【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑墙体涂覆工装,具体涉及一种建筑喷涂机器人。
技术介绍
1、建筑施工的墙体涂覆为一类系统性的工程,其中面层的喷涂主要为装饰性涂料的喷涂,涂料以乳胶、漆料、石灰等为主;现有的喷涂作业设备采用单一的雾化喷嘴施工,大多采用人工手持喷嘴进行喷涂的方式施工,这使得作业效率低下,且在喷涂时,喷嘴的单次扫掠喷涂的覆盖面积既定,对此,现开发出一种喷涂用的机器人,其以现有的喷嘴喷涂结构为基础,采用并联多组的喷嘴结构,并设置相应的伸缩收展结构,从而实现对喷涂覆盖面积的调节,对此,需要进行具体设备的开发。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供了一种建筑喷涂机器人,其设置两组的伸展结构,并且在一组的伸展结构中设置主副伸展结构,进而设置相应的驱动结构及导向结构,实现本装置在安装喷嘴后,通过调节伸展结构的位置,实现调节喷涂扫掠时的覆盖面积。
2、为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:
3、它包含机架、喷嘴,其中喷嘴为阵列设置,它还包含:<
...【技术保护点】
1.一种建筑喷涂机器人,它包含机架(1)、喷嘴(2),其中喷嘴(2)为阵列设置;其特征在于,它还包含:
2.根据权利要求1所述的一种建筑喷涂机器人,其特征在于:所述的连接架组件(3)包含:
3.根据权利要求2所述的一种建筑喷涂机器人,其特征在于:所述的主驱动机构(4)包含:
4.根据权利要求3所述的一种建筑喷涂机器人,其特征在于:所述的副驱动机构(5)包含:
5.根据权利要求4所述的一种建筑喷涂机器人,其特征在于:所述的传动件(6)包含:
6.根据权利要求5所述的一种建筑喷涂机器人,其特征在于:所述的六角传动
...【技术特征摘要】
1.一种建筑喷涂机器人,它包含机架(1)、喷嘴(2),其中喷嘴(2)为阵列设置;其特征在于,它还包含:
2.根据权利要求1所述的一种建筑喷涂机器人,其特征在于:所述的连接架组件(3)包含:
3.根据权利要求2所述的一种建筑喷涂机器人,其特征在于:所述的主驱动机构(4)包含:
4.根据权利要求3所述的一种建筑喷涂机器人,其特征在于:所述的副驱动机构(5)包含:
5.根据权利要求4所述的一种建...
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