本发明公开了一种模型训练方法及装置，其中，方法包括：获取样本集合，并对样本集合进行分类以形成多个分类样本集合；获取每个分类样本集合之中每个样本的范数值；根据每个分类样本集合之中每个样本的范数值从每个分类样本集合之中抽取m个样本，以形成第...

本发明公开了一种色选机的接料系统和具有其的色选机，所述色选机的接料系统包括：接料装置；喷气装置，设于所述接料装置的上方或上侧，所述喷气装置包括喷嘴以及与所述喷嘴相连的气管组件，所述气管组件用于为所述喷嘴提供气源，所述喷嘴通过喷射气体剔除...

本公开提供了一种下料装置及物料分选设备。下料装置包括除杂机构和下料斗。下料斗设有下料口，除杂机构包括除杂辊组件，除杂辊组件包括除杂辊，除杂辊设于下料口的下方且能够沿除杂辊的周向转动，所述除杂辊的外部具有间隔设置的多个梳齿。在根据本公开的...

本公开提供了一种手术导航设备，其包括导航调节装置和主控装置。导航调节装置包括运动控制模块、俯仰旋转模块和升降模块。主控装置与运动控制模块通信连接，俯仰旋转模块和升降模块分别与运动控制模块通信连接，俯仰旋转模块连接于升降模块；俯仰旋转模块...

本实用新型公开了一种用于色选机的低压开关机电路、色选机，其中，低压开关电路包括电源转换单元、交流接触器和开关机控制单元，其中，电源转换单元的输入端连接到交流电的零线和火线，电源转换单元用于将输入的交流电转换成直流电进行输出；交流接触器控...

本实用新型公开了一种料斗装置，包括：收料斗体。收料斗体在顶部设有分选区，收料斗体的底部具有成品出料口和废品出料口，收料斗体内限定出成品收料腔和废品收料腔。成品收料腔、废品收料腔的一端均朝向分选区设置，物料在分选区被分成成品和废品后分别落...

本发明提出一种带皮大蒜识别方法、系统及分选设备，该方法包括以下步骤：采集大蒜图像；对大蒜图像中的待识别大蒜进行大蒜尾须特征识别；如果存在大蒜尾须特征，则判定所述待识别大蒜为带皮大蒜。本发明能够有效识别带皮大蒜，同时减少误识别，提高带皮大...

本发明公开了一种自动注油装置的注油方法和自动注油装置，自动注油装置包括：储油箱、液位检测器、多个油盒、注油转接座及控制器，储油箱上设有多个出油口；液位检测器设于储油箱内用于检测储油箱内的液位；多个油盒与多个出油口一一对应；注油转接座包括...

本发明公开了一种相机校正装置、相机校正装置的控制方法及色选机。相机校正装置包括：校正板组件，校正板组件在校正位置和非校正位置之间可活动；动力组件，动力组件用于驱动校正板组件在校正位置和非校正位置之间按照设定路径活动。根据本发明的相机校正...

本发明公开了一种进料机构及具有其的分选装置。进料机构包括：第一振动料斗，第一振动料斗具有进料口和至少一个落料口；第二振动料斗，第二振动料斗为至少一个，第二振动料斗一一对应地设在落料口的下方；第一振动器，第一振动器与第一振动料斗相连以驱动...

本发明提出一种大蒜的疤识别方法、系统及分选设备，该方法包括以下步骤：采集大蒜图像；对大蒜图像中的大蒜进行疤识别，得到缺陷区域；识别大蒜图像中的预设区域；根据预设区域排除缺陷区域中的误识别，得到疤区域。本发明能够有效识别大蒜的疤区域，同时...

本公开提供一种线缆连接器、电磁阀、流体喷射装置以及色选机。线缆连接器设置有卡扣。电磁阀包括第一座体，电磁阀还包括所述线缆连接器，第一座体包括卡块和插针，卡块与卡扣扣持以将线缆连接器安装于第一座体上，插针穿过第一座体与线缆连接器电连接。流...

本发明公开了一种X射线管灯丝驱动电路，电路用于驱动阴极接高压、低压或接地的灯丝，灯丝驱动电路具体包括控制单元、供电单元、灯丝隔离变压器、高频整流滤波单元和隔离采样器，当所述X射线管阴极接高压或低压时，所述叠加于灯丝的高压或低压通过所述高...

本实用新型公开了一种喷嘴板测试装置，包括底板、用于检测每个喷气口的喷气情况的检测组件、转接板、给气接头和驱动模块，喷嘴板可拆卸地安装于底板；检测组件设于底板；转接板上开设有多个间隔开的通气孔，每个喷气口均与至少一个通气孔连通；给气接头与...

本实用新型公开了一种振动下料机的弹片组件及振动下料机,所述弹片组件包括：第一垫片组、第二垫片组和多个弹片，第一垫片组包括多个第一垫片，第二垫片组包括多个第二垫片，其中，相邻的两个第一垫片的朝向第二垫片的一侧边沿在弹片的一端朝向另一端的方...

本实用新型公开了一种接料装置的调节组件及具有其的接料装置。调节组件包括：旋转调节板，旋转调节板可转动地设在接料斗内，旋转调节板上设有在上下方向延伸的上下调节槽；上下调节板，上下调节板包括底板和固定柱，固定柱设在底板上，固定柱与上下调节槽...

本发明提出一种大蒜的疤识别方法、装置及分选设备，该方法包括以下步骤：采集大蒜图像；识别大蒜图像中的预设区域，并去除预设区域，得到预处理后的图像；对预处理后的图像中的大蒜进行疤识别，得到疤区域。本发明能够有效识别大蒜的疤区域，同时减少误识...

本发明提出一种目标的中心区域确定方法、异物剔除方法、装置及异物检测设备，其中，中心区域的确定方法包括：获取目标区域的图像；对所述目标区域由外向内逐层删除像素，以使所述目标区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；将剩余...

本公开提供了一种拾取装置，其包括第一机械臂以及执行机构。第一机械臂至少能够沿上下方向运动；执行机构包括压力传感器、上固定组件、下固定组件和吸附组件；上固定组件固定于第一机械臂的下端；压力传感器沿上下方向固定在上固定组件与下固定组件之间，...

本实用新型公开了一种光源检测设备，所述光源检测设备包括：机架，所述机架具有安装面；移动平台，所述移动平台可移动地配合在所述安装面上，所述移动平台设有适于放置待检测光源的安装部；检测装置，所述检测装置设于所述机架，所述检测装置用于采集和处...