一种智能腿部康复训练器，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。它是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地设定训练速度、运动范围和训练次数等参数。本实用新型的主要结构包括直流力矩电机、双轴...

一种卧式腿部康复训练器，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。它是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地调整训练速度和运动范围。本实用新型的主要结构包括直流伺服电机、丝杠、曲柄连杆滑块机...

一种智能手臂康复训练器，其特征在于它包括训练桌［１］、左机械手［２］右机械手［３］、命令按钮板［４］、状态显示板［５］、控制箱［６］、和计算机控制系统［７］，其中命令按钮板［４］和状态显示板［５］安装在控制箱［６］的前面板上，计算机控制...

一种自动手指康复训练器，用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练。它是利用微型直流减速电机带动特制的“弯杆”使患者手指按预先设定的模式作机械运动。其中固装在┴形板式支架的立板上的拇指驱动电机和四指驱动电机的轴线分别呈水平和铅垂状态。拇...

一种智能手部康复训练器，用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练，属医疗保健器械。它包括控制系统、电机驱动装置、五根柔索、五对传动软轴和五套手指运动机构。手指的屈伸运动由使用者设定，计算机控制并显示。本实用新型结构简单，操作方便，成本...

一种牵引式智能手部康复训练器，用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练，属医疗保健器械。它由机座、控制系统、电机驱动装置、手动手柄和五套手指拖动系统组成。手指的屈伸运动由使用者设定，计算机控制并显示。本实用新型结构简单，操作方便，成本...

一种躺坐两用式肢体康复机是供患病初期的半瘫病人和长期卧床的老弱病残者使用的家庭体疗器械。本实用新型包括基座、动座、传动箱、主动链轮、从动链轮、链条、链凸、滑动卡板、主托架、小腿托架、手臂托架、前横梁、后横梁、腿臂架连杆、驱动电机。其结构...

本实用新型公开了一种多功能上肢康复训练机器人，它是根据康复医学理论和人机合作机器人原理，运用计算机技术模拟人体上肢的运动规律。使用时可根据病患的轻重和患者的体能自主调整康复训练的速度和强度，从而达到最佳康复效果。多功能上肢康复训练机器人...

本发明提供了一种多功能助残机器人。它包括轮椅架、双差动轮驱动机构、腿部推力机构、踏板回转机构、坐椅回转机构和腰带助力机构，轮驱动机构包括双差动轮驱动机构和自由轮辅助机构，双差动轮驱动机构共有两组，分别固定在轮椅两侧的中间位置；自由轮辅助...

本发明提供了一种步态训练机器人，它是由机架、设置在机架上的左脚步态机构、左脚姿态机构、右脚步态机构和右脚姿态机构组成；机架是由框架、底座和扶手组成，底座和扶手固定在框架上；右脚步态机构与左脚步态机构均是由电机、线性模组、底板、连接架和支...

本发明提供了一种六杆仿人步态助力行走机构。包括车体、安装在车体底部的驱动轮和万向轮、安装在车体上并与驱动轮相连的驱动轮电机；车体的左右两侧各有一套单自由度的六杆机构和杆结构驱动装置；杆结构驱动装置包括杆驱电机、主动链轮、从动链轮和链条；...

本发明提供的是一种具有荧光发光性能的缓释型药物插层磁性水滑石及制备方法。由磁性基质，二价、三价金属盐混合配制成的盐液，ＮａＯＨ和Ｎａ↓［２］ＣＯ↓［３］配制成的碱液制成ＣＯ↓［３］－ＬＤＨ／Ｆｅ↓［３］Ｏ↓［４］；将干燥后的ＣＯ↓［３］...

本发明提供的是一种镍钛下颌骨牵引器及其制造方法。它包括导杆，安装导杆上的滑块，安装在滑块上的扩弓，导杆呈Ｕ型，两个滑块以可以沿导杆滑动的方式安装在导杆上，每个滑块上开有两个小孔，扩弓呈Ω形，两个扩弓通过螺钉安装在两个滑块之间。本发明通过...

一种心电记录电话传输器由电极（１）、放大器（２）、存储器（３）、直放／录放转换开关（４）、调制器（５）、功率放大器（６）、电源（７）和壳体（８）构成。心脏病患者可以随时随地通过该监护器将本人的心电信号记录存储，同时将其转换成声音信号用普...

本实用新型公开了一种无创性诊断心血管疾病的医疗仪器。其特点是由计算机控制导联切换开关，使得十二导心电，心向量共用一套电极，可同步输出心电和多路心音信号且具有电子听诊器的功能，其音量连续可调。本实用新型利用计算机对所采集的心电、心向量，心...

一种足底力传感器，它是由四根贴有应变片的悬臂梁组成的传感器，可实现除横向力之外的五维力／力矩测量。具有成本低，原理误差小，结构简单，耐用，可靠性高的特点。它由上踏板、下踏板、上支柱、下支柱、悬臂梁、应变片和系带组成。其中，上下踏板为略大...

本发明提供的是一种内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置及定位方法。它包括安装在机器人末端机械臂上的可伸缩式连杆，可伸缩式连杆的端部安装微型ＣＣＤ摄像头，机器人末端机械臂的下方安装有两个红光点状光斑激光器，两个红光点状光斑激光器发出的光线在摄...

光纤智能地毯是一种具有迎宾服务和防盗报警功能的智能化地毯。它是在普通地毯下方铺设一块布有若干光纤微弯器和光纤的衬底，用以感受外界压力，经光电转换和信号处理后可开启电灯、驱动音频、视频设备或通过电话线自动拨打１１０、移动电话或ＢＰ机报警。...

一种滑座式变径托架，特别适合在各种交通工具上使用或旅行、野营携带。其主要结构包括底盘、导轨盘、滑动围板、护链和挂钩。转动底盘或者导轨盘，可使滑动围板沿底盘径向滑动，进而改变其“围拢”口径，以便夹持不同规格的圆形水杯或饮料瓶，避免其倾翻。...

一种超声超高压食品加工装置，适用于超高压食品的加工处理。它是在超高压食品加工容器上加装有超声振动系统－超声电源和振动元件所组成的新型超声超高压食品加工装置。在高频振动和超高压力的共同作用下，被加工食品不仅拥有超高压食品同样的优良品质，而...