本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大...

本技术提供了一种钢管混凝土柱加固装置，属于钢管混凝土柱改造领域。该钢管混凝土柱加固装置，包括主体结构和加固结构。主体结构包括外钢管和混凝土，外钢管内部灌浆有混凝土，加固结构包括若干加固件和增固件，若干加固件等间距的安装在外钢管内部，且外...

本技术提供一种边坡修弧器，属于道路工程技术领域，包括固定件、弹性件和第一限位件，所述第一限位件的一端穿过所述固定件与所述弹性件活动连接，所述第一限位件与所述固定件伸缩连接，所述固定件设有用于容纳所述弹性件的开口，所述弹性件位于所述开口内...

本发明提出一种基于类池化连接注意力融合的交通标志检测方法与系统，该方法将可缩放通道注意力模块插入基于多头自注意力模块的Transformer中，并同多头自注意力模块串行，得到双注意力模块，将PM模块、PC模块以及至少一对双注意力模块采用...

本发明涉及一种腐蚀钢管砼拱肋单点长期加载装置及检测方法，其中装置包括拱肋本体、基座、施力单元、腐蚀单元和检测单元；施力单元的施力部与拱肋本体的拱顶连接，施力单元用于对拱顶施加朝向基座的稳定外力，拱肋本体的两个拱脚与基座固定连接，两个拱脚...

本技术公开了一种节能型大棚补光装置，涉及农业种植设备技术领域，包括大棚主体，所述大棚主体的一侧固定连接有开关门，所述大棚主体的顶部一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有太阳能板，所述大棚主体的另一侧固定连接有换气窗。本技术通过...

本技术提供一种抗风可靠性高的天线结构，属于无线通讯设备技术领域，该抗风可靠性高的天线结构包括底座；固定杆，固定杆固定连接于底座的上端，固定杆的圆周表面固定连接有固定座，固定座的上端固定连接有安装座和两个固定块；两个无线天线，两个无线天线...

本技术提供一种可以准确抓取的末端夹具，包括：安装座、夹具盒、连接座以及夹具本体，安装座的下侧表面安装有安装盘，安装座的上侧表面安装有连接柱，安装座通过连接柱安装有夹具盒，夹具盒的左侧表面以及右侧表面分别安装有一个气缸,与现有技术相比，本...

本发明公开了一种控制输入受限下的可倾转全驱动无人机控制方法及系统，方法包括：构建可倾转全驱动无人机的运动学模型和动力学模型；根据动力学模型计算与可倾转全驱动无人机对应的控制效率矩阵；获取可倾转全驱动无人机的第一待控制信息，基于控制器将第...

本发明涉及一种基于粒径级配的土水特征曲线的计算方法，包括：获取待测细颗粒土或粗颗粒土的土地数据，包括：表面张力、接触角、颗粒级配、介质排列特征值、基质吸力；根据所述土地数据，计算土样的饱和度；根据所述土样的饱和度，绘制土水特征曲线。本发...

本发明公开了一种基于力学信号的iPSCs定向分化效率优化系统，具体涉及深度学习技术领域，包括细胞培养区区域划分模块、iPSCs定向分化信息采集模块、iPSCs定向分化信息处理模块、iPSCs定向分化信息分析模块、iPSCs定向分化信息评...

一种适用于盾构隧道纵向预应力加固的反力架装置，包括盾构管片（1）、穿心式液压千斤顶限位箱、钢铰线转向板（21）、受压支撑结构和受拉支撑结构。穿心式液压千斤顶限位箱是由盖板、底板、锁面板和受压挡板构成的长方体四面箱式结构。受压支撑结构包括...

本发明公开了显隐双控制器并行的电液系统压力传感器故障诊断方法。该故障诊断方法包括：接收电液系统各参数信息；利用液压执行器第二腔压力参数在线估计液压执行器第一腔压力；获取阀控制器中显隐双控制器的阀口开度信号；将阀口开度信号进行差值计算，得...

本发明涉及桥梁监测技术领域，尤其是一种基于轨道动态不平顺识别高速铁路桥梁变形的方法，利用有限元法、多体动力学联合仿真模型，计算车体振动加速度、车体与轮对的相对位移；基于轨道检查车的检测原理，虚拟测试桥梁变形条件下的轨道动态不平顺；然后从...

本发明提供了一种可提高压降的双磁路混合流动式磁流变阀，包括左端盖、左定位块、左隔磁环、左导磁圆盘、阀体、阀芯、励磁线圈、隔磁块、右隔磁环、右导磁圆盘、右定位块和右端盖等零件，当励磁线圈通入电流后，阀内形成两条磁场闭合回路，通过调节外加于...

本发明属于人脸识别技术领域，涉及一种基于细分类和对抗域泛化的人脸活体检测系统及方法，该人脸活体检测系统由特征提取器、域鉴别器和分类器组成；该方法将人脸图像通过特征提取器分别提取真实人脸特征和攻击人脸特征，并进行归一化处理，将归一化特征输...

本发明涉及气体检测技术领域，尤其涉及一种VOC气体浓度检测传感器，包括单片机、紫外灯驱动电路、紫外线灯、电离室、整流电路、放大电路及显示电路；紫外灯驱动电路的输入端与单片机连接，紫外灯驱动电路的输出端与紫外线灯连接；整流电路的输入端与紫...

本发明涉及一种构件可调的四分之一车悬架试验系统，该系统能够模拟不同的路面条件和车辆状态，对半主动/主动悬架的性能和控制效果进行测试。该系统包括支撑系统、簧上质量模拟系统和测量系统。支撑系统用于支撑试验对象，包括台架、移动板、激振器和倾角...

本发明公开了一种具有圆柱螺旋形液流流道的磁流变阻尼器，包括缸体、与缸体间隙配合的活塞头组件，所述活塞头组件设有左活塞杆和右活塞杆，所述左活塞杆和所述右活塞杆通过螺纹连接贯穿所述活塞头组件并向远离的方向延伸，所述活塞头组件包括设在所述左活...

本发明涉及高铁噪声控制技术领域，尤其涉及一种高速铁路噪声全频段精细化预测方法，包括以下步骤：S1：首先建立车‑轨‑桥耦合振动模型，S2：利用有限元工程模拟软件分别建立车轮、钢轨、桥梁有限元三维模型，S3：利用统计能量分析计算各场点200...