本发明公开了一种煤矿采空区地面沉降监测装置，涉及煤矿监测设备技术领域；其包括：固定轴盘，均匀分布在采空区地面上，并形成多个测点；钻取杆，用于对采矿区地面取土采样，以获得地面各分层信息；插接定位机构，为排列设置的多个，各插接定位机构能够对...

本实用新型公开了一种三端口光储能源电源分配系统，它属于电源电路，其通过输入保护反馈电路和稳压反馈电路能够有效保护开关电源，实现电压动态平衡，使输出电压精确稳定。它主要包括电压比较电路、MCU控制芯片、驱动器和同步整流滤波电路，电压比较电...

本发明公开了一种可实现晶体结构转换且三重可逆光开关的零维杂化钙钛矿材料及其制备方法和应用，将乙基三苯基溴化膦和溴化亚铜分别溶解于氢溴酸、有机溶剂中，然后将两种溶液混合，随后滴加次磷酸，充分搅拌至溶解，装入反应容器中；或者将乙基三苯基溴化...

本发明公开了一种具有优异光致发光及辐射发光性能的零维杂化卤化亚铜材料及其制备方法和应用，属于发光材料技术领域。其技术方案为：1)将有机磷或有机胺和卤化亚铜混合，溶解于氢卤酸和有机溶剂的混合溶剂中，充分搅拌至溶解，随后添加次磷酸得混合溶液...

本发明公开一种基于多传感器的智能宠物狗监测装置、系统和方法，属于监测装置技术领域，包括监测装置本体，监测装置本体包括架体，所述架体的上方设有送药机构，所述架体的前方设有摄像机构，所述架体的下方设有仿生四肢运动机构，所述送药机构、摄像机构...

本发明公开一种基于元胞遗传算法的PID控制器参数整定方法，属于控制器参数整定方法技术领域，元胞遗传算子根据经验随机生成合理范围内的Kp、Ki、Kd参数，并送至PID控制器，然后系统根据输入信号、控制器参数和控制对象计算输出，并得到偏差e...

本实用新型公开了一种分拣货箱，包括分拣货箱本体，分拣货箱本体的内侧滑动安装有扩容板，且扩容板的两侧壁内侧均设置有齿牙，分拣货箱本体的两内壁中部均转动安装有齿轮，且齿轮的一侧壁固定有转杆，转杆的一端固定有转盘，转盘的一侧壁插接有把手，且把...

本发明公开了一种会计出纳用纸币收纳装置，包括桌腿、桌板、滑槽、斜槽、触发开关、放置箱、推送装置一、开箱装置和推送装置二，所述桌板设于桌腿的上部，所述滑槽位于桌板内，所述斜槽设于桌板的下方且能够与滑槽连通，所述触发开关设于桌腿上，所述放置...

本发明公开了一种具有切换拓扑的网络化多机器人复杂任务协同控制方法、微控单元及控制系统，属于控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤：S1：任务要素的确认，所述任务要素包括：通信多样性要求、机器人数量、分组数和对称性要求；S2：基于任务要素...

本发明涉及一种新型四氧化三铁荧光纳米探针的制备方法及应用，属于生物探针领域。本发明以具有生物相容性的四氧化三铁纳米颗粒(Fe3O4)为载体，表面修饰PEG后，与异硫氰酸荧光素(FITC)标记的基质金属蛋白酶

本发明公开了一种机械式票据边角整平器，涉及票据边角整平技术领域，包括票据边角整平主体，所述票据边角整平主体的上方固定有水平设置的基准座，所述基准座的四边分别装配有垂直设置且能够旋转的引导轴，所述引导轴上贯通装配有水平设置的按压座，所述引...

本发明公开了一种高校学生信息档案管理收集存放装置，包括固定底座、保护外壳、驱动组件以及支撑组件，所述固定底座顶部的左右两侧均固定安装有支撑架，左右两侧所述支撑架远离固定底座中心轴的一侧均固定安装有安装板，所述固定底座底部的左右两端固定安...

本发明涉及校园消毒领域，具体为一种密集封闭场所校园卫生消毒装置，包括安装座、水箱、雾化装置，所述水箱安装在安装座上方，所述水箱下方设有排水口，所述水箱上方设有进水口，所述雾化装置安装在安装座上方，所述雾化装置用于对水箱内部液体进行雾化，...

本发明公开了一种琼脂衍生的氮掺杂多孔碳材料及其制备方法和应用，属于锂电池负极材料技术领域。其技术方案为：将琼脂、尿素和氢氧化钾加入蒸馏水中，加热搅拌促进琼脂溶解，形成水凝胶，随后将混合物干燥；干燥后的物料于720

本发明涉及硬件安装技术领域，具体地说是一种计算机网络硬件设备安装装置，通过设置箱体、箱门、托板、固定块、一号气囊、滑动块、导柱、二号气囊、夹块、固定槽、散热板、出气孔、挡板、一号弹簧，通过夹块紧固硬件，实现硬件与夹块在箱体受到撞击时，同...

本发明公开一种基于数学建模对热光伏中多层热发射器参数的优化方法，属于参数设计方法技术领域，热发射器主要利用不同的介质结构来调节吸收的热量的发射，使大部分发射的光子低于光伏电池的带隙波长。光伏电池主要是转换特定带隙波长以下的高能光子。它具...

本发明公开了一种CMWNT

本发明公开了一种网络化多机器人系统双向编队追踪控制方法，属于控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立具有合作竞争结构的网络化通信拓扑；S2：搭建拉格朗日型机器人模型；S3：确定分布式编队的形成控制协议；S4：添加并设置虚拟引导者；S5：设...

本发明公开了一种基于双边机制的网络化机器人分布式分群控制方法，属于控制技术领域，包括以下步骤：S1：对每个机器人进行网络化，在无循环划分的分组形式上加入双边机制，设计网络化通信拓扑；S2：分析多个机器人的运动学和动力学，搭建拉格朗日型机...

本发明提供了一种鲁索替尼中间体的制备方法，属于原料药的合成领域。本发明以化合物3