本发明涉及一种基于ZeroMQ与ProtocolBuffer的分布式遥感数据生产系统，其特征是，包括：卫星原始数据引接组件，负责将卫星原始数据存入共享平台组件，并向共享平台组件发送请求消息；共享平台组件，负责将卫星原始数据引接组件发送的...

本发明提供一种改进的栅格拓扑语义环境地图的构建方法，能够建立一种栅格拓扑语义层次地图；底层栅格地图用于机器人认知理解环境，上层语义地图用于人类认知理解环境，中间拓扑地图通过在语义名称和位置坐标之间建立对应关系，成为上层语义地图和底层栅格...

本发明涉及一种基于GIS动态评价的精准扶贫系统，包括客户端、服务器和数据库，服务器包括应用服务器、能够提供数字地图服务的GIS服务器和具有图片存储功能的图片服务器，客户端向应用服务器发送请求，应用服务器接收并解析请求，从数据库取出相应的...

本发明提供一种用于机器人路径规划的改进方法，包括：步骤一，双向路径规划：分别按照从起始点向目标点和从目标点向起始点的两种方向利用A*算法进行路径规划，保留这两组规划的路径；步骤二，设置并移动关键点：寻找两组规划的路径的交汇点、两组路径上...

本发明涉及一种智慧网格化区域管理系统，网格员和市民作为事件上报人能够通过客户端将区域网格内发生的民情事件上报至应用服务器中的民情事件服务模块中，社区、街道、指挥中心和相关职能部门对上报的民情事件进行审核、流转、处理，最终由事件上报人对整...

本发明涉及一种基于彩色图像与深度图像的目标物体识别与定位的方法，其特征是，包括以下步骤：（1）机器人采用远距离HSV颜色识别确认目标区域，根据RGB彩色图像和深度图像得出距离目标区域的距离，机器人进行导航与路径规划移动至目标区域附近；（...

本发明提供一种护理床智能管理系统，适用于护理床，包括：护理床状态检测及控制模块、协议转换模块、控制服务器、数据库服务器、web服务器、App服务器、远程监控客户端、网络摄像头和视频服务器；护理床上设有护理床状态检测及控制模块、护理床姿态...

本发明公开了一种晶圆级红外焦平面参数测试系统，主要包括：真空腔、黑体辐射源、探针卡、载片台、偏置电压模块、脉冲发生模块、信号采集和处理模块以及计算机。该系统通过提供真空环境，黑体辐射激励，直流电压偏置和脉冲信号激励以及探针卡微损接触等方...

本发明涉及一种基于多核DSP的自适应任务调度方法，首先需要在多核DSP系统内建立公共的任务池，所有参与运算的核通过算法调度，从公共的任务池中取走相应的任务分别进行计算。将任务分为：均等任务，递增任务，递减任务和无规则随机任务。自适应调度...

本发明提供一种MEMS压阻谐振器，包括：衬底；输入电极，用于为振子提供交流电压信号以使振子振动；输入偏置电压电极，形成在衬底上并位于振动的波节处，用于为振子提供直流偏置电压信号，以使得响应交流电压信号所导致的振子的电阻变化而产生的感测电...

本发明提供一种基于H.264密文云视频存储的标签制作及索引方法，包括：首先对采用H.264视频压缩标准采集的视频数据流进行视频分析，提取出用户感兴趣的信息制作成视频标签文件；视频标签文件中的每条记录即标签至少包含下述列：TimeStam...

本发明涉及一种用于机器人导航的地图的构建方法，其特征是，包括以下步骤：（1）从数据库中读取已知环境中已有的障碍物的DWG格式的图纸，对图纸的信息进行识别，获得图形信息；（2）根据步骤（1）获得的图形信息，按照PGM格式的图像文件的格式要...

本发明提供一种基于分布式数据库的海量超大影像存取方法，包括：步骤S1，增加一种新的图片格式，方便原始影像按照这种新图片格式进行存取；步骤S2，扩展GDAL库，新增存取方法，使得GDAL库能够读写在分布式数据库中按新图片格式存储的影像。本...

本实用新型涉及一种基于Android的智能电子听诊系统，其特征是：包括电子听诊器硬件和移动设备，电子听诊器硬件包括用于采集心肺音听诊信号的听诊头、用于将心肺音听诊信号转换为电信号的传感器电路、信号处理电路和蓝牙soc电路；所述移动设备具...

本发明涉及一种基于ESB的慢病健康管理平台，其特征是，包括：慢病管理系统应用界面，用于显示和Web服务相关的表单数据；慢病健康管理平台的多个组件；以及，企业服务总线，将服务化后的组件进行WebService集成并提供给系统应用界面进行访...

本发明提供一种改进的服务机器人任务规划方法，包括：加入从机器人执行机构到规划器的反馈结构，实现任务执行错误时的重规划；加入多任务调度算法实现多任务的实时调度；从而允许规划系统实时响应环境信息和用户请求信息的变化；当环境信息发生变化时采用...

本发明提供一种遥感影像云存储方法，包括下述步骤:步骤S1，拓展GDAL文件访问接口，使GDAL能够读写HDFS上的影像；步骤S2，提供一套本地缓存机制，即建立本地缓存，用于实现GDAL需要随机写的需要。本发明1）实现了GDAL直接修改H...

本发明涉及一种基于GIS的移动执法系统，以浏览器为展示平台，其中包括：数据收集服务模块为实时监控服务模块提供定位参数；历史轨迹服务模块，根据历史GPS数据信息，将车辆或人员的历史行驶历史轨迹在数字地图上；历史报警服务模块能够查询历史报警...

本申请实施例公开了一种绝缘栅双极型晶体管及其制作方法，该晶体管包括：N型基片，基片包括第一基片和位于第一基片第一表面的第二基片；位于第一基片表面且位于第二基片两侧的P型阱区；位于P型阱区与基片之间的载流子存储层；位于第一基片内，且位于载...

本发明提供了一种IGBT器件及其制作方法，包括：提供第一基板，所述第一基板包括具有第一掺杂浓度的本体层和位于所述本体层第一表面的缓冲层；提供第二基板，所述第二基板具有第二掺杂浓度，所述第二掺杂浓度大于所述第一掺杂浓度；将所述第二基板键合...