裴小根专利技术

裴小根共有7项专利

  • 本发明公开了一种便于运输式救援机器人,包括底盘和车轮,所述底盘上设有携行装具槽,所述携行装具槽内设有生命探测仪,在底盘上端设置携行装具槽,增加了救援机器人救援时的装载能力,可根据不同的任务随时更换携行装具,以达到高效完成救援或其他作业任...
  • 本发明公开了一种多功能救援机器人,包括底盘和车轮,包括底盘、车轮和救援机械臂,所述底盘内部设有控制器,底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮,所述底盘上设有救援机械臂,所述救援机械臂一侧的底盘内设有携行装具槽,所述携行装具槽两侧设有若干均...
  • 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人,包括底盘和车轮,所述底盘上设有救援机械臂,所述救援机械臂为一个三段式机械臂,主要由底座、机架、动臂、头杆、小臂、连杆、摇杆、快换连接器、动臂油缸、头杆油缸、小臂油缸、工具头油缸以及末端连接板等...
  • 本发明公开了一种具有良好减震的救援机器人,包括底盘和车轮,所述底盘内部设有控制器,底盘两侧设有两个对称分布的车轮,所述车轮中部设有连接轴,所述连接轴与底盘通过万向联轴器连接,所述万向联轴器的另一端均与固定在底盘上的第二电机连接,底盘与车...
  • 本发明公开了一种远程控制定点灭火机器人,包括底盘和车轮,所述底盘内部设有控制器,底盘两侧设有两个对称分布的车轮,所述底盘两侧内设有若干均匀分布的电控灭火器,所述两侧电控灭火器中部均设有红外温度感应器,电控灭火器上端设有固定导流管,且电控...
  • 一种轮径可以变式救援机器人
    本发明公开了一种轮径可以变式救援机器人,包括底盘和车轮,所述底盘内部设有控制器,底盘两侧设有两个对称分布的车轮,将车轮内部设置若干均匀且对称分布的伸缩杆,利用第一电机通过齿轮板控制伸缩杆的伸缩,使车轮的轮径可以灵活变动,从而增加了整体的...
  • 基于PG算法的图像细节特征保护方法
    本发明提供一种基于PG算法的图像细节特征保护方法,涉及计算机图像处理技术领域,包括图像局部特征表示及图像细节识别机制、PDE算法自动恢复图像机制、PG图像恢复算法,利用图像局部特征表示及图像细节识别机制寻找到细节特征所在区域,然后根据不...
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