本实用新型公开一种外观缺陷检测设备，包括依次布置的上料盘仓、上料移栽装置、上料转换机构、CCD检测机构、下料转换机构、下料移栽装置和下料盘仓；所述上料转换机构和下料转换机构均包括有取放装置和带动取放装置升降运动的第一Z轴驱动装置；所述C...

本实用新型公开一种双面检测设备，包括有取放料机构、料盘中转位、双工位移栽机构、双面检测工位、位于双面检测工位上方的正面AOI检测模组、位于双面检测工位下方的背面AOI检测模组；所述取放料机构往返于上料位和料盘中转位，所述双工位移栽机构经...

本实用新型公开一种轴浮动安装结构，包括有浮动安装板、轴安装板、轴以及固定板；其中：所述浮动安装板上还设置有浮动孔，所述轴穿过轴安装板并伸入浮动孔内，所述浮动孔大于轴以使轴在浮动孔内具有轴浮动调节空间；所述轴安装板位于浮动安装板上且相对浮...

本实用新型公开一种磁铁贴装插入机，包括磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道、转子输出推送装置，以及带磁铁转子输出轨道；磁铁贴装设备包括磁铁自动供料装置、粘贴片自动供料装置、粘贴片自动贴装机械手、带粘贴片磁铁CCD位...

本实用新型公开一种磁铁贴装插入及硬化检测生产线，包括有依次相邻自动输送衔接设置的磁铁贴装插入机、高度检测设备、加热炉、冷却箱、引流传送装置以及拔出力检测设备；其中，所述磁铁贴装插入机与引流传送装置间距对侧设置，所述磁铁贴装插入机包括有磁...

本实用新型公开一种刀片穿杆设备，包括有刀片料盘自动上下料装置、刀片料盘工位、CCD识别装置、刀片自动上料装置、刀片中转定位装置、串珠自动上料装置、串珠分选装置、串杆自动上料装置、装载工位、刀片和串珠自动装载装置以及成品下料装置；所述CC...

本实用新型公开一种定子测量设备的分流结构，包括设备本体，所述设备本体包括依次相邻设置的第一传送机构、分流机构、第二传送机构，所述分流机构的进料端连接于第一传送机构的出料端，所述分流机构的出料端连接于第二传送机构的进料端；所述第二传送机构...

本实用新型公开一种治具装夹解锁控制结构，包括治具本体、固定限位部、活动限位部以及控制组件；治具本体的顶部设置有工件放置位；活动限位部与固定限位部间距式位于工件放置位的周围；控制组件包括有基座、复位弹性件、受推件、推动件以及升降驱动装置，...

本实用新型公开一种可调角度的起角机构，包括安装座和可拆装式安装于安装座上的铲刀组件；安装座上设置有第一中心连接孔和围绕第一中心连接孔设置的第一调角度连接孔；铲刀组件包括有铲刀、铲刀座、上夹爪以及张合控制驱动单元，上夹爪位于铲刀的上方，张...

本实用新型公开一种活动式真空接口连接结构，包括轨道、沿轨道可滑行的若干治具以及活动式抽真空组件；治具上设置有若干真空吸附孔，治具的侧面具有与真空吸附孔连通的第一接口孔；活动式抽真空组件包括有抽真空装置、抽真空管、抽真空接头以及驱动装置，...

本实用新型公开一种马达盖及轴承压装定位结构，包括转盘和设置于转盘上的若干治具，转盘的旋转圆周方向途径区域设置有压装工位，所述压装工位设置有压装机构，所述压装机构包括有压装基架和安装于压装基架上的上顶组件、下压组件；所述上顶组件位于转盘的...

本实用新型公开一种环形输送轨道，包括环形轨道基座、环形输送带、输送驱动装置、若干治具以及治具限位组件；环形轨道基座上设置有环形导轨，治具连接于环形输送带上，治具适配于环形导轨上且沿环形导轨可滑动式设置，输送驱动装置带动环形输送带沿环形导...

本实用新型公开一种搬运模组，包括基座、第一平移驱动装置、升降座、第二平移驱动装置、升降联动板以及搬运载台；升降座上设置有竖向延伸的升降导引孔，第一平移驱动装置驱动升降座沿左右方向平移；搬运载台设置有升降导引轴部、第一左右向导轨，升降导引...

本实用新型公开一种马达盖定位机构，包括有转盘、设置于转盘上的若干治具、位于转盘下方的上顶驱动组件以及位于转盘上方的下压定位组件；所述转盘可水平旋转式设置，以使治具可选择性地正对位于上顶驱动组件的上方，所述上顶驱动组件的顶部可顶推于治具底...

本发明公开一种全自动摆盘设备及摆盘方法，包括舟皿上下料机构、舟皿移栽机构、摆盘机构和料盘传送机构；所述舟皿上下料机构具有满料舟皿上料工位和空舟皿下料工位；所述舟皿移栽机构往返于摆盘机构和舟皿上下料机构，所述舟皿移栽机构上具有取料工位；所...

本发明公开一种磁铁贴装插入机，包括磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道、转子输出推送装置，以及带磁铁转子输出轨道；磁铁贴装设备包括有磁铁自动供料装置、粘贴片自动供料装置、粘贴片自动贴装机械手、带粘贴片磁铁CCD位置...

本发明公开一种刀片穿杆设备，包括有刀片料盘自动上下料装置、刀片料盘工位、CCD识别装置、刀片自动上料装置、刀片中转定位装置、串珠自动上料装置、串珠分选装置、串杆自动上料装置、装载工位、刀片和串珠自动装载装置以及成品下料装置；所述CCD识...

本发明公开一种磁铁贴装插入及硬化检测生产线，包括有依次相邻自动输送衔接设置的磁铁贴装插入机、高度检测设备、加热炉、冷却箱、引流传送装置以及拔出力检测设备；其中，所述磁铁贴装插入机与引流传送装置间距对侧设置，所述磁铁贴装插入机包括有磁铁贴...

本发明公开一种定子压焊测量生产线，包括有压焊工作台、转盘、压力装置、激光焊接装置、第一传送机构、分流机构以及第二传送机构，其中：所述转盘、压力装置、激光焊接装置分别设置于压焊工作台上，所述转盘电性连接于旋转电机，所述转盘上两对侧位置分别...

本发明公开一种撕贴膜一体式自动化设备，包括机架和设置于机架上的环形输送轨道，环形输送轨道上设置有若干用于放置工件的治具；沿环形输送轨道依次设置的工件上料工位、工件保护膜起角工位、工件保护膜剥离工位、工件清洁工位、工件贴双面胶工位、双面胶...