发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有5998项专利

  • 半导体激光元件的软钎焊系统
    本发明提供软钎焊系统,能够在对半导体激光元件进行了软钎焊的时刻判定元件相对于框体的软钎焊的优劣。具备:对半导体激光模块(10)进行半导体激光元件(12)的软钎焊的软钎焊装置(20)、搬运模块的机器人(30)、摄像机(40)、及基于摄像机...
  • 被加工物保持系统
    本实用新型提供一种被加工物保持系统。在被加工物保持系统(10、10A~10D)中,在控制装置(18)与被加工物保持装置(16、16a~16c)之间通过通信单元(20)进行近距离无线通信。即,在构成通信单元(20)的第一通信部(20a)与...
  • 电动机
    本发明提供一种电动机,其在冷却风扇被粘着的情况下,不进行冷却风扇的清扫或更换而能消除冷却风扇的粘着,并且抑制过热。本发明的电动机(1)具备:定子(2);转子(5),以相对于定子(2)围绕规定的旋转轴线能够进行旋转的方式设置;冷却风扇(6...
  • 转子构件、转子以及电动机
    本发明提供能够抑制应力、延伸集中于筒状构件的一部分、能够提高最高转速、另外能够获得更大的转矩的转子构件、转子以及包括该转子构件和转子的电动机。在通过压套而固定于旋转电机的旋转轴部的转子构件(300)中,在沿周向相邻的多个磁体块(311)...
  • 数值控制装置以及变量判定方法
    本发明涉及一种数值控制装置以及变量判定方法。数值控制装置(10)具备:访问部(14a),其在预读加工程序(12)时访问加工程序(12)中包含的变量;预读判断部(20),其判断访问部(14a)进行了访问的变量是否是在加工程序(12)的预读...
  • 电动机的定子
    本实用新型提供一种电动机的定子,该电动机的定子具有能够容易且可靠地绝缘的绝缘构造。该电动机的定子(1)包括:齿部(11),其具有圆筒状的圆筒部(111)、和在圆筒部(111)的外周沿周向以预定间隔设置且自圆筒部(111)向径向外侧突出的...
  • 电动机
    本实用新型提供一种电动机,其在冷却风扇被粘着的情况下,不进行冷却风扇的清扫或更换而能消除冷却风扇的粘着,并且抑制过热。本实用新型的电动机(1)具备:定子(2);转子(5),以相对于定子(2)围绕规定的旋转轴线能够进行旋转的方式设置;冷却...
  • 电动机驱动装置
    本实用新型提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置利用风扇固定构件封闭安装风扇单元的安装孔,该电动机驱动装置能够有效地提高维护的操作性。作为电动机驱动装置(601)的限制构件的杆(630)具有以在自其上部向水平方向延伸之后向下方弯折的方...
  • 旋转电机及机床
    本实用新型提供结构简单且较廉价、并能够以高精度将旋转轴的轴向位置(推力方向上的位置)保持在预定位置的旋转电机和应用了该旋转电机的机床。旋转电机包含:定子,具有定子铁芯;以及转子,支承于利用非接触轴承支承的旋转轴,其中,在将转矩产生构件在...
  • 转子构件、转子以及电动机
    本实用新型提供能够抑制应力、延伸集中于筒状构件的一部分、能够提高最高转速、另外能够获得更大的转矩的转子构件、转子以及包括该转子构件和转子的电动机。在通过压套而固定于旋转电机的旋转轴部的转子构件(300)中,在沿周向相邻的多个磁体块(31...
  • 具备使加工顺序最佳化的功能的程序生成装置
    本发明提供一种具备使加工顺序最佳化的功能的程序生成装置。程序生成装置从加工程序提取至少1个加工工序并进行分析,生成与该加工工序相关的信息,根据与该加工工序相关的信息对加工工序赋予分数,根据该赋予的分数决定加工工序的顺序。与加工工序相关的...
  • 学习异常负载检测的阈值的机械学习机、数控装置以及机械学习方法
    本发明提供一种机械学习机(3),学习机床(20)中的异常负载检测的阈值,上述机械学习机(3)具备:状态观测部(31),对基于上述机床(20)的工具的信息、主轴转速及冷却剂量、工件的材质、以及上述工具的行进方向、切削速度及切入量的至少一个...
  • 机床的主轴相位分度装置
    本实用新型提供一种机床(12)的主轴相位分度装置(56)。具备:能安装于工作台(24)或固定于工作台(24)的导轨(58);能在导轨(58)上行驶且设有第一嵌合部(70)的相位分度用工具(60);设有能嵌合于第一嵌合部(70)的第二嵌合...
  • 注射成形机
    本发明提供一种注射成形机(10),具备:沿与金属模具(26)的开闭方向正交的方向来向合模装置(14)的金属模具(26)内注射熔融树脂的辅助注射装置(18);支撑辅助注射装置(18)的辅助底盘(20);以及设于对主注射装置(12)及合模装...
  • 机器人系统
    该机器人系统包括:在距离图像信息中将操作者S识别为安全监视对象的识别单元、在距离图像信息中设定机器人10可以访问且操作者S也可以访问的共同操作区域A2的区域设定单元、以及在距离图像信息中对操作者S为了访问共同操作区域A2而能够超越但机器...
  • 马达控制装置
    本发明能够对用于加工塑性变形的被加工物的加工机的驱动源的马达进行高精度地控制。马达控制装置(1)包括:力命令部(11),用于命令作用于被加工物的力,所述被加工物由以马达(2)为驱动源的加工机加工;力检测部(12),用于检测作用于被加工物...
  • 并联连杆机器人的关节部的异常探测装置及异常探测方法
    本发明提供对采用了连杆球构造的三角型并联连杆机器人,推定球窝接头的摩擦转矩,容易地探测关节部的异常的装置及方法。并联连杆机器人的控制装置具有:控制部,进行并联连杆机器人的动作控制;转矩测量部,在并联连杆机器人的动作中,根据马达的电流值测...
  • 自动组装系统以及自动组装方法
    提供一种自动组装系统以及自动组装方法。自动组装系统的部件安装单元具有焊接安装部和印刷电路板信息获取部,该焊接安装部将电子部件焊接于印刷电路板,该印刷电路板信息获取部获取印刷电路板信息,该印刷电路板信息包括配置于印刷电路板的特定位置的对准...
  • 电动机驱动装置
    本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置利用风扇固定构件封闭安装风扇单元的安装孔,该电动机驱动装置能够有效地提高维护的操作性。作为电动机驱动装置(601)的限制构件的杆(630)具有以在自其上部向水平方向延伸之后向下方弯折的方式形...
  • 电动机的防水结构
    本发明提供一种电动机的防水结构。该电动机的防水结构能够更可靠地密封定子的嵌入部件与模制树脂接合的交界。密封构件(5)包括:第1密封部(55),其配置于比接合部(23)靠嵌入部件(3)侧的位置;第2密封部(56),其配置于比接合部(23)...