一种节约式自动挤牙膏装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种节约式自动挤牙膏装置，包括转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构。转移机械手包括旋转基座、翻转臂、夹取组件。摆动挤压机构包括挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，挤压杆贯穿导向座，挤压驱动器通过传动连杆组驱动挤压杆水平前进或后退。牙膏翻卷机构包括壳体翻卷轴、收紧座、收卷驱动电机，收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，壳体翻卷轴安装于牙膏收容腔内部，收卷驱动电机驱动壳体翻卷轴在牙膏收容腔内部旋转。本发明专利技术的一种节约式自动挤牙膏装置，通过设置转移机械手、牙膏翻卷机构、摆动挤压机构。实现自动挤牙膏动作，提供便利的同时还可以减少不必要的浪费。

A saving type automatic extrusion toothpaste device

The invention provides a saving type automatic toothpaste device, which comprises a transfer manipulator, a swing extrusion mechanism and a toothpaste turning mechanism. The transfer manipulator includes the rotating base, the flip arm, and the clamping component. The swing extrusion mechanism includes extrusion driver, drive link group and toothpaste extrusion module. The toothpaste extrusion module has a guide seat and extrusion rod, and the extrusion rod runs through the guide seat, and the extrusion driver drives the extrusion rod to move horizontally or backward by driving the connecting rod group. The toothpaste roll over mechanism comprises a housing rewinding axle, a tightening seat and a winding driving motor. The tightening seat has a tightening part and a toothpaste receiving cavity, wherein the housing rewinding shaft is arranged inside the toothpaste receiving cavity, and the winding drive motor drives the shell and the scroll shaft rotates inside the toothpaste containing chamber. The invention provides a saving type automatic toothpaste device, by setting a transfer manipulator, a toothpaste turning mechanism and a swing extrusion mechanism. The automatic extrusion of toothpaste can provide convenience and reduce unnecessary waste at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种节约式自动挤牙膏装置
本专利技术涉及一种智能家居
，特别是涉及一种节约式自动挤牙膏装置。
技术介绍
智能家居可以实现远程控制，诸如自动烧水、自动开空调、自动警报等便利功能，因而被很多人推崇。这样不仅可以让用户体验感升级，是很多现代人梦寐以求的生活方式。而对于一些身体上有缺陷或者随着年龄增长生活上有不便的人群，智能家居能为他们提供许多便利。近年来低碳生活这一概念得到越来越多人的重视，低碳生活是指生活作息时尽力减少所消耗的能量，是一种可持续发展的环保责任，其核心概念是节约，做到从生活细节上节约，减少不必要的浪费。而日常生活中，我们刷牙的时候经常都能发现牙膏用到后面会很难挤出来，直接扔掉又显得很浪费。因此，怎么设计一种能自动挤牙膏装置，不但可以定量的挤出所需要的牙膏还可以减少浪费，这是智能家居领域设计人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种节约式自动挤牙膏装置，提高人们生活质量。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种节约式自动挤牙膏装置，用于将牙膏的膏体挤出于牙刷上，其特征在于，包括：转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构；所述转移机械手包括：旋转基座、翻转臂、夹取组件，所述旋转基座具有固定块以及旋转端，所述旋转端与所述夹取组件分别铰接于所述翻转臂两端，所述翻转臂设有两个旋转电机，所述翻转臂通过两个所述旋转电机实现所述转移机械手抬起或下降，所述旋转端驱动翻转臂绕所述固定块旋转；所述摆动挤压机构包括：挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，所述牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，所述挤压杆贯穿所述导向座，所述挤压驱动器通过所述传动连杆组驱动所述挤压杆水平前进或后退；所述牙膏翻卷机构包括：壳体翻卷轴、收紧座、收卷驱动电机，所述收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，所述壳体翻卷轴安装于所述牙膏收容腔内部，所述收卷驱动电机驱动所述壳体翻卷轴在所述牙膏收容腔内部旋转。在其中一个实施例中，所述夹取组件具有丝杆驱动部以及牙刷夹取部，所述丝杆驱动部驱动所述牙刷夹取部沿丝杆轴线方向前进或者后退。在其中一个实施例中，所述挤压杆具有牙膏挤压部以及驱动连接部。