本发明属于喷墨打印设备相关技术领域，并公开了一种集成式喷头模组结构，其呈现由多个板状组件共同封闭而成的框架式模组形式，并且在其内部设置有墨水喷头及其配套的喷头附件，其中底板组件用于精确定位及安装墨水喷头，后板组件用于喷头模组的自动快速外...

本发明公开了一种工业机器人协同运动控制方法，采用基于主从关系的协同插补方法进行运动控制，需要确立协同插补的输入输出，进行主从同步速度规划，以及进行协同轨迹过渡；协同插补的输入由用户协同运动指令经过译码器解析然后由组控制模块处理得到，协同...

本发明提出一种采用单探测器的光场重建与色散补偿系统与方法。系统包括光耦合器、本振激光器、光探测器、模数转换器与数字信号处理系统。所述本振激光器谱线位于信号光谱一侧的边缘，通过光耦合器与信号光合波形成伪单边带信号，之后由光探测器转换为电信...

本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机无速度传感器的领域，包括：获取以αβ轴第一等效转子磁链为目标函数的磁链观测器；利用自适应带通滤波器消除αβ轴第一等效转子磁链中的直流分量以及高次谐波；标幺化的αβ轴第二...

本发明公开了一种电励磁同步电机参数饱和系数在线辨识方法，包括：采集电机的机端电压与电枢电流；当主磁路饱和时，利用d、q轴饱和系数、电枢电流以及励磁电流，得到电励磁同步电机的机端电压计算值；将全局寻优算法和局部寻优算法相结合得到混合人工智...

本发明属于永磁同步电机领域，并公开了一种粒子群算法优化滑膜变结构永磁同步电机控制参数的方法。该方法包括下列步骤：(a)构建待优化滑膜变结构永磁同步电机d轴和q轴实际电压关于控制参数的数学模型，以此获得q轴额定电流表达式，根据该q轴额定电...

本发明公开了一种抑制逆变站换相失败的控制方法，当受端交流系统短路故障切除后，计算未考虑锁相环动态特性的超前触发角指令值；测量实际换相电压相位和锁相环输出相位，并计算两者的差值作为附加控制环节的输出量；将未考虑锁相环动态特性的超前触发角指...

本发明公开了一种二阶非线性晶体及其差频过程获取宽带光辐射的方法，属于产生宽带光辐射领域。根据所需辐射光的最短波长和最长波长分别计算非线性晶体的起始周期和终止周期；将非线性晶体的一端周期设置为起始周期，其另一端周期设置为终止周期；且沿着非...

本实用新型公开了一种具有屏幕清洁功能的手机充电器及屏幕清洁装置，属于手机配件领域。该手机充电器包括本体、滑动支架以及清洁擦；本体为座充或充电宝，本体的相对两侧各设有一个滑槽；滑动支架包括横杆、支臂以及滑杆；横杆两端分别固定或可拆卸地连接...

本发明公开了一种电池均衡效率优化方法及系统，属于电池技术领域。一个电池组包含有若干电池，各个电池的荷电状态不一致，需要进行能量转移来使各个电池的荷电状态趋于一致，在进行能量转移的过程中，各个电池的荷电状态是实时变化的，所以在每一次均衡的...

本发明公开了一种基于存储贡献值的区块链共识方法和系统，该方法包括：获取区块链网络中的报名交易和存储网络中的存储贡献值交易；基于获取的信息获得区块链委员会名单；经过生效阶段之后，区块链委员会名单生效；基于区块链委员会名单进行区块链共识。本...

本发明实施例提供一种焊接工装夹具的夹持仿真方法、装置及设备，设计焊接数值模拟技术领域，方法包括以下步骤：读取动态夹具文件，以在界面上生成夹具模型；其中，所述夹具模型已进行了网格划分；计算所述夹具模型与划分好网格的焊件模型的最小距离，以实...

本发明公开一种长波红外复合光学系统，包括：双级联超表面元件包括：第一超表面、第二超表面以及介质衬底层；所述第一超表面和第二超表面分别设置于介质衬底层的前表面和后表面；双级联超表面元件用于对入射光的波前进行调控，实现对入射光的高级像差进行...

本实用新型属于轴向柱塞液压泵领域，并具体公开了一种类似行星轮系结构的大功率轴向柱塞式液压泵，其包括左端盖、传动件、支架、N个单元泵、单元泵右端盖和管路，左端盖和单元泵右端盖分设于支架的两端，传动件与左端盖同轴布置，且设置于左端盖和支架之...

本发明属于激光材料检测领域，公开了一种元素与缺陷的激光光声复合非接触检测系统，包括脉冲激光器、光谱探测单元、超声波探测单元、样品台单元以及分析控制单元，其中，光谱探测单元用于对等离子体发射的可见光光谱进行探测，以获得关于待分析样品中元素...

本发明公开了一种显热潜热复合储热系统，包括储热单元、第一管路控制器和第二管路控制器；其中，所述储热单元包括两个以上并联连接的潜热显热复合储热装置；且所述第一管路与所述换热单元中的各潜热显热复合储热装置的连通关系通过所述第一管路控制器进行...

本发明属于通风空调技术领域，公开了一种适用于高大空间的顶部热回收系统与控制方法，其中的顶部热回收系统包括位于高大空间顶部的吸热装置(1)，还设置有回风预热装置(4)或/和末端送风装置(5)；该吸热装置(1)用于吸收高大空间顶部的热量，通...

本实用新型属于微纳材料制备相关技术领域，其公开了一种基于可调谐激光辅助制备微纳材料的系统，该系统包括至少一个波长可调谐激光器、测量组件及微处理器，该测量组件及该波长可调谐激光器分别连接于该微处理器，该测量组件用于测量悬浮液的吸收光谱，并...

本发明属于污水处理及环境保护领域，更具体地，涉及一种处理低C/N比污水的好氧反硝化聚磷菌的驯化筛选方法。本发明通过选择具有一定氮、磷含量的黑臭水体底泥作为菌种来源，配合合适的培养基，先后通过好氧菌种富集、好氧初筛、好氧驯化培养获得了对低...

本发明公开了一种聚光太阳能驱动生物质梯级利用系统，所述系统包括聚光集热子系统、一级热解子系统、二级热解子系统、烘焙干燥子系统；所述聚光集热子系统、一级热解子系统、二级热解子系统和烘焙干燥子系统依次串联，形成第一闭环系统，所述第一闭环系统...