智能腿部康复训练器制造技术

一种智能腿部康复训练器，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。它是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地设定训练速度、运动范围和训练次数等参数。本实用新型专利技术的主要结构包括直流力矩电机、双轴伸涡轮蜗杆减速器、曲柄连杆滑块机构、脚踏板、导轨、转角传感器、单片机控制器和底座。使用时，可将本实用新型专利技术放在普通床上，患者的腿部置于其外侧，脚掌踏在脚踏板上，用捆扎带缚住大腿，并在单片机控制器的键盘上自主设定控制指令即可。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种智能腿部康复训练器，属于医疗器械。用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。
技术介绍
医学理论和实践证明，脑瘫后遗症或意外事故造成的下肢体损伤患者必须进行肢体训练，有助于恢复肢体功能，防止肌肉“废用性”萎缩。但由于患者的功能障碍，不能独立完成肢体训练，一般是由护士或其他人实施，而且需要实施者具有一定的护理知识，按部就班地进行。这是一项很消耗实施者体力的工作。目前已有的腿康复训练器(CPM机)主要用于膝关节的手术后恢复训练，它置于腿的下方，关节活动范围较小，对髋关节和踝关节的训练作用较小，不适于偏瘫患者腿关节的康复训练。
技术实现思路
一种智能腿部康复训练器是根据康复学理论和人机合作机器人原理，可自主地设定运动范围、运动速度、训练次数，整个训练过程在单片机的控制下自动进行。单片机在设定速度范围内可以自动改变训练速度，由慢到快、由快到慢，达到训练次数后自动终止训练；并将训练次数显示在数码显示屏上。如果在被训练者身上加装心率传感器并与单片机接通，则可实现心率自动显示，且当单片机检测到心率异常时，停止电机运转，终止训练。智能腿部康复训练器的主要结构包括直流力矩电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能腿部康复训练器，其特征在于它包括直流力矩电机（１）、双轴伸蜗轮蜗杆减速器（２）、曲柄连杆滑块机构（３）、脚踏板（４）、导轨（５）、单片机控制器（６）、转角传感器（７）和底座（８）；其中直流力矩电机（１）与减速器（２）的输入轴相连；减速器（２）输出轴的一端与曲柄连杆滑块机构（３）中的曲柄（３１）外端相连，另一端与转角传感器（７）连接；导轨（５）由端部固定在底座（８）上的２根平行的光杠组成；曲柄连杆滑块机构（３）中的滑块（３３）借助其上的２个透孔套装在所述的光杠上，曲柄连杆滑块机构（３）中的曲柄（３１）和连杆（３２）的长度均可调，并借助快速锁紧机构锁定，且曲柄（３１）上有捆扎带（３４）；脚...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，张今瑜，冯春海，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]