一种点胶机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种点胶机的控制系统，包括工控主机以及若干台点胶机终端；工控主机上设置有采集通信模块以及控制传输模块，采集通信模块上设置有若干种对应不同通信协议的采集通信接口，采集通信接口用于与外部控制设备连接以接收控制信号，工控主机通过控制传输模块与若干台点胶机终端电性连接以将控制信号传输到点胶机终端；一台工控主机可对厂区内若干台点胶机终端进行数据的传输设定以及控制，无需工作人员逐一进行设置，节省人手，提高劳动效率，降低成本。

A Control System of Dispenser

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机的控制系统
本技术涉及点胶机，特别是应用于点胶机的控制系统。
技术介绍
传统的工厂，使用若干台点胶机进行点胶，工作人员在设定点胶机的运行参数时，需要在每一台点胶机上进行设定，现在工厂中逐渐使用自动化控制设备，例如PLC、机器人、HMI、网络控制器、单片机等等，但是这些控制设备的传输数据的串口未必都能够与点胶机的控制器连接，同时，一般情况下都是将各个控制设备移动到每台点胶机上，使用合适的端口进行连接的，工作效率低下，不便于大规模使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够快捷地与若干台点胶机连接并且进行参数设定的控制系统。本技术采用的技术方案是：一种点胶机的控制系统，包括工控主机以及若干台点胶机终端；工控主机上设置有采集通信模块以及控制传输模块，采集通信模块上设置有若干种对应不同通信协议的采集通信接口，采集通信接口用于与外部控制设备连接以接收控制信号，工控主机通过控制传输模块与若干台点胶机终端电性连接以将控制信号传输到点胶机终端。所述采集通信接口为TCP/IP串口或者PCI-e串口或者IO串口或者CAN串口或者USB串口。所述控制传输模块上设置有若干个485串口。所述点胶机终端包括依次电性连接的电机控制器、驱动电机以及点胶泵，电机控制器与控制传输模块电性连接，电机控制器用于控制驱动电机运行以带动点胶泵运作。所述点胶泵为蠕动式点胶泵。所述点胶泵包括固定部、转动环，转动环与固定部之间设置有能够允许传输流体的胶管通过的传输空间，转动环的外侧壁上设置有若干个抵压块，相邻抵压块之间设置有分胶腔，抵压块能够与固定部配合抵压胶管，驱动电机与转动环连接以驱动转动环转动以通过抵压块分隔来限制出胶量。还包括信号转换模块，信号转换模块与外部控制设备电性连接以将控制信号转换为电平信号，信号转换模块与采集通信接口电性连接以将电平信号输入到工控主机。所述信号转换模块包括若干个光电耦合器，光电耦合器的发光器的正极与外部电源电性连接，光电耦合器的发光器的负极与外部控制设备电性连接，光电耦合器的受光器的集电极分别与外部电源以及采集通信接口电性连接，光电耦合器的受光器的发射极接地。还包括储存模块，工控主机与储存模块电性连接以将控制信号储存在储存模块中并且能够从储存模块中读取控制信号传输给点胶机终端。本技术的有益效果：本技术点胶机的控制系统，以工控主机作为分别连接厂区内若干台点胶机终端以及用于输出控制信号的控制设备的桥梁，工控主机上设置有与点胶机终端匹配的控制传输模块，若干台点胶机都通过数据线接入控制传输模块，工控主机上设置有具有若干种对应不同通信协议的采集通信接口的采集通信模块，外部的控制设备能够通过采集通信模块与工控主机构成通信协议以传输控制信号，从而实现不同种类的控制设备都能对厂区的点胶机终端进行控制，同时一台工控主机即可对厂区内若干台点胶机终端进行数据的传输设定以及控制，无需工作人员逐一进行设置，节省人手，提高劳动效率，降低成本。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明。图1是本技术点胶机控制系统的原理图。图2是蠕动式点胶泵的结构示意图。图3是信号转换模块的电路示意图。图4是点胶机终端的立体示意图。图5是点胶机终端的内部结构示意图。图6是点胶机终端的正视图。图7是电机主控芯片及485接收芯片的电路示意图。图8是电机驱动芯片的电机驱动芯片的电路示意图。图9是电源驱动模块的电路示意图。图10是输出模块的电路示意图。图11是操作模块的电路示意图。具体实施方式如图1-图11所示，本技术点胶机的控制系统，包括工控主机1以及若干台点胶机终端2；此处工控主机1可由CPU或者其他处理IC及其外围电路构成，工控主机1上设置有采集通信模块3以及控制传输模块4，采集通信模块3上设置有若干种对应不同通信协议的采集通信接口31，采集通信接口31用于与外部控制设备5连接以接收控制信号，工控主机1通过控制传输模块4与若干台点胶机终端2电性连接以将控制信号传输到点胶机终端2。此处，采集通信模块3以及控制传输模块4可以是集成有多组串口的插排芯片，采集通信接口31可以为TCP/IP串口或者PCI-e串口或者IO串口或者CAN串口或者USB串口。