本发明公开了一种多功能自动机械手，包括主机架，所述主机架上安装有两个拔管模组，拔管模组上安装有第一伺服马达，拔管模组上安装有拔管模座，拔管模座上连接有提升气缸，拔管模座上安装有拔管夹，拔管夹上连接有夹管气缸，拔管模组上连接有下料斗，主机...

本发明公开了一种多功能自动插管机，包括震动盘自动上料和自动识别方向，在自动识别方向处采用色标传感器识别光标，使产品不用做特殊处理，减少了生产工序；在插管处采用了反转机构，使原有的双排模具不需要另加改动，节约了生产投入成本；在排管采用PL...