本发明公开的折弯装置包括机架、上模、下模、定位组件、扁针组件、推动件、压紧组件、折弯组件、顶块和载具，下模通过上升相对载具具有下模第一位置和下模第二位置，上模可升降地安装于机架，上模通过下降相对载具具有上模第一位置和上模第二位置，定位组...

本实用新型公开了一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，包括与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，触控笔安设于定位治具上并随着定位治具于传送装置上传送，对位装置设于传送装置的旁侧，识别装置设...

本发明公开的硬盘马达电极线用自动整形装置包括机架、上料装置、翻转装置、输送装置、整线装置和下料装置，上料装置用于将工件搬运至翻转装置处的翻转工位，整线装置包括位置调整装置、调整头、调整台和用于检测电极线之位置的位置检测装置，位置调整装置...

本发明公开了一种贴片上料装置，用于轻薄且小巧的贴片的上料，其包括上下排布的冲压机构与取料机构以及位于二者前后两侧的推送机构与牵拉机构，所述推送机构与所述牵拉机构相配合水平且等距地推送料带，使得等距地排列于所述料带上的贴片逐一穿经所述冲压...

本实用新型公开了一种摄像头芯片校正机，其用于校正基准件与待调整件之间的组装位置，摄像头芯片校正机包括机架，安装于机架的校正机械手、治具、用于检测平行度的准直仪、用于检测间距的位移传感器以及用于检测中心重合度的摄像仪，机架具有校正平台且校...

本发明公开了一种手机马达自动组装设备，包括第一转盘、第二装盘、框架上料装置、打码装置、扫码装置、转送装置和检测装置、第一贴装装置、贴片上料装置、第二贴装装置、第一焊接装置和第二焊接装置；框架上料装置用于将待焊接的框架移送至第一转盘，还用...

本实用新型公开了一种定位治具，适用于初对位的触控笔的笔芯与笔筒的精确对位，所述定位治具包括底座、定位座及固定件，所述定位座可拆卸地安设于所述底座上，所述定位座上设有沿所述定位座的纵长方向布置的凹槽，穿接有笔芯的所述笔筒卡接于所述凹槽中，...

本实用新型公开了一种电池清洗箱，包括相互配合的箱体和箱盖，以及控制箱盖开闭的箱盖驱动件，所述箱盖和所述箱体之间形成真空密封腔，所述真空密封腔的外壁上设有真空吸口、回液口、出风口、进风口和进液口，所述真空密封腔内设有夹持机构、电池承载件、...

本实用新型公开了一种自动组装设备，适于触控笔的笔帽与笔筒的装配，包括传送装置、点胶装置、对位装置、第一识别装置及第二识别装置，传送装置将笔筒传送至点胶装置处，点胶装置在第一识别装置的配合下对笔筒进行点胶；传送装置还将点胶后的笔筒传送至便...

本发明公开了一种智能手表指南针功能测试设备，包括屏蔽箱、封闭于所述屏蔽箱内的测试箱与电控箱、安设于所述测试箱中的上线圈、下线圈与载具以及安设于所述电控箱中的电控装置，所述电控装置与所述上线圈、所述下线圈及所述载具电性连接，通电后的所述上...

本发明公开了一种谐波减速器用装卸装置，包括工作台、定位法兰盘、支撑组件、抓杆固定盘、抓杆、调节组件及升降组件。定位法兰盘安装于工作台上，支撑组件立设于工作台上方并罩于定位法兰盘上，升降组件安装于支撑组件上，抓杆固定盘安装于升降组件的输出...

本发明提供了一种轴承和谐波减速器的制造方法，其中，轴承的制造方法中，滚珠或滚柱的加工采用纳米陶瓷材料并于表面进行真空电镀石墨；内圈和外圈的加工包括将棒料依次经过锻压、退火、旋压、中间处理、端面和内外圆精磨、轴承沟道的精磨和研磨、后处理；...

本发明提供了一种锡球焊接碟片清洁机构，包括下基板、分球碟片及转动驱动机构，下基板的上表面呈间隔地设有落料口和排渣槽口，分球碟片设置于下基板的上表面，分球碟片沿圆周方向设有若干个分球孔，落料口及排渣槽口分别正对分球孔所处的圆周线，转动驱动...

本发明提供了一种锡球焊接分球机构，包括下基板、分球碟片、转轴、旋转电机、第一转动件、第二转动件及同步件，下基板设有用于供激光穿过的下激光孔及落球通道，落球通道的一端于下基板的上表面形成落球入口，落球通道的另一端于下基板的内部与下激光孔连...

本发明公开了一种蓝牙耳机自动组装机，用于将耳机器件装配于耳机机体中，耳机机体的弧形内壁处设有一贴合区，蓝牙耳机自动组装机包括第一载具、第二载具、推送装置及压合装置，第一载具用于固定耳机机体，第二载具用于固定耳机器件，在第二载具的配合下，...

本发明公开了一种波发生器用装配装置，包括工作台、柔性轴承夹持机构及凸轮压装机构，柔性轴承夹持机构与凸轮压装机构相对设置，柔性轴承夹持机构包括选择性地做相向运动或背离运动的第一夹板及第二夹板，凸轮压装机构包括滑行机构、凸轮夹持机构及凸轮定...

本实用新型公开一种自动贴装设备，包括机转盘、上下料机械手、预定位装置、第一供料机、第一取料机械手、第一保压装置以及料站，转盘上具有位于上下料工位、第一贴装工位、第一保压工位的若干治具，上下料机械手在料站、预定位装置及上下料工位之间作动。...

本实用新型公开的电路板组装设备包括机架、载具、设于机架的输送装置、电路板上料机构、切割机构、定型机构、点锡机构、过桥铜片上料机构、焊接机构、切口密封机构和搬运机械手；搬运机械手将电路板上料机构处的电路板抓取至切割机构的切割工位、定型机构...

本实用新型公开了一种自动绕带机，适用于电路板上高温胶带的缠绕，所述自动绕带机包括于机台上顺次排布的上料装置、移送装置、缠绕装置及下料装置，所述上料装置用于待缠带的电路板的输送，所述移送装置每次可由所述上料装置移送多个所述电路板至所述缠绕...

本实用新型公开了一种绕带装置，适用于电路板上高温胶带的缠绕，包括设于安装架上的夹具、转动驱动器、胶带上料机构及裁切机构，所述夹具上设有至少一安置槽，所述胶带上料机构将所述高温胶带以粘贴面向上的方向传送至所述安置槽的槽口处，所述电路板卡接...