本实用新型公开了一种可充放气的发射推动系统，包括以压缩气体作为动力源的发射筒以及设置在发射筒上的主控制器、大气压传感器、筒内气压传感器、温度传感器、信号采集电路、充气装置、放气装置和人机交互模块。主控制器通过控制充气阀门的启闭，以使充气...

本发明适用于钢琴技术领域，提供了一种钢琴学习辅助系统和钢琴。该系统包括：信号采集模块，用于采集弹奏过程中的钢琴状态信号；判断模块，用于将所述钢琴状态信号转换为弹奏数据信息，判断所述弹奏数据信息是否满足当前标准琴谱条件，根据判断结果确定当...

本发明公开了一种可充放气的发射推动系统，包括以压缩气体作为动力源的发射筒以及设置在发射筒上的主控制器、大气压传感器、筒内气压传感器、温度传感器、信号采集电路、充气装置、放气装置和人机交互模块。主控制器通过控制充气阀门的启闭，以使充气装置...