哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有33347项专利

  • 一种TiAl合金板材真空挤压的加工方法
    一种TiAl合金板材真空挤压的加工方法,涉及一种TiAl合金板材的加工方法。本发明是要解决现有TiAl合金成形困难的技术问题。本发明:一、制备TiAl粉末;二、TiAl粉末的预合金化;三、真空热压烧结;四、TiAl合金板材挤压。本发明先...
  • 一种非连续谱的连续调相信号设计方法
    一种非连续谱的连续调相信号设计方法,涉及一种信号的设计方法。本发明为了解决现有的波形设计方法中,并没有对每个通阻带的各个频点的细节进行考虑,导致信号设计时不能与多变的干扰环境充分匹配的问题和设计过程中信干比与旁瓣指标之间的比重权衡设计不...
  • 低虚警双Gm-APD探测器光子计数激光雷达,涉及激光雷达技术领域。它为了解决现有Gm-APD探测器容易被噪声触发,从而产生虚警,影响正常工作的问题。分光镜将回波激光信号分成两路,每一路都有一个Gm-APD单光子探测器进行探测,‘与’判断...
  • 一种编队卫星分布式有限时间跟踪控制方法
    一种编队卫星分布式有限时间跟踪控制方法,涉及跟踪控制方法,尤其涉及一种编队卫星分布式有限时间跟踪控制方法。本发明是要解决现有的卫星编队控制方法中存在编队卫星间通信受限的问题,以及很难得到领航星控制输入上界信息的问题,且没有考虑到系统中各...
  • 一种基于序列图像的跟踪精度反演方法
    本发明公开了一种基于序列图像的跟踪精度反演方法,其步骤如下:一、基于现已知的观测卫星的轨/姿数据、目标卫星的轨/姿数据、连续的图像序列,采用坐标变换方法求得选取目标点的理想位置;二、基于同面特征点搜索获取基础变换矩阵方法获取目标点的实际...
  • 一种基于极化码SC译码的部分和方法,本发明涉及SC译码的部分和方法。旨在解决极化码的译码过程中运算复杂的问题,而提出的一种基于极化码SC译码的部分和方法。该方法是通过一、对在N个信息位的输入信号按照编码方向对进行分级极化编码;二、定义是...
  • 履带式移动机器人悬架系统
    履带式移动机器人悬架系统,属于机器人技术和自动化领域,本发明为解决传统的履带式车辆与地面接触面积小,导致缓冲吸振效果不理想的问题。本发明包括前摆臂及前从动轮悬架、后摆臂及后驱动轮悬架和中间小负重轮悬架;前摆臂及前从动轮悬架和后摆臂及后驱...
  • 一种间苯二酚‑甲醛/二氧化硅气凝胶的制备方法
    一种间苯二酚‑甲醛/二氧化硅气凝胶的制备方法,涉及一种气凝胶的制备方法。本发明的目的是要解决目前杂化气凝胶的一步溶胶法不能控制溶胶形成的聚合物的组成结构,失去杂化气凝胶各组元的独立性,难以保持组元性能,而两步溶胶法工艺复杂,所需催化剂较...
  • 一种导电纳米复合材料的制备方法
    一种导电纳米复合材料的制备方法,本发明涉及纳米复合材料的制备方法。本发明要解决多种导电聚合物纳米复合材料的纳米粒子分散性差的技术问题。方法:一、制备聚合物多孔膜材料;二、加载带电高聚物;三、将导电纳米粒子吸附到步骤二处理的带电高聚物的聚...
  • 一种点焊焊钳动态电极力的测量装置及测量方法
    一种点焊焊钳动态电极力的测量装置及测量方法,属于电子电路与测量技术领域。为了解决现有焊钳电极力间接测量结果易受电路失调和电极臂温度影响的问题。所述装置包括高灵敏度应变仪、恒电流驱动电路、参考压电路、差分仪表放大电路、单位增益电路和电压提...
  • 空间用机械臂用高功率密度永磁无刷电机的齿槽结构,属于电机技术领域,本发明为解决现有空间机械臂用电机配备冗余设计的情况下不能兼顾减小体积的问题。本发明方案:该电机定子的内圆表面沿圆周排列p对定子齿,每相邻两个定子齿的极靴之间形成定子齿槽口...
  • 一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法,涉及组合导航中多传感器数据融合领域,尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的改进方法。本发明是要解决现有的卡尔曼滤波在四旋翼无人机姿态运算过程中运算量太大而无法实时获取姿...
  • 一种差分快照式成像方法
    一种差分快照式成像方法属于快照式成像光谱技术领域;该成像方法基于增加有偏振分光器,并将传统单光路结构改变为平衡臂和非平衡臂的双光路结构的光谱仪;利用平衡臂光电探测器及信号处理部件得到的干涉信号减去非平衡臂光电探测器及信号处理部件得到的干...
  • 微干扰力矩模拟系统振动特性测试分析装置
    一种微干扰力矩模拟系统振动特性测试分析装置,包括仪表平台转接安装板、六分力测量系统、活动部件及其转接安装系统、三向振动测量系统、数据采集与控制系统和数据处理上位机系统,数据采集与控制系统安装在气浮仪表平台上;活动部件及其转接安装系统将待...
  • 沥青动态剪切参数测试装置及其测试方法
    沥青动态剪切参数测试装置及其测试方法,属于沥青性能测试用夹具领域。现有流变仪存在未考虑集料接触条件下的沥青胶结料服役过程中,全温度、全频率范围内对动态流变特性的影响的问题。沥青动态剪切参数测试装置,由下至上同轴心设置夹具基座(1)、内部...
  • 一种适用于高过载运行的永磁电机,属于电机技术领域。目的是提供一种结构简单且具有高过载能力的永磁电机,以克服现有技术的不足,从而满足特殊领域对高过载永磁电机系统的需求。机壳为环形结构,定子铁心也为环形结构,定子铁心固定安装在机壳的内圆周面...
  • 一种盘式传动装置
    一种盘式传动装置,属于机电技术领域。它为了解决空间站植物自给养系统空间有限,不便于观察植物的生长情况和采摘收获,本发明提供一种盘式传动装置。多个植物培养柱的上下端与上、下传动盘固定连接,传动轴为空心轴,且位于上、下传动盘中心处并与上、下...
  • 本发明公开了一种薄膜渗透蒸发系统及方法,所述系统包括乙醇渗透膜、真空泵、冷阱、污水储罐、乙醇储罐、渗透蒸发容器和循环水泵,其中:乙醇渗透膜安装于渗透蒸发容器中,渗透蒸发容器的气相出口经第一电磁阀与冷阱的进料口相连,冷阱的出料口经第二电磁...
  • 一体式MBR及微型动物生物床组合装置,它涉及一体式MBR及微型动物生物床组合装置。本发明要解决MBR和微型动物生物床分置式工艺占地面积大、投资和运营成本高的问题。本发明的一体式MBR及微型动物生物床组合装置,其特征在于它包括MBR和微型...
  • 碳化硅基复合陶瓷生坯连接后共烧结的方法,它涉及一种复合陶瓷生坯连接及烧结方法。本发明是为了解决现有碳化硅陶瓷连接方式导致在应用过程中存在热应力的技术问题。本方法如下:一、碳化硅基复合材料生坯的连接;二、将经过步骤一处理的连接好的碳化硅复...