本发明公开了一种自动拔出紫菜养殖撑杆的机械装置，包括机械执行机构以及控制器，机械执行机构由步进电机、机械臂和机械手组成，机械臂包括固定壁和转动臂；机械手由执行机构、驱动机构和控制系统组成，机械手包括一机械手支架、设置在所述机械手支架上的...

本发明公开了一种离散差分壁面操控悬浮颗粒的装置及其方法，主要包括：Helmholtz声源，混合流体，信号发生器，由有声源边壁面和无声源边壁面组成正多边形腔的边壁面；任意相邻的两个有声源边壁面之间间隔相同数量的无声源边壁面；在每一个有声源...

本发明公开了一种利用聚二甲基硅氧烷快速转移氮化硼薄膜的方法。该方法包括以下步骤：制备氮化硼悬浮分散液；使用一定量上述悬浮液超声分散于去离子水中；使用抽滤瓶将上述含氮化硼的分散液抽滤成膜；使用已经固化成型的聚二甲基硅氧烷PDMS透明薄膜紧...

本发明公开了一种楼地面层保温隔声结构及其施工方法，在满足楼地面荷载以及使用功能基础上，实现楼地面保温和隔声的双重附加功能。利用轻质集料和保温填料对传统地面砂浆或者混凝土进行保温改性，使其达到楼地面保温的效果。在此基础上，添加漂珠、橡胶颗...

本发明公开了一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法，主要步骤包括：初始化组合导航系统；利用非线性离散状态方程进行状态量一步预测；利用非线性离散量测方程计算粒子滤波器的重要性权值；归一化重要性权值并估计潜器的导航参数；进行重要性重采...

本发明公开了一种软件组件资源消耗模拟方法，包括如下步骤：1、根据组件运行参数确定组件的CPU资源消耗率的数学分布和内存资源消耗的数学分布，建立CPU资源消耗模型和内存资源消耗模型；2、分别依据CPU资源消耗模型和内存资源消耗模型，构造C...

本发明公开了一种基于BP‑EGNOS融合模型的对流层延迟改正方法，包括以下的步骤：S1:构建一个4×P×1的BP神经网络模型，表示测站处对流层延迟残差RES与测站处的纬度、测站处的高程、年积日和EGNOS模型计算的测站对流层延迟的非线性...

本文公开了一种GPU加速的电力潮流雅可比矩阵的QR分解方法，所述方法包括：CPU中对雅可比矩阵J进行QR符号分解，得到Household变换矩阵V和上三角阵R阵的稀疏结构；根据R阵的稀疏结构，对矩阵J各列进行并行化分层；GPU中按层次递...

本发明公开了一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机矢量控制方法，在低速区域，依据给定速度、额定转速、当前电机永磁磁链和给定速度对应的电机永磁磁链判断是否需要通过充去磁电路对铝镍钴进行正向饱和充磁；在高速区域，依据给定速度、额定转速、当...

本发明公开了一种双向协作中继信道计算转发编码系数向量搜索方法及通信方法，该方法针对双向协作中继信道中计算转发编码工作方式的特点，将中继节点的编码系数向量优化问题建模为带有二次约束的整数二次规划模型；针对该优化问题的特点，通过提升、凸松弛...

本发明公开了一种单开口直纤维型软接头人工肌肉，包括封闭端固定线、直纤维、内层胶管、导液端压紧线、外部承压紧密线、封闭端压紧线、外层胶管、导液端固定线、防变形线。工作时，在液压或气压的作用下，弹性胶管与高强度直纤维发生变形，使单开口直纤维...

本发明涉及了一种自保温墙体用石膏基复合材料及其制备方法，该材料由干料及水剂组成。其中，干料包括半水石膏粉、水泥、粉煤灰、生石灰、矿粉、膨胀硅胶和微硅粉，水剂包含改性添加剂、微发泡剂和水。将水剂搅拌均匀后加入干料继续快速搅拌，裹挟空气以形...

本发明公开了一种独柱墩梁桥抗倾覆加固支撑装置，所述的独柱墩梁桥抗倾覆加固支撑装置在桥墩(2)横桥向一侧安装桥墩支承钢板(4)，在同侧主梁(1)底部安装主梁圆弧支承钢板(9)，通过铰接钢板(5)将工字钢支撑结构(7)铰接于桥墩支承钢板(4...

本发明公开了一种地源热泵空调系统及冷却塔的启停控制方法，其中地源热泵空调系统包括地源热泵主机、冷却塔、地埋管、水泵以及一控制器，所述控制器控制所述冷却塔和所述地埋管与所述地源热泵主机的开启与关闭，其特征在于：所述控制器，在地源热泵系统开...

本发明公开了一种城市空间年轮地图制作和分析方法，包括：将城市三维矢量信息数据导入地理信息系统，形成地图底图模块；分别对不同建筑年代的建筑进行建筑分布的地理信息分析，并在此基础上进行城市空间年轮历史切片自相关性分析，叠加分析结果后转换为等...

本发明公开了一种圆饼紫菜脱水称重自动落料成型装置，包括驱动装置、落料总成、接料总成和称重装置，所述称重装置设置在机架上，所述接料总成设置在称重装置上，所述落料总成对应设置在接料总成上方，所述驱动装置设置与接料总成上，并与接料总成相对旋转...

本发明公开了一种振动筛盘式硬币分类机及其硬币分类方法，包括盒体、上分离筛盘、下分离筛盘和电机驱动装置，所述上分离筛盘通过第一轴承与盒体连接，所述上分离筛盘的正下方通过第二轴承与盒体连接设置有下分离筛盘，所述上分离筛盘和下分离筛盘之间通过...

本发明公开了一种基于大空间结构体和独立式外围护结构的建筑及建造方法，包括竖向结构钢筋混凝土构件、钢筋混凝土梁、钢筋混凝土楼板组成的结构体和外挂设置在所述结构体外围的独立式组合外围护系统；结构体由预制组合钢筋笼构件经浇筑混凝土后形成，预制...

本发明公开了一种FRP‑三维间隔织物增强水泥基复合材料布及其制造方法，该复合材料包括三维间隔织物和填充在所述三维间隔织物内的水硬性无机粉末部分，所述三维间隔织物包括疏织织布层、纤维丝层和密织织布层，所述水硬性无机粉末通过疏织织布层填充到...

本发明公开了一种FSAE赛车JH600发动机专用进排气系统，包括牛角形限流阀一体式进气管道、双90度弯管排气管道和三腔三管式消声器；所述牛角形限流阀一体式进气管道的进气端一端法兰连接内径28mm的节气门，所述牛角形限流阀一体式进气管道的...