本发明提出一种可装配于机械臂的多功能伺服电动骨钻，包括控制模块、机械臂（2）和电动骨钻（1）；所述机械臂为柔性协作机械臂；所述电动骨钻为机械臂末端处可更换的磨削执行器，其包括可更换的骨刀，所述控制模块包括用于控制机械臂工况、电动骨钻的交...

本技术供了一种适用于管道的耗能动力吸振器，包括质量环、管夹，所述管夹安装于质量环内，所述质量环内壁与管夹外壁之间通过若干金属橡胶柱连接，所述金属橡胶柱内套设有弹簧，弹簧的两端分别与质量环内壁、管夹外壁连接，所述质量环上设置有质量调节结构...

本发明属于光动力治疗药物领域，具体涉及一种具有高效光敏化产生羟基自由基的酞菁硅及其制备和应用。所述酞菁硅为氧化胺对称取代酞菁硅、氨基不对称取代酞菁硅或氧化胺不对称取代酞菁硅。在近红外光的照射下，所述酞菁硅可产生大量的羟基自由基，因而可作...

本发明涉及一种带牵引线的可重复弹射装置及其工作方法，包括底板，所述底板上固设有水平置放的导向管座，导向管座内同轴滑动连接有滑筒，导向座顶部开设有滑移槽并于滑移槽内的滑筒顶部固连有以利于驱动滑筒轴向滑移的齿条，齿条上啮合有不完全齿轮，所述...

本发明涉及一种基于拉格朗日松弛的串扰感知轨道分配方法。首先，提出了一种串扰感知的轨道分配模型，并给出了数学公式以寻找最佳的轨道分配方案。其次，提出了基于查找表的预处理策略和串扰违规变量缩减策略以减少迭代优化过程中的障碍成本计算次数和串扰...

本发明公开了一种高强度耐高温耐水解的聚氨酯泡沫材料及其制备方法，属于有机高分子合成技术领域。其通过肉桂醛对壳聚糖进行修饰，并制备氮掺杂氧化石墨烯，使其反应制得具有壳聚糖以及氧化石墨烯性能的耐高温助剂。同时制备羟基封端的改性硅油，将其作为...

本发明提供了一种基于深度学习的微藻组分检测方法，步骤包括：1.搭建快照式多光谱成像系统，获取微藻多光谱图像，通过异常样本剔除、提取感兴趣区域、数据扩充等步骤制作数据集；2.构建基于对抗域适应的空谱融合网络模型，包括域分类器‑回归器‑特征...

本发明公开了一种具有白钨矿结构的无机单晶材料及其生长方法和应用，该方法包括以下步骤：S1、将溶质与复合助熔剂混合均匀，得到原料混合物；所述溶质为Na<subgt;2</subgt;CO<subgt;3</subg...

本发明提出一种含有金属橡胶的颗粒阻尼吸振器，所述吸振器以管夹结构与需减振的管路相连；所述管夹结构的外周侧壁处设有多个贮有大量颗粒的颗粒阻尼单元；当管路发生轴向或径向的振动时驱动颗粒阻尼单元内的颗粒运动，通过颗粒与颗粒、颗粒与颗粒储腔腔壁...

本发明公开了一种电气自动化控制柜状态巡检机器人，涉及电气控制柜技术领域，包括移动车，所述移动车的上方设有安装板，所述安装板的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有放置座。本发明通过夹紧单元的设置，气缸带动放置座和锁体进行上锁时，...

本发明提供了一种基于仿射解析递归的负荷供应风险评估方法，建立多维不确定性因素的联合证据结构体形式，构建系统输入的超立方体空间；基于仿射算术原理，重构负荷供应风险评估仿射模型，并定义重复潮流越限的近似判断条件；构建基于仿射解析递归的变步长...

本发明提供一种基于哈希的网络基数聚合测量方法，从网络范围内的度量和任意部分输入键查询的角度支持聚合。本发明通过利用Bitmap和HyperLogLog之间的转换，实现了在大范围内的高性能基数估计，并支持具有类似模式的各种网络测量场景，在...

本发明公开了一种高荷正电季铵盐电解质改性聚酰胺纳滤膜及其制备方法，属于膜技术领域。所述改性聚酰胺纳滤膜是由作为支撑层的基膜和依次位于基膜上的活性层和改性层构成，其具体是在聚砜或聚醚砜基膜上先制备聚乙烯亚胺‑均苯三甲酰氯活性层，然后采用含...

本发明公开了一种可降解阻燃的PBAT发泡材料，属于材料技术领域。本发明主要通过原位聚合聚磷酸铵聚电解质和稻壳粉表面固有的二氧化硅来改性稻壳粉。然后，制备了由PBAT和改性稻壳粉的复合发泡材料，以提高复合发泡材料阻燃性。利用稻壳表面固有的...

本发明涉及一种结合数字孪生技术的长大桥梁温度效应分析方法。构建一数字孪生体实现长大桥梁温度效应分析，数字孪生体由三部分组成，即物理孪生层、数字孪生层以及实现它们之间信息传递的信息交互媒介；其中，物理孪生层由长大桥梁的物理实体构成，用于提...

本发明涉及一种基于可见光‑特征光谱重构的人脸检测方法及系统，该方法包括：构建可见光‑快照式光谱同步采集系统，采集可见光与快照式多光谱的多尺度正负人脸样本数据，通过数据处理，建立可见光与特征波段配对的人脸数据集；通过不同程度和方向的扩散模...

本发明涉及一种SLM多层熔融过程与成形质量的仿真计算方法。该方法可以模拟出介观尺度下激光扫描的单层粉床熔融过程并准确预测熔池凝固后的熔道形貌，随后衔接下一层粉末床铺设并同样进行激光扫描的模拟，循环进行粉末床铺设和激光扫描以实现宏观尺度下...

本发明提出一种超大规模集成电路下时延感知的并行层分配器。在超大规模集成电路的物理设计流程中，层分配是取得高质量3D总体布线方案的关键环节。引入先进制程下的非默认规则线技术用于优化线网的时延。另一方面，随着集成电路的规模日益增长，需要处理...

本发明提供了一种基于优化算法的干硬性混凝土最佳级配寻优方法，包括以下步骤：步骤S1：将多种混凝土碎石原料进行筛分，确定不同种碎石的级配及某一级配理论下的级配参数；步骤S2：基于一种干硬性混凝土碎石原料级配‑压实度曲线拟合方法，得到拟合函...

本发明提供一种基于容差法的多谐波源责任估计方法，首先利用区间系数表征谐波责任的波动范围，建立能够同时量化多个谐波源责任的区间责任量化方程；其次利用极差筛选和去除不良数据，以消除不良数据对责任量化过程的影响；然后考虑到无功设备或负荷投切会...