本实用新型公开了一种莲子通芯机，包括机体，机体上设置有进料装置、夹持装置、磁力牵引装置、识别装置、通芯装置及出料机构，夹持装置包括夹持组件和第一驱动组件，第一驱动组件能够驱动夹持组件依次与进料装置、磁力牵引装置、识别装置、通芯装置和出料...

本实用新型公开了一种磁力牵引装置，包括固定架，固定架上设置有两个电机，两个电机的输出轴分别同轴连接有第一转盘，第一转盘上沿其轴心的圆周方向设置有第一磁铁，第一磁铁能够随第一转盘转动以驱动夹持莲子的滚轮转动，同时提供了一种应用上述磁力牵引...

本实用新型公开了一种莲子脱皮机，包括机体，机体上设置有传输装置和冲皮装置，传输装置包括平行设置的传输辊、摆动辊和定位辊，传输辊的侧面上设置有螺旋槽，螺旋槽与摆动辊和定位辊形成用于定位莲子的定位区间，摆动辊和定位辊之间形成冲洗间隙，冲皮装...

本发明公开了莲子通芯机。该莲子通芯机包括机架，机架上设有进料斗、转盘和第一通芯机构；转盘与第一驱动机构相连，第一驱动机构能够带动转盘转动；转盘上设有至少一个用于夹持莲子且能够开合的夹具，夹具能够承接进料斗的出料口输送来的莲子；第一通芯机...

本实用新型公开了气动式莲子通芯装置。该莲子通芯装置包括第一通芯机构，第一通芯机构包括气缸、与气缸的推杆相连的固定座和与固定座相连的顶针；气缸上设有第一进气接口，第一进气接口能够通过输气管道与气源相连；顶针的一侧设有收芯吸管，收芯吸管的进...

本实用新型公开了一种莲蓬碎屑分离装置，包括倾斜设置的皮带运输机，皮带运输机向上输送，皮带运输机的上端设置有碎屑出口，皮带运输机的下端设置有出莲口，莲蓬破碎后的碎屑能够落在皮带运输机进行分离，带壳莲子能够沿皮带运输机自动向下滚动并通过出莲...

本实用新型公开了莲子通芯机。该莲子通芯机包括机架，机架上设有进料斗、转盘和第一通芯机构；转盘与第一驱动机构相连，第一驱动机构能够带动转盘转动；转盘上设有至少一个用于夹持莲子且能够开合的夹具，夹具能够承接进料斗的出料口输送来的莲子；第一通...

本实用新型公开了一种物料夹持定正装置，包括控制机构、夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构。控制机构能够统筹控制第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构能够调整夹持机构的位置，当夹持机构到达进料位置时，夹持机构张开夹取物料比如莲子，此时第...

本实用新型公开了一种莲蓬脱粒机，包括破碎仓、破碎装置、碎屑分离装置及进料斗，进料斗与破碎仓连通，破碎装置位于破碎仓内，碎屑分离装置包括倾斜设置的皮带运输机，皮带运输机向上输送，皮带运输机的上端设置有碎屑出口，皮带运输机的下端设置有出莲口...

本实用新型公开了一种莲蓬碎屑分离机，包括相对转动的第一辊体和第二辊体，第一辊体和/或第二辊体上设有齿牙。其有益效果，莲蓬碎屑分离机可以将莲蓬碎屑去除掉，从而将莲子分离出来，便于进行后续的莲子脱壳、冲皮、通芯的自动化操作。通过第一辊体和第...

本发明公开了一种莲子脱皮机，包括机体，机体上设置有传输装置和冲皮装置，传输装置包括平行设置的传输辊、摆动辊和定位辊，传输辊的侧面上设置有螺旋槽，螺旋槽与摆动辊和定位辊形成用于定位莲子的定位区间，摆动辊和定位辊之间形成冲洗间隙，冲皮装置具...

本发明公开了莲子头尾端确认方法及应用其的通芯方法。莲子头尾端确认方法包括如下步骤：将莲子固定住；利用传感器分别提取莲子两端的颜色数据；通过将莲子两端的颜色数据进行比对；颜色深的一端即为莲子头端，颜色浅的一端即为莲子尾端。或者也可以是如下...

本发明公开了一种莲蓬脱粒机，包括破碎仓、破碎装置、碎屑分离装置及进料斗，进料斗与破碎仓连通，破碎装置位于破碎仓内，碎屑分离装置包括倾斜设置的皮带运输机，皮带运输机向上输送，皮带运输机的上端设置有碎屑出口，皮带运输机的下端设置有出莲口，破...

本实用新型公开了莲子进料装置。该莲子进料装置包括进料斗、进料管道、出料口和莲子进料控制组件，进料管道的顶端从进料斗的下方出口处伸入到进料斗内部，出料口位于进料管道的下端，进料控制组件包括凸轮盘、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一...

本实用新型公开了莲子送料辅助装置。该莲子送料辅助装置包括驱动组件、第一档杆和第二档杆，驱动组件能够驱动第一档杆的一端和第二档杆相对应的一端相互靠近和远离，当第一档杆的一端和第二档杆相对应的一端最接近时，第一档杆和第二档杆相对应的一端之间...

本实用新型公开了夹块式莲子夹持装置。该夹持装置包括相对设置的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块能够相互靠近和远离；第一夹块和第二夹块均与第一驱动机构相连，第一驱动机构能够驱动第一夹块与第二夹块相互靠近和远离；第一夹块和第二夹块内均设...

本实用新型公开了一种莲蓬破碎机，其包括进料口、料仓和莲蓬破碎单元；进料口与料仓相连通，进料口供莲蓬进入到料仓；莲蓬破碎单元包括转轴和位于转轴上破碎部，破碎部包括多根刷毛，转轴由第一电机驱动转动，转轴带动多根刷毛转动。其有益效果，莲子进入...

本实用新型公开了一种莲蓬脱粒机，其包括进料口、料仓和莲蓬破碎单元；进料口与料仓相连通，进料口供莲蓬进入到料仓；莲蓬破碎单元包括转轴和位于转轴上破碎部，破碎部包括多根刷毛，转轴由第一电机驱动转动，转轴带动多根刷毛转动。其有益效果，莲子进入...

本发明公开了一种莲蓬脱粒机，其包括进料口、料仓和莲蓬破碎单元；进料口与料仓相连通，进料口供莲蓬进入到料仓；莲蓬破碎单元包括转轴和位于转轴上破碎部，破碎部包括多根刷毛，转轴由第一电机驱动转动，转轴带动多根刷毛转动。其有益效果，莲子进入到料...