本发明涉及一种榨汁机及其榨汁方法，尤其涉及一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法。解决的技术问题是提供一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法。提供了这样一种冲击式自动水果榨汁机，包括有进料装置、旋转推送装置、冲击榨汁装置、收集装置等；进料装...

本实用新型公开了一种具有模仿功能的仿生机械手，属于机器人技术领域，其包括机械手、控制手套和控制器。本实用新型的具有模仿功能的仿生机械手通过控制手套可使机械手根据不同的需求来确定需要动作的手指及手指弯曲程度，实现对不同尺寸、形状物体的灵巧...

本发明公开了一种3D打印机闭环控制系统，包括外部信号接入模块，所述外部信号接入模块的输出端电连接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端分别与信息显示模块、动力控制器和电力控制器的输入端电连接，所述动力控制器的输入端分别与散热模块...

本发明涉及一种榨汁机及其榨汁方法,尤其涉及一种高效自动水果榨汁机及其榨汁方法。解决的技术问题是提供一种高效自动水果榨汁机及其榨汁方法。提供了这样一种高效自动水果榨汁机，包括有机架、压缩导入装置、压缩装置、旋转捣碎推渣装置等；压缩导入装置...

本发明提出了一种设有电刷的电机，解决了现有技术中电刷盒不易更换进而导致电机安装繁琐、维修麻烦的问题，一种设有电刷的电机，包括由外壳、前端盖、后端盖组成的机壳、定子、转子和换向器，所述电刷盒内横向设有容置腔，所述容置腔内可拆卸安装有电刷组...

本发明提出了一种不带电刷的电磁电机，解决了现有技术中电机制作繁杂进而不利于电机小型化的问题，一种不带电刷的电磁电机，包括均设有绕组的定子和转子，至少一个所述绕组由印刷电路制成，所述印刷电路制作与印刷电路板PCB或柔性印刷电路板FPC，所...

本发明公开了一种钛基体表面原位生长钛酸锶钡铁电薄膜的电解液及制备方法。电解液的组分和浓度为：氢氧化钡或八水氢氧化钡0.2mol/L～0.8mol/L、氢氧化锶或八水氢氧化锶0.2mol/L～0.8mol/L、添加剂EDTA 0.01mo...

本发明公开了一种微弧氧化技术制备高表面质量钛酸锶钡铁电薄膜的电解液及工艺。电解液的组分和浓度为：氢氧化钡或八水氢氧化钡0.2mol/L～0.8mol/L、氢氧化锶或八水氢氧化锶0.2mol/L～0.8mol/L、PVP0.01mol/L...

本实用新型公开了一种辅助练习普通话的智能机器人，属于嵌入式控制、语音识别、语音播放、人机对话与人工智能技术领域，其包括机器人本体、语音处理模块、语音识别模块、嵌入式控制器模块、语音转换模块、语音解码模块、音响驱动模块、语音输入模块、音响...

本实用新型涉及远程监控技术领域，尤其涉及一种医疗设备远程监控系统，主要包括主控系统模块、传感器模块、RFID标签模块、运动控制模块、第一无线传输模块、第二无线传输模块、服务器和手机终端，所述传感器模块将采集到的医疗设备状态信息传送给主控...

本实用新型公开一种可显示穿衣指数的智能收纳柜，其包括依次电连接的室外采集模块、无线模块、MCU芯片和穿衣指数预报模块，所述室外采集模块，用于采集室外的温度、湿度和风速信息；所述无线模块，将采集到的温度、湿度和风速信息传输到MCU芯片；M...

本实用新型公开了一种红外光引导系统，通过单个红外光源发射模块引导机器人直接到达指定位置，或通过多个红外光源发射模块间接引导机器人到达目的地，向红外光源发射模块发送启动红外光引导指令，红外光源发射模块开始发出红外光引导信号，红外光采集模块...

本实用新型提供一种滚珠丝杠自动预紧装置。由滚珠丝杠，消隙滚珠螺母，锁紧螺母，扭矩施加螺母，储能弹簧，左、右弹簧桩，预紧螺母，端面轴承，外套筒，平键，传动滚珠螺母，滚珠组成。消隙滚珠螺母与传动滚珠螺母相邻安装于外套筒内，消隙滚珠螺母的细牙...

本发明公开一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，该系统包括软件部分和硬件部分，所述硬件部分包括该系统基站、信标节点和移动机器人，移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块，所述软件部分用于完成移动机器人的任务...

本发明提供一种滚珠丝杠的自动预紧装置。由滚珠丝杠，消隙滚珠螺母，锁紧螺母，扭矩施加螺母，储能弹簧，左、右弹簧桩，预紧螺母，端面轴承，外套筒，平键，传动滚珠螺母，滚珠组成。套装在滚珠丝杠外的消隙滚珠螺母与传动滚珠螺母相邻安装于外套筒内，消...

本发明公开一种磁导航自动送餐机器人系统及自动送餐方法，通过机器人内部的电感传感器感应周围的磁导线，获取到机器人的位置，并且根据磁导线的轨迹行走，当机器人内部的干簧管感应到停靠位置处的磁铁时，停止运动，实现精确停靠，在机器人到达停靠位置时...

本实用新型公开了一种汽车空气滤清器滤芯清洁装置，该装置包括气泵、滤芯清洁单元，所述滤芯清洁单元包括筒体、底板、顶盖和驱动单元，所述筒体包括上筒体和下筒体，所述驱动单元包括电机、带凸肩和键槽的转轴、锁紧螺母；所述底板、顶盖分别设置在筒体的...

本发明公开了一种红外光引导系统及引导方法，通过单个红外光源发射模块引导机器人直接到达指定位置，或通过多个红外光源发射模块间接引导机器人到达目的地，向红外光源发射模块发送启动红外光引导指令，红外光源发射模块开始发出红外光引导信号，红外光采...

本实用新型公开了一种高传动比的脚底机械发电装置，包括传动杆、传动齿轮、齿轮槽、伞齿轮、整流电路和法拉电容，其特征在于，所述传动杆为马蹄铁型，传动杆两端固定到齿轮槽上，传动杆一端与伞齿轮固定住，齿轮槽中放置不同传动比的传动齿轮，齿轮与齿轮...

本发明公开了一种多模式音乐教学软件，涉及教学软件领域，能够提供多种不同模式的音乐教学界面，大大改善用户体验。技术方案要点为：进入界面，主界面和退出界面；进入界面用于进入多模式音乐教学软件；主界面包含作谱模块、键盘模块和练字模块；退出界面...