本实用新型公开了一种基于物联网的前置式井下微震数据采集系统，涉及井下监控装置或系统技术领域。所述采集系统包括若干个检波器、若干个采集分站、若干个子交换机、集团核心交换机以及监控中心主服务器，所述检波器布置于井下的相应钻孔内，若干个检波器...

本发明公开了一种煤矿突水井下全空间实时连续监测预警方法，包括如下步骤：（1）将一组微震检波器布置在煤矿井下采掘工作面或构造薄弱带附近，对监测区内一定时间段内所有的微震事件进行全空间实时连续监测；（2）对所有微震事件进行时间定位和空间定位...

本发明涉及一种大采深高承压水矿井区域隔离卸压防控水系统，包括主井、副井、煤层、一水平大巷、底部水平大巷和中间水平大巷。各水平大巷分别设有水平泵房，一水平泵房和底部水平泵房设有连接地面的排水管路。中间水平大巷和底部水平大巷分别设有水闸墙，...

本实用新型公开了一种巷道卡轨车监控保护系统，涉及井下作业车辆的监控装置技术领域。所述监控保护系统包括卡轨车运输监控装置和卡轨车视频监控装置，所述运输监控装置包括运输监控主机、人员读卡分站、预警装置、速度传感器、过卷开关以及声光报警装置。...

本发明公开了一种井下钻孔轨迹微震描述方法，涉及井下钻孔描述方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1）将一组微震检波器布置在井下钻孔孔口位置周围，将所有检波器用电缆连接到井下微震采集分站，形成一个完整的监测单元；2）井下采集分站通过光纤与矿...

本实用新型公开了一种煤层开采三维物理模拟实验装置，涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域。所述实验装置包括若干个电熔蜡装置、电源以及若干个开关，所述一个电熔蜡装置和一个开关串联后形成一条电熔蜡控制支路，若干条电熔蜡控...

本实用新型公开了一种固体充填法采煤二维物理模拟实验装置，涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域。所述实验装置包括二维物理模拟实验台以及若干个固体充填相似材料模具，所述二维物理模拟试验台上堆筑有岩层物理模型，所述岩层物...

本发明公开了一种基于曲形梁岩层结构的充填采煤地表变形预计方法，涉及地表变形预计技术领域；包括如下步骤：(1)利用钻探和物探技术获得详细的采矿地质参数；(2)在分析充填体和覆岩破坏机理的基础上，建立充填采煤岩层连续曲形梁力学模型；(3)推...

本发明公开了一种煤层开采三维物理模拟实验装置及实验方法，涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域。所述实验装置包括若干个电熔蜡装置、电源以及若干个开关，所述一个电熔蜡装置和一个开关串联后形成一条电熔蜡控制支路，若干条电...

本发明公开了一种通过观测充填敏感层变化指导充填开采的工艺方法，涉及充填开采技术领域；包括：（1）利用物探及钻探技术分析确定充填采煤工作面上方充填敏感层的位置及岩性，确定充填敏感层的岩石力学参数，建立充填敏感层的本构关系；（2）建立充填采...

本发明公开了一种固体充填法采煤二维物理模拟实验装置及实验方法，涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域。所述实验装置包括二维物理模拟实验台以及若干个固体充填相似材料模具，所述二维物理模拟试验台上堆筑有岩层物理模型，所述...

本发明公开了一种油电混合动力单轨吊机车及其动力输出控制方法，涉及煤矿井下辅助运输技术领域。包括单轨吊机车主体，所述机车主体上设有防爆柴油机、防爆蓄电池组、电动机以及控制器，所述控制器根据传感器采集的信号，控制防爆柴油机通过发电机为电动机...

本发明公开了一种充填采煤工作面上隔水层是否稳定的预测方法，涉及矿山压力控制技术技术领域。包括以下步骤：分析充填采煤工作面岩层综合柱状图，确定直接顶、含水层下方隔水层以及与其上、下相邻岩层的位置与厚度；在充填采煤支架控制顶板区域通过安装位...

本发明公开了一种煤矿井下支护过程中的槽波地震立体超前探测方法，涉及井下掘进地质超前探测技术领域。包括如下步骤：1利用巷道支护过程中锚杆钻机钻头破岩时产生的振动为点震源，锚杆钻机在巷道左、右帮和煤层顶板依次进行作业，实现小点距震源立体激发...

本发明公开了一种煤矿井下随掘槽波地震超前探测方法，涉及采煤巷道掘进技术领域。包括如下步骤：1）在工作面掘进巷道的顶板、底板、左帮及右帮布置检波器，或者单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接在槽波地震仪上；2）利用掘进机作业时在...

本发明公开了一种用于采煤过程中的保水方法，涉及地下采矿方法技术领域。包括如下步骤：一、采用立体探测技术对煤矿井下采掘地区的地下水静态赋存特征、保护层完整情况及天然导水通道发育情况进行立体探测；二、结合探测得到的结果，找到地下水保护层中的...

本发明涉及一种煤矿散料充填开采的方法，开采和充填过程如下：⑴工作面完成循环开采一刀煤；⑵启动充填和运输机械，将充填料运送到充填工作面；⑶从充填刮板输送机机尾的第1投料孔到第5个孔依次进行充填、夯实，每投料孔区域内物料充填和夯实反复2～3...

本发明涉及一种煤矿固体充填材料投料系统，包括充填控制室、矸石料仓、煤灰料仓、投料管、井下密闭室、抗冲击缓冲装置、井下料仓和井下输送系统。抗冲击缓冲装置位于井下密闭室的底部，投料管通过井下密闭室与井下料仓连接，井下料仓与井下输送系统连接。...

本发明涉及一种煤矿采空区充填的方法和充填系统，充填系统包括充填料仓、给料机、称量斗、搅拌机、料浆机、充填泵、输送管路、工作面管和三通管。充填料仓分别通过给料机、称量斗与搅拌机入口连接。搅拌机出口通过料浆机、充填泵、输送管路、三通阀连接到...

本发明涉及一种煤矿采空区充填的方法，过程为充填材料经混合器混合后运送到投料孔，经井下缓冲装置送入井下料仓，然后由井下运送系统运送至各充填点填充。充填材料为废石与粉煤灰的混合料，质量比为1∶0.2～0.3，或废石、尾矿和粉煤灰的混合料，质...