本发明涉及一种基于双目视觉的焊接机器人快速示教装置及方法，该装置包括双目相机和手持示教装置，双目相机安装于焊接机器人上，手持示教装置上端有带有特殊标记的Aruco码用于特征识别和位姿计算；该方法包括：对焊接机器人和双目相机分别进行手眼标...

本发明涉及一种金属橡胶复合颗粒阻尼吸振器，包括外壳体，所述外壳体内部设有上开口封闭的颗粒阻尼容器，所述颗粒阻尼容器内部装有阻尼颗粒，颗粒阻尼容器的外部包裹有金属橡胶夹层，所述金属橡胶夹层夹在颗粒阻尼容器和外壳体之间；所述外壳体上方连接有...

本发明涉及一种面向多源数据多区域尺度协同高分遥感图像语义分割方法。首先将经数据增强的多源高分光学图像和nDSM样本图像对分别输入到网络的高分空间分支、高分语义分支和nDSM空间分支，然后将两个数据源图像的空间特征进行拼接融合。最后，将融...

本发明提供一种压力驱动膜为隔膜的复杂有机废水电解处理与资源回收系统，包括隔膜电解系统，气体回收系统和腐殖酸回收系统。隔膜电解系统区别于离子交换膜应用的电解体系，以压力驱动膜为隔膜应用于有机废水处理，降低系统的膜成本及运行能耗。本发明设计...

本发明提供一种喷墨打印技术下的全彩量子点网格打印方法，利用喷墨打印技术制备具有彩色网格结构的发光层，从而在发光二极管(LED)中实现全彩显示。通过在发光层使用溶液加工方法涂覆蓝色量子点层，再利用喷墨打印技术使用红色量子点打印红色线条，使...

本发明涉及一种基于协同学习和深度融合的皮肤图像检测方法，包括以下步骤：步骤S1：通过BEIT为基准的编码解码器进行对皮肤斑块彩超视频进行语义分割，得到二值皮肤斑块轮廓视频；步骤S2：通过以C3D为基准的神经网络模型对步骤S1得到的皮肤斑...

本发明提出磁耦合无线电能传输的非线性建模和传输效率优化方法，所述方法构建非线性分频现象抑制的输入阻抗解析模型，通过对分频现象机理的分析确定待优化参数，利用蒙特卡罗内点法寻找工作频率、互感系数和输出阻抗三类参数的最优组合，以实现分频抑制下...

本发明公开了一种中远红外非线性光学晶体及其制备方法和应用，所述中远红外非线性光学晶体的化学式为Li<subgt;x</subgt;Cu<subgt;3‑x</subgt;PS<subgt;4</sub...

本发明提出一种基于多层次细化的U‑Transformer动作分割方法，用于分割视频动作，包括以下步骤；步骤S1：对输入视频进行通过BRP网络提取视频特征；步骤S2：首先将提取的视频特征输入U‑Transformer编码器进行编码，通过邻...

本技术属于桥梁工程临时设施技术领域，尤其涉及一种具有模数化特点的钢套箱围堰结构。本技术提供一种具有模数化特点的钢套箱围堰结构，其能通过由模数化单板组成侧板，在侧板上设置拼接底板、端角部竖条、内侧支撑条和螺接件的方式，使得：1、相邻的模数...

本申请还公开了一种用于氨分解的耐腐蚀涂层、制备方法及氨分解反应器，包括耐高温组分，耐高温组分包括有机硅树脂、填料、溶剂和助剂，有机硅树脂占耐高温组分的50～60％，填料占耐高温组分的20～30％，剩余的为溶剂和助剂；金属组分，金属组分包...

本发明公开了一种高NH<subgt;3</subgt;‑SCR活性的Cu‑SSZ‑13分子筛的制备方法。将水、含碱金属阳离子的碱源、天然矿物、补充硅源以及晶种，搅拌均匀得到均质凝胶，将均质凝胶转移至带有聚四氟乙烯内衬的水热反...

本发明涉及一种频分复用的生物阻抗多频测量系统及方法。该方法针对生物组织阻抗变化所关注的频率范围，解决了实际测量中难以对激励信号和响应信号整周期采样的问题，提高了生物组织阻抗测量的准确性。借助OFDM频分复用思想最小化波峰因数，采用分组搜...

本发明公开了一种基于抛掷理论确定筒形掏槽爆破起爆延期时间的方法，包括步骤1、基于抛掷理论，将槽腔岩石碎块混合物抛掷时间作为延期爆破主要因素；2、获取现场岩石试样，通过室内岩石力学试验测定岩石密度、摩擦系数和纵波速度等物理力学参数；3、运...

本技术提供了变压器故障检测技术领域的一种配电变压器潜伏性故障声纹识别装置，包括CPU、麦克风阵列、滤波器、模数转换器、指示模块、通信模块、显示屏、输入模块、电源模块；电源模块包括太阳能板、太阳能控制器、储能电池、DCDC模块、ACDC模...

本发明提出一种面向斜齿面齿轮双分支传动系统均载特性的分析方法，针对偏置非正交斜齿面齿轮双分支传动系统的布置形式进行分析，结合系统分流汇流特点，推导出系统的变形协调条件，建立起斜齿面齿轮双分支传动系统的扭矩分配模型；将均载系数定义为分支传...

本发明公开了一种电光转换加密方法，包括：遍历待编码的单位数据，并生成与各个单位数据对应的单位驱动信号；采用各个单位驱动信号驱动分别点亮高电抗发光器件，获得各个单位驱动信号对应的单位光波信号；将各个单位光波信号与单位数据进行对应，获得编码...

本发明提供一种基于极化效应的新型下行非正交多址接入方法，包括以下步骤：步骤S1、在基站处，利用极化码的线性编码特性对每个用户各自进行编码，并利用联合编码矩阵将所有用户信息进行联合编码叠加后同时发射给用户；步骤S2、在用户端，根据下行NO...

本发明公开了一种葡萄糖催化转化制备二醇的方法。该催化剂活性组分Ni、Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;、La<subgt;2</subgt;O<subgt;3...

本发明提供一种融合高分辨率遥感影像和街景数据的城市道路三维绿量计算方法，综合城市路网和街景公开数据及高分辨率光学遥感数据，利用高分辨率遥感数据提取道路树木的水平空间分布，利用街景数据获取道路树木的立面空间分布及树高和冠高，通过融合遥感的...