多功能自动机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能自动机械手，包括主机架，所述主机架上安装有两个拔管模组，拔管模组上安装有第一伺服马达，拔管模组上安装有拔管模座，拔管模座上连接有提升气缸，拔管模座上安装有拔管夹，拔管夹上连接有夹管气缸，拔管模组上连接有下料斗，主机架上安装有钳水口模组，钳水口模组上安装有第二伺服马达，钳水口模组上安装有水口料夹。本发明专利技术结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
多功能自动机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种多功能自动机械手。
技术介绍
目前的软管和复合注肩都是通过人工进行手动拔管的，效率较低，工作环境较差，企业用工成本高，产能较低，随着社会的发展，一些企业会使用自动机械手代替人工进行操作，但是其机械手需要进行长距离的直线运动，不够稳定，且精准度较差，因此我们提出了多功能自动机械手用于解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了多功能自动机械手。本专利技术提出的多功能自动机械手，包括主机架，所述主机架上安装有两个拔管模组，拔管模组上安装有第一伺服马达，拔管模组上安装有拔管模座，拔管模座上连接有提升气缸，拔管模座上安装有拔管夹，拔管夹上连接有夹管气缸，拔管模组上连接有下料斗，主机架上安装有钳水口模组，钳水口模组上安装有第二伺服马达，钳水口模组上安装有水口料夹。优选地，所述第二伺服马达位于两个拔管模组之间。优选地，所述提升气缸的顶部延伸至主机架的上方。优选地，所述所述第一伺服马达和第二伺服马达位于同一水平轴线上。优选地，所述拔管夹位于主机架的一侧。本专利技术的有益效果：通过主机架、拔管模组、第一伺服马达、拔管夹、拔管模座、提升气缸、下料斗、钳水口模组、第二伺服马达、水口料夹和夹管气缸相配合，采用全伺服控制，使动作更稳定，效率更高，故障率更低，使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准。本专利技术结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。附图说明图1为本专利技术提出的多功能自动机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的多功能自动机械手的第一伺服马达的立体结构示意图；图3为本专利技术提出的多功能自动机械手的拔管夹的立体结构示意图；图4为本专利技术提出的多功能自动机械手的提升气缸的立体结构示意图。图中：1主机架、2拔管模组、3第一伺服马达、4拔管夹、5拔管模座、6提升气缸、7下料斗、8钳水口模组、9第二伺服马达、10水口料夹、11夹管气缸。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例参照图1-4，本实施例提出了多功能自动机械手，包括主机架1，主机架1上安装有两个拔管模组2，拔管模组2上安装有第一伺服马达3，拔管模组2上安装有拔管模座5，拔管模座5上连接有提升气缸6，拔管模座5上安装有拔管夹4，拔管夹4上连接有夹管气缸11，拔管模组2上连接有下料斗7，主机架1上安装有钳水口模组8，钳水口模组8上安装有第二伺服马达9，钳水口模组8上安装有水口料夹10，通过主机架1、拔管模组2、第一伺服马达3、拔管夹4、拔管模座5、提升气缸6、下料斗7、钳水口模组8、第二伺服马达9、水口料夹10和夹管气缸11相配合，采用全伺服控制，使动作更稳定，效率更高，故障率更低，使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，本专利技术结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。本实施例中，第二伺服马达9位于两个拔管模组2之间，提升气缸6的顶部延伸至主机架1的上方，第一伺服马达3和第二伺服马达9位于同一水平轴线上，拔管夹4位于主机架1的一侧，通过主机架1、拔管模组2、第一伺服马达3、拔管夹4、拔管模座5、提升气缸6、下料斗7、钳水口模组8、第二伺服马达9、水口料夹10和夹管气缸11相配合，采用全伺服控制，使动作更稳定，效率更高，故障率更低，使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，本专利技术结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。本实施例中，使用中，采用全伺服控制，使动作更稳定，效率更高，故障率更低，使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能自动机械手，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上安装有两个拔管模组(2)，拔管模组(2)上安装有第一伺服马达(3)，拔管模组(2)上安装有拔管模座(5)，拔管模座(5)上连接有提升气缸(6)，拔管模座(5)上安装有拔管夹(4)，拔管夹(4)上连接有夹管气缸(11)，拔管模组(2)上连接有下料斗(7)，主机架(1)上安装有钳水口模组(8)，钳水口模组(8)上安装有第二伺服马达(9)，钳水口模组(8)上安装有水口料夹(10)。

【技术特征摘要】
1.多功能自动机械手，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上安装有两个拔管模组(2)，拔管模组(2)上安装有第一伺服马达(3)，拔管模组(2)上安装有拔管模座(5)，拔管模座(5)上连接有提升气缸(6)，拔管模座(5)上安装有拔管夹(4)，拔管夹(4)上连接有夹管气缸(11)，拔管模组(2)上连接有下料斗(7)，主机架(1)上安装有钳水口模组(8)，钳水口模组(8)上安装有第二伺服马达(9)，钳水口模组(8)上安装有水口...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孝凡，高国财，
申请(专利权)人：广州市民采包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44