本实用新型提供了一种售货柜，包括：柜体，柜体设有容纳腔；门体，设于柜体，用于开启或关闭容纳腔；摄像头，设于门体，摄像头朝向容纳腔，以获取容纳腔内的图像；其中，摄像头包括广角摄像头或可旋转摄像头。受益于广角摄像头较大视场角以及可旋转摄像头...

本实用新型提供了一种储物装置，包括：支架；锁定件，设于支架；置物架，可拆卸地设置于锁定件；锁定件包括：承载部，设于支架，承载部设有容纳空间，置物架的一部分位于容纳空间内；限位部，设于承载部，限位部位于第一位置时，限位部用于限制位于容纳空...

本实用新型提供一种展示柜，包括门锁、箱体和闭合箱体的门体，门锁包括基座、翘板、锁紧件和弹性件，基座安装于门体，翘板的一端与基座铰接，翘板的另一端与锁紧件连接，箱体上设置有与锁紧件配合的插孔，弹性件用于驱动锁紧件脱离插孔。翘板的一端与基座...

本发明涉及无人零售技术领域，提供一种售货柜的订单生成方法、装置及售货柜。售货柜的订单生成方法，包括：获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于商品重量差的商品组合；基于所述商品组合确定所述搁架上出售...

本发明涉及无人零售领域，提供一种售货柜和售货柜的控制方法，售货柜包括：柜体和柜门，柜门可枢转地安装于柜体；动力耦合连接的驱动装置和传动装置；传感器和触发装置，传感器和触发装置中的一个安装于柜体，另一个安装于柜门，在柜门离开开门位置或位于...

本实用新型公开一种搁架卡扣和展示柜，其中，搁架卡扣包括卡扣主体和卡持件，卡扣主体与柜体连接，卡持件转动连接于卡扣主体，并与卡扣主体围合形成限位空间，限位空间于卡持件相对卡扣主体移动时打开或闭合。本申请提供的搁架卡扣用于将搁架安装固定在柜...

本实用新型公开一种搁架组件和货柜，其中，搁架组件，包括：第一支撑架；第二支撑架，层叠设置于所述第一支撑架的下方，所述第二支撑架与所述第一支撑架可拆卸连接；以及两个安装件，分别可拆卸地连接于所述第二支撑架的相对两侧。本实用新型的技术方案的...

本发明公开了一种无人零售设备驻网方法、装置、存储介质及无人零售设备，属于无人零售技术领域。本发明通过在将无人零售设备拍摄到的业务视频上传失败时，记录上传失败的当前业务视频，并检测所述无人零售设备内是否存在交易业务；若存在，则对上传时间间...

本实用新型提出了一种电源切换电路、电路板和无人售货机。电源切换电路分别与第一电源和第二电源连接，电源切换电路包括：第一控制电路，与第一电源连接；第一开关电路，连接在第一控制电路和第二电源之间；其中，在第一电源处于供电状态的情况下，第一控...

本申请公开了一种数据采集方法、系统、装置、设备和存储介质，方法包括：通过第一通信总线向至少两个图像采集设备发送数据采集指令；所述数据采集指令中携带待采集的图像数据的数据类型；接收至少两个所述图像采集设备通过目标传输总线发送的图像数据；所...

本实用新型的实施例提供了一种支撑装置和道闸，支撑装置用于道闸，道闸包括转动件，支撑装置包括：安装件，安装件用于与转动件连接；支撑组件，支撑组件的第一端与安装件相连，基于转动件运动，支撑组件的第二端能够相对于安装件运动；缓冲组件，位于安装...

本实用新型涉及道闸技术领域，提供一种道闸，包括闸杆、支撑腿和连接组件，连接组件包括转轴以及套设于转轴外侧的第一套筒和第二套筒，第一套筒与闸杆连接，第二套筒与支撑腿连接。支撑腿通过连接组件与闸杆连接，其中连接组件的转轴分别套设第一套筒和第...

本实用新型公开一种层架固定装置和智能零售柜，其中，层架固定装置包括至少两个夹持模块，所述夹持模块包括安装柱和夹持组件，所述安装柱在长度方向上间隔设置有多个挂孔；所述夹持组件可选择性地连接于一所述挂孔，所述夹持组件具有相对设置的第一夹持部...

本发明提供了一种用户注册方法和装置、存储介质、无人零售柜和服务器，其中，用户注册方法包括：响应于用户的注册请求输入，获取用户的生物身份标识信息和数字身份标识信息；对生物身份标识信息和/或数字身份标识信息进行签名，并加盖时间戳，得到验证请...

本发明涉及储物设备技术领域，提供一种储物柜、图像采集方法、可读存储介质和计算机程序产品，所述储物柜包括：柜体；柜门，所述柜门绕枢转轴线可枢转地安装于所述柜体；目标传感器，所述目标传感器安装于所述柜门和所述柜体中的至少一个上；摄像头，所述...

本申请公开了一种自动售货柜及其控制方法。自动售货柜用于售卖烟草，自动售货柜包括有本体、门锁和识别装置，其中，本体包括壳体和门体，壳体和门体合围形成收容腔，门锁位于收容腔内，门锁包括锁舌和锁体，锁舌安装于门体上，锁体形成于壳体上，识别装置...

本申请公开了一种无人售货柜的库存统计方法，方法包括：响应于接收到的终端设备发送的第一指令，获取无人售货柜的预定摆放层的第一图像；处理第一图像以得到预定摆放层的第一商品信息，第一商品信息包括商品品类和每种品类商品的数量；将第一商品信息上报...

本发明公开了一种动态柜标称顺序的标定方法、装置、服务器及存储介质，动态柜包括多层货架，动态柜标称顺序的标定方法包括：确定每层货架的物理地址所对应的第一重量信息和每层货架的逻辑地址所对应的第二重量信息；根据第一重量信息和第二重量信息生成每...

本发明公开了一种摄像头外罩清理方法、装置、设备及存储介质，属于摄像设备技术领域，所述方法包括：根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。相较于...

本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种摄像设备被遮挡提醒方法、售货终端、存储介质及装置，售货终端包括：摄像设备；摄像设备被遮挡提醒方法包括：在售货终端处于售货状态时，检测摄像设备是否处于被遮挡状态，若是，则生成提醒信息，并根据提醒信息进...