哈尔滨工业大学深圳专利技术

哈尔滨工业大学深圳共有2358项专利

  • 本发明提供了β
  • 本发明涉及离子凝胶技术领域,尤其涉及一种全天然纤维素基离子凝胶材料及其制备方法与应用。本发明的制备方法包括步骤:将生物质材料在亚氯酸钠水溶液中加热处理,得到纤维素;将离子液体涂覆在所述纤维素上,在预定温度下加热使得所述纤维素原位溶解,然...
  • 本发明设计了一种四旋翼无人机的非级联控制障碍函数,包括以下技术方案:S1、初步工作;S2、提出一种针对四旋翼无人机的非级联CBF;S3、非级联CBF应用于基于物理引擎下执行滚动机动的四旋翼无人机;S4、总结。本发明采用上述的一种四旋翼无...
  • 本发明提供了一种偏振相关损耗估计方法及系统,在发送端,在子载波复用SCM信号中,每个子载波间设置有保护带宽;在两个偏振方向上,在保护带宽中插入一个频域的导频信号FPT;两个FPT的频率互不相同且不能相互对称;在接收端,对PDL进行估计。...
  • 本发明公开了一种基于高空通信平台辅助的边缘计算任务卸载方法,所述方法包括:获取计算资源和通信结点信息;根据计算资源和通信结点信息,构建通信网络模型;其中,通信网络模型包括地面通信网络和高空通信网络;在通信网络模型中利用深度确定性策略梯度...
  • 本申请提供一种自适应晶圆缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及缺陷检测技术领域。方法包括:获取通过相机拍摄晶圆得到的相机图像;对相机图像进行预处理,以得到待检图像;将待检图像输入经过训练的预设缺陷检测模型,以得到表征晶圆是否存在缺...
  • 本发明提供了一种病灶分割模型训练方法、病灶分割方法及装置,病灶分割模型训练方法包括:获取多张带标注的医学影像;将所述带标注的医学影像输入训练好的图像分割模型,确定所述带标注的医学影像中各个像素点的不确定性值;根据各个所述像素点的所述不确...
  • 本发明涉及混凝土抗冻性能评价技术领域,提供了一种考虑地域气温特征的冻融循环试验制度设计方法。本发明基于多年历史气温数据的统计分析,考虑日温差、正负温交替次数、降温速率等统计指标,并结合静水压理论建立了考虑地域气候特征的冻融循环试验制度设...
  • 本实用新型适用于生物特征识别技术改进领域,提供了一种多模态指部生态特征获取设备,多模态指部生态特征获取设备包括遮光采集仓、控制单元及生物特征采集单元,所述控制单元及生物特征采集单元分别设于所述遮光采集仓内,所述生物特征采单元置于所述遮光...
  • 本发明公开了一种岩土钻孔内水位测量设备,包括:吊绳放线设备和水位测量组件,所述吊绳放线设备内部设有可自动收放的标尺绳索,所述吊绳放线设备下端设有绳索导向组件,所述绳索导向组件下方通过所述标尺绳索连接有铅锤组件,能够在测量过程中确保所述标...
  • 本发明公开一种谷胱甘肽保护的金铂合金纳米簇及其制备方法与应用,制备方法包括步骤:提供金源、铂源、谷胱甘肽和第一溶剂;将所述金源、铂源、谷胱甘肽加入到第一溶剂中进行反应,得到所述谷胱甘肽保护的金铂合金纳米簇。本发明以谷胱甘肽作为还原剂和保...
  • 本发明提供了一种AlCrFeNiTi高熵合金材料及其制备方法,该AlCrFeNiTi高熵合金材料的名义化学式为:(AlNi)
  • 本发明实施例公开了一种应用柱状光栅的隐形特性评估方法及评估装置,该评估方法首先根据柱状光栅的理论临界隐形物距公式,计算待观测物体透过预设光栅属性参数的柱状光栅的理论临界隐形物距;然后在预设物距范围内改变待观测物体的位置,并实时获取待观测...
  • 本发明涉及地铁公共安全技术领域,具体是涉及一种地铁站火灾的人群疏散方案的制定方法和相关装置。本发明首先构造用于表征地铁空间结构的元胞空间模型,用元胞空间模型中的各个子元胞代表地铁站内的各个物体,基于地铁站出口与每个子元胞之间的距离计算地...
  • 本发明提供了一种混合驱动模式的主动运动胶囊机器人,包括头部单元和与头部单元活动连接的尾部单元,头部单元外表面设有第一螺纹槽,尾部单元外表面设有第二螺纹槽,头部单元设有移动磁体,尾部单元设有旋转磁体,旋转磁体能相对尾部单元进行旋转,移动磁...
  • 本发明公开了一种基于太赫兹技术实现锈蚀厚度计算和成像表征方法,所述方法包括:获取带有覆盖层的锈蚀钢板的反射谱数据集,通过反射谱数据集得到相位差参数和飞行时间参数;其中,通过太赫兹反射光谱技术扫描处理带有覆盖层的锈蚀钢板后,得到带有扫描点...
  • 本发明公开一种复合三维锂合金负极及其制备方法与锂电池,制备方法包括步骤:提供负载有氮掺杂氧化锌或氮掺杂氧化镁的三维多孔碳基衬底;将熔融的金属锂与合金元素粉末进行混合,得到液态的第一锂合金;将负载有氮掺杂氧化锌或氮掺杂氧化镁的三维多孔碳基...
  • 本发明提供的网约车共乘双阶段匹配方法、系统、智能终端及存储介质,具体涉及车辆共乘技术领域,根据乘客和司机的出行信息以及预设的约束条件构建数学模型,在预约订单匹配阶段,以路径相似度和司机满意度最大化为目标采用双阶段协作机制求解数学模型以匹...
  • 本申请实施例提供了一种多机器人协同定位方法和装置、设备及存储介质,属于机器人定位技术领域。方法包括:获取自主定位信息;扫描外部标识物,得到观测数据,并获取外部标识物的当前位置信息;其中,外部标识物包括以下至少一种:第二机器人、路标、地标...
  • 本发明公开了一种OTFS通信系统中的时延