而一般点胶机终端2上会使用485串口通信，则此处控制传输模块4上设置有若干个485串口，也可以根据不同的点胶机终端2进行其他选择。进一步的，如图10、图11所示，点胶机终端2上还有可以设定点胶机运行参数、工作状态的操作模块91以及与外设连接以输出报警、显示数据等等的输出模块92。本设计以工控主机1作为分别连接厂区内若干台点胶机终端2以及用于输出控制信号的控制设备5的桥梁，工控主机1上设置有与点胶机终端2匹配的控制传输模块4，若干台点胶机都通过数据线接入控制传输模块4，工控主机1上设置有具有若干种对应不同通信协议的采集通信接口的采集通信模块3，外部的控制设备5能够通过采集通信模块3与工控主机1构成通信协议以传输控制信号，从而实现不同种类的控制设备5都能对厂区的点胶机终端2进行控制，同时，一台工控主机1即可对厂区内若干台点胶机终端2进行数据的传输设定以及控制，无需工作人员逐一进行设置，节省人手，提高劳动效率，降低成本。如图1、图2、图7、图8所示，点胶机终端2包括依次电性连接的电机控制器21、驱动电机22以及点胶泵23，电机控制器21与控制传输模块4电性连接，电机控制器21用于控制驱动电机22运行以带动点胶泵23运作，电机控制器21为电机主控芯片211连接电机驱动芯片212构成，同时，还包括能够与485串口连接的485接收芯片213，485接收芯片与电机主控芯片211连接以接收控制信号，电机驱动芯片212与驱动电机连接驱动电机运行。进一步地，如图3所示，还包括信号转换模块6，信号转换模块6与外部控制设备5电性连接以将控制信号转换为电平信号，信号转换模块6与采集通信接口31电性连接以将电平信号输入到工控主机1。此处对于一些操作按键等控制外设类的能够产生控制信号的控制设备5，也可以通过信号转换模块6对此类控制设备的信号进行处理后输入到工控主机1，或者外部控制设备5也可以通过信号转换模块6模拟出电源开关切换的电平信号。此处的信号转换模块6可包括若干个光电耦合器61，光电耦合器61的发光器的正极与外部电源电性连接，光电耦合器61的发光器的负极与外部控制设备5电性连接，光电耦合器61的受光器的集电极分别与外部电源以及采集通信接口31电性连接，光电耦合器61的受光器的发射极接地，外部控制设备5给不同的光电耦合器61输出相应的导通信号，从而光电耦合器61的受光器受光导通，产生电平信号，并且多个光电耦合器61的电平信号组合形成电平编码信号。此处，如图9所示，还包括电源驱动模块93，电源驱动模块93与外部电源连接，通过内部的降压芯片将电压转换成5V或者3.3V为各个设备供电。进一步地，还包括储存模块7，工控主机1与储存模块7电性连接以将控制信号储存在储存模块7中并且能够从储存模块7中读取控制信号传输给点胶机终端2，在接收控制信号后，工控主机1可以与外部控制设备5脱离，工控主机1自行控制点胶机工作。进一步地，点胶泵23为蠕动式点胶泵，蠕动式点胶能够实现精密的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机的控制系统，其特征在于,包括工控主机以及若干台点胶机终端；工控主机上设置有采集通信模块以及控制传输模块，采集通信模块上设置有若干种对应不同通信协议的采集通信接口，采集通信接口用于与外部控制设备连接以接收控制信号，工控主机通过控制传输模块与若干台点胶机终端电性连接以将控制信号传输到点胶机终端。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机的控制系统，其特征在于,包括工控主机以及若干台点胶机终端；工控主机上设置有采集通信模块以及控制传输模块，采集通信模块上设置有若干种对应不同通信协议的采集通信接口，采集通信接口用于与外部控制设备连接以接收控制信号，工控主机通过控制传输模块与若干台点胶机终端电性连接以将控制信号传输到点胶机终端。2.根据权利要求1所述的一种点胶机的控制系统，其特征在于：所述采集通信接口为TCP/IP串口或者PCI-e串口或者IO串口或者CAN串口或者USB串口。3.根据权利要求1所述的一种点胶机的控制系统，其特征在于：所述控制传输模块上设置有若干个485串口。4.根据权利要求1所述的一种点胶机的控制系统，其特征在于：所述点胶机终端包括依次电性连接的电机控制器、驱动电机以及点胶泵，电机控制器与控制传输模块电性连接，电机控制器用于控制驱动电机运行以带动点胶泵运作。5.根据权利要求4所述的一种点胶机的控制系统，其特征在于：所述点胶泵为蠕动式点胶泵。6.根据权利要求5所述的一种点胶机的控制系统，其特征在于：所述点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖鹏，王兵，阮洪波，朱成伙，廖东波，
申请(专利权)人：广东大黄蜂机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44