储物柜、图像采集方法、可读存储介质和计算机程序产品技术

本发明专利技术涉及储物设备技术领域，提供一种储物柜、图像采集方法、可读存储介质和计算机程序产品，所述储物柜包括：柜体；柜门，所述柜门绕枢转轴线可枢转地安装于所述柜体；目标传感器，所述目标传感器安装于所述柜门和所述柜体中的至少一个上；摄像头，所述摄像头安装于所述柜门，且朝向所述柜体；控制器，所述控制器与所述目标传感器及所述摄像头通信连接，用于在基于所述目标传感器采集的传感数据确定所述柜门相对于所述柜体开启到目标角度的情况下，控制所述摄像头开启。本发明专利技术的储物柜，通过监控柜门开启角度，并在开启角度为目标角度时，控制摄像头自动拍摄，可以得到内容全且畸变小的图像，便于后续的图像识别。便于后续的图像识别。便于后续的图像识别。

【技术实现步骤摘要】
储物柜、图像采集方法、可读存储介质和计算机程序产品


[0001]本专利技术涉及储物设备
，尤其涉及一种储物柜、图像采集方法、可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]储物柜广泛用于各种场景，一般储物柜都需要进行图像采集及图形识别，相关技术中，都需要在储物柜内安装多个摄像头来采集各个区域的图像，成本高。比如对于无人贩卖机，需要通过摄像头采集开关门前后图像，并通过图像识别来确定售卖商品，但是一般每层搁架都得安装一个摄像机；或者，对于冰箱，需要通过摄像头采集间室内的图像，但是由于摄像头的光圈不足，难以拍摄到整体图像。对于排面柜，各类商超都放置有很多供应商的排面柜，供应商一般都要求自己赞助的排面柜内放置的商品中自家商品的比例不低于80％，现有技术中，一般都是供应商派专人现场拍照，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种储物柜，可以得到内容全且畸变小的图像。
[0004]本专利技术还提出一种图像采集方法。
[0005]本专利技术还提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储物柜，其特征在于，包括：柜体；柜门，所述柜门绕枢转轴线可枢转地安装于所述柜体；目标传感器，所述目标传感器安装于所述柜门和所述柜体中的至少一个上；摄像头，所述摄像头安装于所述柜门，且朝向所述柜体；控制器，所述控制器与所述目标传感器及所述摄像头通信连接，用于在基于所述目标传感器采集的传感数据确定所述柜门相对于所述柜体开启到目标角度的情况下，控制所述摄像头开启。2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述目标传感器用于采集所述柜体上的第一目标点到所述柜门上的第二目标点的目标距离；所述控制器用于基于所述目标距离、所述第一目标点到所述枢转轴线的距离以及所述第二目标点到所述枢转轴线的距离确定所述柜门相对于所述柜体的开启角度。3.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述目标传感器包括：第一部件，所述第一部件安装于所述第一目标点；第二部件，所述第二部件安装于所述第二目标点。4.根据权利要求3所述的储物柜，其特征在于，所述目标传感器为TOF传感器，所述第一部件和所述第二部件中的一个为发射端，另一个为接收端。5.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述第一目标点位于所述柜体的门框上，且位于所述门框远离所述枢转轴线的一侧；所述第二目标点位于所述柜门远离所述枢转轴线的一侧。6.一种图像采集方法，应用于如权利要求1
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5中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳阳，徐军鲁，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：