本发明公开的一种宾馆用的挤牙膏装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，包括接牙膏机械手、牙膏充盈机构、牙膏挤压机构。接牙膏机械手包括旋转固定基座、中间旋转臂、牙刷固定爪，中间旋转臂驱动牙刷固定爪完成接牙膏动作，牙膏充盈机构包括推出驱动部、中间传动...

本发明公开的一种学生宿舍用的挤牙膏装置包括牙刷转移机构、牙膏固定机构、定量挤出机构。牙刷转移机构包括平移组件、升降组件、支撑平台，升降组件安装于平移组件上，平移组件安装于支撑平台上，平移组件驱动升降组件沿支撑平台做水平往复移动，升降组件...

本发明的一种节约式自动挤牙膏装置，包括转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构。转移机械手包括旋转基座、翻转臂、夹取组件。摆动挤压机构包括挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，挤压杆贯穿导向座，挤压驱动器...