本发明涉及零级控释给药系统，该系统呈圆柱型，由含有阻释材料的外周控释区和中间含药区构成；中间含药区药物浓度按轴向呈中间高、两边低的梯度分布。本发明采用三维打印成形技术，同一层面上，通过在铺层粉末的外周区域使用含阻释材料的粘结剂喷涂成形，...

本发明公开了一种具有随形冷却流道的注塑模具镶块的快速制造方法。首先针对具体的注塑模具型腔面轮廓，利用三维ＣＡＤ造型软件（如Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ或Ｕｎｉｇｒａｐｈｉｃｓ）设置随形冷却流道，然后将模具三维图形以ＳＴＬ格式文件导出，并输入...

陶瓷材料微波辅助加热塑性加工刀具，属于陶瓷材料的特种加工工具，目的在于克服现有辅助加热方式的不足，使得材料整体受热，热量均匀，减少内部热应力，并保证加热过程和切削过程协调一致。本实用新型切削刀具和最外层的金属外壳之间具有绝缘层，切削刀具...

陶瓷材料微波辅助加热塑性加工刀具，属于陶瓷材料的特种加工工具，目的在于克服现有辅助加热方式的不足，使得材料整体受热，热量均匀，减少内部热应力，并保证加热过程和切削过程协调一致。本发明切削刀具和最外层的金属外壳之间具有绝缘层，切削刀具与同...

水玻璃砂型或砂芯的微波硬化方法，属于铸造行业中砂型硬化方法，解决现有微波加热硬化水玻璃砂对模具材料要求高、砂型或砂芯容易吸湿的问题，提高微波加热硬化水玻璃砂的效率。本发明包括：造型制芯步骤，加热步骤，脱模步骤和二次加热步骤。本发明工艺简...

本发明提出两种卷烟接装纸激光打孔方法及设备，一种是旋转多棱镜式打孔方法及设备，一种是振镜式打孔方法及设备。本发明提供的方法及设备，可以利用光学设备将激光器输出的激光聚焦后，在连续运动的水松纸（９）的表面打出单排或多排曲线或重复图形排列分...

本实用新型公开的适用于亚毫米级微小物体操作的微装配机器人，由控制主机、微操作机械手、真空微夹、带有摄像头的显微镜构成。微操作机械手由微动平台组合而成，微动平台上设有限位开关和零位开关，并与带有光电编码器的伺服电机连接；机械手控制器由依次...

多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本实用新型包括安装在基座上的Ｍ个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关...

本发明公开了一种多自由度的可穿戴式手功能康复机器人，包括机械手臂和机械手指，机械手指由机械拇指和结构相同的食指、中指、无名指和小指构成，机械食指主要包括通过连杆依次相接的气动肌肉、手指末端支架、第一中间连接件、手指前端支架和第二中间连接...

本实用新型公开了一种双晶片微夹钳，包括两片压电陶瓷双晶片、固定件、驱动电源、形变检测单元、上位机、全桥电路和桥路电源，两片双晶片的一端固定在固定件一端的侧面，另一端悬空，驱动直流电源为双晶片提供驱动电压，双晶片在驱动电压的作用下产生弯曲...

本实用新型公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括ＰＣ模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。ＰＣ模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运...

基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手包括手掌、三个手指和控制器；所述手掌由固定连接的手心和手背构成，拇指、食指和中指均由通过连接件连接的从动指与主动指构成；食指主动指和中指主动指的根部分别固定在手背上；三个手指的从动指和主动指均...

一种多足步行机器人，包括前足、中足和后足各两条，分两排并列分布在机架的左右两侧，其特征在于：每条足的结构相同，均由脚（１２）、小腿（７）、大腿（８）、髋部（９）及驱动和传动装置构成，并通过其髋部中心转轴（１１）与机架（１０）连接。

本发明公开的基于显微视觉的微装配机器人系统，由系统控制主机、微操作机械手、真空微夹、带有摄像头的显微镜构成。微操作机械手由微动平台组合而成，微动平台上设有限位开关和零位开关，并与带有光电编码器的伺服电机连接；机械手控制器由依次相连的多轴...

多足步行机器人，包括前中后足各两条，分两排并列分布在机架左右两侧，各足结构相同，由脚、小腿、大腿、髋部及驱动和传动装置构成，并通过其髋部中心转轴与机架连接。驱动和传动装置包括固定在机架上的髋部伺服电机，它通过齿轮传动副带动髋部旋转；大腿...

基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手包括手掌、三个手指和控制器；所述手掌由固定连接的手心和手背构成，拇指、食指和中指均由通过连接件连接的从动指与主动指构成；食指主动指和中指主动指的根部分别固定在手背上；三个手指的从动指和主动指均...

多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，以作为末端操作器的支撑部件，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本发明包括安装在基座上的Ｍ个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节...

膜片钳玻璃电极夹持器，玻璃微电极依次穿越管帽、管帽密封圈、前端连接器、前端密封圈和连接器，连接器中部开有通气孔，与玻璃微电极内腔连通，连接器衬有后端密封圈、经后端连接器配装电气插头、插头内的插针与电极内的Ａｇ／ＡｇＣｌ丝焊接；管帽密封圈...

本实用新型高功率激光辊类表面多头毛化加工装置设有激光器（２）和数控机床（３），该机床有平移导轨（３０３）、工作平台（４）以及轧辊转轴（３０１）和顶尖（３０２），工作平台上装有多棱镜分光（５）和聚焦机构，其中：激光器为高功率连续激光器；多...

本发明公开了一种数控机床电机电流－切削负荷关系标定装置，它包括磁流变旋转阻尼器、磁流变阻尼器控制器、数据采集卡、标定处理器、霍尔传感器、联轴器、模拟刀具、滑块、齿条、支架。磁流变阻尼器通过齿轮、齿条、模拟刀具或者联轴器与机床主轴相连，机...