本实用新型公开了一种点胶机的控制系统，包括工控主机以及若干台点胶机终端；工控主机上设置有采集通信模块以及控制传输模块，采集通信模块上设置有若干种对应不同通信协议的采集通信接口，采集通信接口用于与外部控制设备连接以接收控制信号，工控主机通...

本发明公开了一种锂离子电池上下料系统，包括：上游来料输送线；置于上游来料输送线一侧的上料机器人；用于放置电池的电池治具箱；按照流水线顺序排布的多个烘烤箱；置于所有流水线烘烤箱同侧的一根机器人移动过轨平台；设于机器人移动过轨平台内并能够在...

本发明涉及一种用于机器人控制系统的SPTA加减速插补控制方法，通过将机器人运行轨迹切分均为K个等距离的小片段，其中,每个小片段为一步，然后通过SPTA算法将脉冲输出频率转换为步数运行频率，计算得到机器人运行时每步的插补周期Ts，并计算得...

本实用新型涉及一种新型拣料装置，包括连接板、电磁推拉装置、收料滑槽、电磁吸盘机构，所述的电磁推拉装置、收料滑槽均设置连接板上，所述的收料滑槽设置在电磁推拉装置下端，所述电磁吸盘机构设置在电磁推拉装置上，本实用新型结构简单、设计合理、使用...

本发明属于扫描技术领域，特别是涉及一种3D空间扫描成像系统及其成像方法。本发明提出一种3D空间扫描成像系统及其成像方法，根据光的干涉原理测量出被测物体各点到光源的3D空间距离，并根据这些点的坐标生成3D图像，即利用测量装置向被测物体发射...

一种不规则食品快速分堆装置，包括滑轨底座、滑轨支座a、料斗、滑轨支座b、滑轨、驱动装置，所述滑轨的左端设置在滑轨支座a上，所述的滑轨支座a上还设置有料斗，并且所述料斗的下料口位于滑轨的正上方，料斗内的食品通过下料口直接下料到滑轨上，所述...

本实用新型涉及一种用于食品的快速称重装置，包括机架、基座、抓料机器人、称重机构，所述的抓料机器人设置在机架上，所述的称重机构设置在抓料机器人的一侧的基座上，所述的基座上还设置有用于控制抓料机器人、称重机构的控制器，所述的控制器分别与抓料...

本实用新型涉及一种接电端子电性能检测装置，包括底座平台、控制器、以及设置在底座平台上的旋转装置、光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置，所述的控制器分别与旋转装置、光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置电性连接，从而控制旋转装置、光...