本发明提供一种氮掺杂多孔碳材料及其制备方法和应用，所述制备氮掺杂多孔碳材料的制备方法包括如下步骤：(1)使用含氮有机碱将胡敏素溶解后进行反应，反应结束后收集固体产物；(2)将步骤(1)的固体产物与活化剂混合，干燥后在保护气氛下进行碳化；...

本发明涉及一种原位生长Bi‑MOF的MXene膜材料的制备方法及应用，属于水处理应用领域和二次资源回收利用技术领域。一种原位生长Bi‑MOF的MXene膜材料的制备方法，通过真空抽滤的方法对MXene纳米片分散液进行抽滤，使MXene纳...

本发明公开了一种基于LSTM的钢琴演奏自动评价方法，所述方法步骤包括：建立音乐数据库；提取的音乐文件的MIDI音乐物理特征；需要评分的钢琴音乐文件的所有音符文件的特征信息向量化；将相关音符信息编码为对应的one‑hot向量；通过二元向量...

本发明公开了一种齿轮受力大小检测维护装置，包括缓冲底座、活动门和固定盘，所述缓冲底座的下方设置有万向轮，且缓冲底座的左右两端上方均设置有限位条，所述限位条的内部安装有固定螺丝，且限位条之间固定有主体外壳，所述活动门的左端固定有连接合页，...

本实用公开了一种纸板强度检测用短距测量装置，包括第一安装板、样纸切割机构、强度检测机构和出料机构，所述样纸切割机构和强度检测机构固定在第一安装板的上端两侧，所述出料机构设置在强度检测机构上，所述强度检测机构上设置有显示器，所述显示器的一...

本发明涉及基于人工智能的MIMO多天线信号传输与检测装置，稀疏化模块，其利用第一神经网络模型对原始信号进行稀疏化表示；压缩复用模块，用于对稀疏表示后的信号进行压缩降维处理；装置接收端，用于对接收到的信号进行处理以实现其对目标信号的重构，...

本发明涉及一种具有防护措施的监测装置，包括主体和固定块，所述主体顶端的内部衔接有固定杆，且固定杆的内端设置有杆槽，所述杆槽的内端安置有滑动杆，且滑动杆的底端连接有衔接弹簧，所述固定块的内部贯穿设置有固定螺孔，且固定块位于滑动杆的顶端，所...

本实用新型公开了一种高效实现的快递商品存取机械手，属于传输器械领域，包括基座和电动夹盘，所述基座与回转臂之间通过回转关节配合舵机摆臂转动连接，所述回转臂的另一端与后臂的一端转动连接，所述回转臂的一侧装配有舵机，所述后臂通过回转关节与前臂...

本实用公开了一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人，包括球壳，所述球壳的内部设有支架，所述支架的两侧连接着安装着马达的减速齿轮箱和驱动轮，所述支架的两端连接第一万向球，所述支架的底部通过尼龙螺柱连接有底板，所述支架的底部安装有电池组，...

本发明涉及流体换热的技术领域，更具体地，涉及一种轴向叶片逆向旋流换热套管，包括第一管和第二管，第二管穿设于第一管内，第一管设有流入热流体的第一进水口，第二管设有流入冷流体的第二进水口，热流体与冷流体的流动方向相反；第一进水口处设有第一旋...

本发明提供一种故障监测设备，其包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体内分别凹陷形成第一堵漏槽和第二堵漏槽，第一堵漏槽和第二堵漏槽分别连接第一堵漏装置和第二堵漏装置，上壳体上方设有驱动电机，驱动电机通过电机轴驱动其下方的第一滚轮，由此上壳体和...

本发明提供了一种恒压分离装置及面膜纸分片装置。恒压分离装置包括：定位环；恒压分离机构，多个所述恒压分离机构沿所述定位环的外周间隔布置，所述恒压分离机构包括主体和柔性刷压头，其中，所述主体安装在所述定位环上，且所述主体具有朝向所述定位环内...

本发明涉及一种方便卡位拧紧的电子产品零部件组装设备，包括机架，机架上设置有组装机构，机架上还设置有与组装机构对接的拧紧输送装置，拧紧输送装置的中部前侧配合有拧紧卡位装置，机架上还设置有与拧紧卡位装置卡位的产品配合的拧紧装置，拧紧卡位装置...

本发明涉及一种便于给进的电子产品零部件的组装机构，包括机架，机架上设置有组装输送槽和组装给进装置，组装输送槽内底部为靠近起始端的部分高的台阶状，且台阶的高度差与支架水平部分的厚度一致，组装输送槽的中部前侧设置有与支架配合的支架组装口和支...

本发明涉及一种便于上料的线圈支架组装机构，包括机架，所述的机架上设置有转盘装置，所述的转盘装置上均匀的设置有组装载具，所述的机架上设置有与转盘装置上的组装载具配合的座体上料装置、块体上料装置和压合装置，所述的组装载具包括设置在转盘装置上...

本发明公开了一种具有工件定位的激光切割装置，包括机箱底座，所述机箱底座的上方中部凹槽处安装有工作台，且机箱底座的上方表面工作台的两侧中心线对称设置有支架，所述第一机架的左侧表面安装有控制电机，所述第二机架的两侧表面设置有卡槽，且第二机架...

本实用新型涉及一种气液分离装置，尤指一种泵用型气液分离装置，安装在与离心水泵前端连接的管道内，主要包括外筒体、旋流装置、旋流分离装置和排气装置，所述的外筒体成型为轴向安装旋流装置与旋流分离装置的柱状中通筒体结构，外筒体两轴端开口分别为水...

本实用新型公开了一种面膜加工用具有切割功能的压缩装置，涉及面膜加工设备技术领域，具体为一种面膜加工用具有切割功能的压缩装置，包括支撑基座和往复切割结构，所述支撑基座的中部设置有收放支撑结构，且支撑基座的上方设置有压缩模结构，所述压缩模结...

本发明提供的一种混合储能系统的无静差控制方法，适用于蓄电池和超级电容构成的混合系统，也适用于由其他若干不同类型储能装置构成的混合储能系统，直接对MIMO型储能系统实现无静差控制，其控制器包括两部分，其一为伺服补偿器，可以保证被控系统的输...

本发明提供的一种基于观测器的混合储能系统零稳态误差控制方法，通过构造外部输入信号和系统状态向量的观测器，并求解调节器方程，在控制器的作用下，保证系统实际输出和期望输出之间的误差趋近于零，实现了直接对MIMO系统的直接控制，避免破坏系统内...