本实用新型涉及应用于FPGA采集电机电流的AD采样电路，其中包括供电模块、模拟开关模块和模数转换模块，供电模块包括稳压电路和负电荷泵电路，模拟开关模块包括开关芯片、第一运放器和箝位电路，开关芯片设置有模拟输出端和模拟输入端，第一运放器与...

本发明涉及工业水处理领域，尤其涉及一种高盐难降解废水低碳净化资源化系统。其包括定向分离资源回收系统、预处理脱毒系统、生化高效矿化系统、深度处理与反渗透再浓缩系统，根据不同的进水水质及附属条件，选取定向分离资源回收系统、预处理脱毒系统、生...

本实用新型提供了一种手术辅助机器人，涉及医疗器械技术领域。手术辅助机器人包括相机单元、显示单元、机柜单元、机械臂和辅助工具，所述机柜单元的顶端设置有相机单元、显示单元和机械臂，所述辅助工具设置在所述机械臂的末端，并用于与穿针工具连接，所...

一种定位卫星选择方法，包括：将各个仰角中最小的作为实际低仰角；在几何精度因子满足预设条件的情况下，获取第一函数关系，由第一函数关系计算得到低仰角处和高仰角处卫星数量的最大比例；根据最大比例，得到第一数量和第二数量之间的理论比例，获取第二...

本发明公开了一种漂浮式风机解耦模型试验方法、系统及其装置，属于风力新能源技术领域。本发明包括浮式基础、风机塔筒、叶轮

本发明涉及一种聚乙烯微塑料的降解方法，包括以下步骤：1)将MPs去除表面水分；2)将去除表面水分的MPs置于去离子水中，超声处理，得到均匀的MPs悬浮液；3)调整MPs悬浮液的pH至5

本发明公开一种基于动态亲和力聚合的联邦学习方法及相关设备，所述方法包括：服务器端发送初始化模型至所有客户端；客户端利用预存的本地数据对初始化模型进行模型训练，得到经过训练后的模型参数后；服务器端根据类别数量组成数据分布向量后，计算所有客...

本发明公开了一种多模态程序自动修复方法、系统、设备及存储介质，方法包括：通过现有工具将源代码转换为抽象语法树AST；匿名变量和编码节点；构建程序修复模型，所述程序修复模型；对所述程序修复模型进行预训练，所述预训练包括两个训练任务，一是遮...

本发明适用于空气动力学摩擦阻力测量技术领域，公开了一种用于高速非零压梯度湍流边界层壁面摩阻测量的气浮天平，包括摩擦力放大采集模块、以及由上至下依次设置的摩擦力捕捉模块、气浮组件、调整模块和底座；气浮组件包括泵体、管路、气浮平板、固定平板...

本发明公开了一种风电机组叶片气动计算模型及其构建方法，属于风电设备技术领域。本发明包括如下模块：机组模型构建模块：通过映射目标参数和控制与传动参数，构建OpenFAST机组模型；叶片气动映射构建模块：通过风电机组叶片气动布局构建；叶片气...

本申请公开了一种文本论辩策略分析方法、分析装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标论辩文本；采用论辩部件序列编码器，将目标论辩文本编码为论辩部件序列；针对当前论辩部件，获取论辩部件序列中各个历史论辩部件对应的概率分布；根据各个历史论...

本发明涉及一种电机控制技术，尤其为一种变转动惯量永磁无刷直流电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取永磁无刷直流电机负载的变转动惯量的变动因子信息；步骤2：建立起变转动惯量因子参数表，并获取其误差信息，结合实际产品的经验参数进行修正；步...

本发明公开了一种基于时域模型修正的海上风机土结相互作用状态识别方法，所述方法包括：根据海上风机结构建立一个非线性分布式弹簧

本发明涉及一种基于机器视觉和数字图像的微裂缝损伤识别方法，包括：S1、通过图像采集系统获得混凝土材料表面散斑图像数据；S2、借助于FreeDIC软件对采集到的散斑图像数据进行DIC图像算法处理，获得散斑图像数据的位移场数据和应变云图数据...

本发明公开了一种考虑自激活结点的主题相关的影响力最大化集合查找方法。方法包括：获取网络图，网络图中包括多个结点以及多个结点之间的连接关系，每个结点关联结点对应的兴趣主题分布，兴趣主题分布包括结点对应的用户对各个预设主题的感兴趣程度；获取...

本发明属于充电均衡技术领域，具体提供了一种隔离型的模块化自动充电均衡拓扑结构，包括多个均衡电路，各均衡电路的输入端通过开关连接至充电电源，各均衡电路的输出端分别接各电池单元；均衡电路包含变压器、第一电容、二极管、电感，变压器的原边为输入...

本发明涉及存储器件技术领域，尤其涉及一种基于二维三硒化铌纳米带的阻变式随机存储器件及其制备方法和应用。本发明提供的制备方法，包括：在硅衬底的表面制备二维三硒化铌纳米带，得到表面有二维三硒化铌纳米带的硅衬底；在所述表面含有二维三硒化铌纳米...

本发明公开了基于关键点的无锚框海面船舶目标检测方法、系统及存储介质。方法包括：构建海面船舶检测数据集、构建和训练基于关键点的无锚框船舶目标检测网络模型；其中，本发明通过爬虫算法对船舶观测网站进行图像爬取，在多样性的考量下进行筛选，完成船...

本发明公开了一种岩土测试用承载力测试设备，包括：工作台、定位平台、固定壳体、第一测试装置、第二测试装置、切换装置、驱动电机，所述工作台由上下台面构成，通过升降立柱连接，且下台面上设有定位平台；所述固定壳体固定在工作台上台面的底部，且两侧...

本发明提供了一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人，包括外壳、以及位于外壳内的定子永磁体、动子永磁体、柔性密封腔体，动子永磁体能够在外壳内转动，柔性密封腔体设有第一吸液孔，外壳设有第二吸液孔，第一吸液孔与第二吸液孔对齐，在外加磁场的驱动下...