在其中一个实施例中，所述所述传动连杆组包括：主动连杆、拖动连杆、引导杆，所述引导杆铰接于所述挤压杆前端，所述主动连杆一端与所述挤压驱动器连接，所述主动连杆通过所述拖动连杆驱动所述牙膏挤压部水平前进或后退。在其中一个实施例中，所述挤压驱动器为伺服电机。本专利技术的一种节约式自动挤牙膏装置，通过设置转移机械手、牙膏翻卷机构、摆动挤压机构。实现自动挤牙膏动作，提供便利的同时还可以减少不必要的浪费。附图说明图1为本专利技术一实施例的节约式自动挤牙膏装置的整体结构图；图2为本专利技术一实施例的摆动挤压机构的结构图；图3为本专利技术一实施例的牙膏翻卷机构的结构图；图4为本专利技术一实施例的壳体翻卷轴的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术的一种节约式自动挤牙膏装置10，包括：转移机械手100、摆动挤压机构200、牙膏翻卷机构300；转移机械手100包括：旋转基座110、翻转臂120、夹取组件130，旋转基座110具有固定块111以及旋转端112，旋转端112与夹取组件130分别铰接于翻转臂120两端，翻转臂120设有两个旋转电机121，翻转臂120通过两个旋转电机121实现转移机械手100抬起或下降，旋转端112驱动翻转臂120绕固定块111旋转。夹取组件130具有丝杆驱动部131以及牙刷夹取部132，丝杆驱动部131驱动牙刷夹取部132进行伸缩动作。在本实施例中，旋转驱动部112可以驱动翻转臂120和夹取组件130相对于安装固定部111旋转，旋转基座110与翻转臂120铰接处设有驱动电机121，使得翻转臂120能够以旋转基座110与翻转臂120铰接处为圆心旋转，夹取组件130也能通过转动驱动器121绕夹取组件130与翻转臂120的铰接点旋转，夹取组件130上的丝杆驱动部131能够驱使牙刷夹紧部132沿丝杆驱动部131轴线方向往复运动。如图2所示，摆动挤压机构200包括：挤压驱动器210、传动连杆组220、牙膏挤压组件230，挤压驱动器210为伺服电机，牙膏挤压组件230具有导向座231以及挤压杆232，挤压杆232贯穿导向座231，挤压驱动器210通过传动连杆组220驱动挤压杆232水平前进或后退；挤压杆232具有牙膏挤压部233以及驱动连接部234。传动连杆组220包括：主动连杆221、拖动连杆222、引导杆223，引导杆223铰接于挤压杆232前端，主动连杆221一端与挤压驱动器210连接，主动连杆221通过拖动连杆222驱动牙膏挤压部233水平前进或后退。如图3及图4所示，牙膏翻卷机构300包括：壳体翻卷轴310、收紧座320、收卷驱动电机(图未示)，收紧座320具有收紧部321以及牙膏收容腔322，壳体翻卷轴310安装于牙膏收容腔322内部，收卷驱动电机驱动壳体翻卷轴310在牙膏收容腔322内部旋转。进一步的，牙膏翻卷机构300的壳体翻卷轴310具有转动驱动端311以及牙膏收卷部312,牙膏收卷部312为中空腔体结构。转动驱动端311与收卷驱动电机驱动连接，牙膏收卷部312具有用于固定牙膏壳体尾部的牙膏夹紧槽313，为了便于将牙膏放入牙膏夹紧槽313，膏夹紧槽313上设置V形导向口314。启动本系统时，牙膏收卷部312通过牙膏夹紧槽313将牙膏的尾部固定在壳体翻卷轴310上，收卷驱动电机通过转动驱动端311驱动壳体翻卷轴310旋转的同时，将牙膏不断的收卷于牙膏收卷部212上，与此同时，收紧座320上的收紧部321会对牙膏进行挤压，将位于牙膏壳体尾部的牙膏挤入牙膏壳体前部，当牙膏壳体前部牙膏充盈时，收卷驱动电机停止转动，此时摆动挤压机构200上的挤压驱动器210通过传动连杆组220驱动牙膏挤压组件230向牙膏翻卷机构300的收紧座320移动，牙膏挤压部233对牙膏进行挤压动作。在摆动挤压机构200对牙膏进行挤压动作的同时，丝杆驱动部131驱动牙刷夹紧部132向牙膏所在方向缓慢移动，使挤出的牙膏均布于牙刷上。随后挤压驱动器210通过传动连杆组220拉动牙膏挤压杆230远离收紧座320。与此同时，转移机械手100通过旋转基座110、翻转臂120以及夹取组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节约式自动挤牙膏装置，用于将牙膏的膏体挤出于牙刷上，其特征在于，包括：转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构；所述转移机械手包括：旋转基座、翻转臂、夹取组件，所述旋转基座具有固定块以及旋转端，所述旋转端与所述夹取组件分别铰接于所述翻转臂两端，所述翻转臂设有两个旋转电机，所述翻转臂通过两个所述旋转电机实现所述转移机械手抬起或下降，所述旋转端驱动翻转臂绕所述固定块旋转；所述摆动挤压机构包括：挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，所述牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，所述挤压杆贯穿所述导向座，所述挤压驱动器通过所述传动连杆组驱动所述挤压杆水平前进或后退；所述牙膏翻卷机构包括：壳体翻卷轴、收紧座、收卷驱动电机，所述收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，所述壳体翻卷轴安装于所述牙膏收容腔内部，所述收卷驱动电机驱动所述壳体翻卷轴在所述牙膏收容腔内部旋转。

【技术特征摘要】
1.一种节约式自动挤牙膏装置，用于将牙膏的膏体挤出于牙刷上，其特征在于，包括：转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构；所述转移机械手包括：旋转基座、翻转臂、夹取组件，所述旋转基座具有固定块以及旋转端，所述旋转端与所述夹取组件分别铰接于所述翻转臂两端，所述翻转臂设有两个旋转电机，所述翻转臂通过两个所述旋转电机实现所述转移机械手抬起或下降，所述旋转端驱动翻转臂绕所述固定块旋转；所述摆动挤压机构包括：挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，所述牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，所述挤压杆贯穿所述导向座，所述挤压驱动器通过所述传动连杆组驱动所述挤压杆水平前进或后退；所述牙膏翻卷机构包括：壳体翻卷轴、收紧座、收卷驱动电机，所述收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，所述壳体翻卷轴安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺碧先，
申请(专利权)人：贺碧先，
类型：发明
国别省市：广东,44