本发明涉及曲面转印领域，尤其涉及一种高精度曲面转印装置及方法。装置包括机械部分和上位机部分，机械部分包括承力机架模块、运动控制模块、电缸运动模块、模组运动模块、刮料模块、胶头对中模块、对准模块。首先运用共形算法，在仿真软件中建模仿真和实...

本发明提供一种基于单轨迹示教的五指机械手抓取与操作系统，其数据集获取单元用于获取数据集；遥操作单元用于将人手动作映射到仿真中，控制灵巧手运动，在与仿真中的物体进行交互后，得到相应的专家示教数据，对数据中使用的物体进行手物交互关键点与功能...

本发明提供一种面向机械臂性能监测及误差补偿的特征主动学习‑反馈数字孪生方法，属于数字孪生技术领域。所述的孪生方法方结合物理实体机械臂、传感器实时数据和数值模拟数据，能够在数字世界中实时计算机械臂工作中的柔度误差，并实时反馈到物理实体，对...

本发明公开了一种超声辅助的直接能量沉积增材制造喷嘴装置，属于直接能量沉积法增材制造领域。本发明所述的超声辅助的直接能量沉积增材制造喷嘴装置是在粉末喷头的外围设置超声波发射结构。所述超声波发射结构包括横向支撑、罩子、超声波发射器连接架、滑...

本发明涉及一种甲烷无氧偶联制乙烯的催化剂和方法，属于甲烷资源利用和等离子体化学技术领域。采用介质阻挡放电离子体协同金属氧化物负载型催化剂实现一步法甲烷无氧偶联制乙烯，等离子体活化CH<subgt;4</subgt;，裂解生成...

本发明公开了一种基于超声导波和时空混合网络的复合材料加筋板损伤识别方法，主要包括建立数据集，建立基于时空并行混合网络模型的损伤识别模型，同时学习信号的时序特征和空间特征，并通过残差块学习导波高维特征，利用卷积注意力模块提升模型信息敏感能...

本发明属于多传感器融合领域，提出了一种基于垂直特征的激光雷达和红外相机外参优化方法。本发明利用激光雷达和红外相机扫描的室内环境信息提取同帧时刻进行分析，提取出两种数据中的垂直特征并进行匹配，引入残差方程和梯度下降对匹配结果进行评估和更新...

本发明提供一种双向移动的模块化点阵软体机器人及其设计方法，属于机器人领域。该模块化点阵软体机器人可在管道中双向爬行，机器人的壳体结构A、环形连接板A、驱动器A、环形连接板B、壳体结构B、环形连接板C、驱动器B、环形连接板D、壳体结构C依...

本发明公开一种MOF衍生的Cu‑TiO<subgt;2</subgt;/NC高效催化剂的制备方法及其应用。本发明通过水热‑化学沉积‑高温热解直接生成了Cu、TiO<subgt;2</subgt;、N/C三者有效结...

本发明提供了一种负载疏水药物的高分子载药胶束的制备方法。所述制备方法具体为：将两亲性聚合物与疏水药物溶于良溶剂中，在快速搅拌的条件下向其中缓慢滴加少量去离子水，搅拌一段时间，再缓慢滴入大量去离子水以固定组装体，搅拌一段时间，将溶液转移至...

本发明公开一种基于迁移优化的深度神经网络攻击生成方法，属于智能优化技术领域。本发明根据每次迁移的效果自适应地调整知识迁移的对象与程度，实现了对已定位源任务的有效利用，而非每次迁移时重新计算任务之间的关系。在此基础上，本发明根据源任务之间...

本发明属于换热器技术领域，提供了一种基于梯度骨架直径晶格单元结构的多孔介质换热器，本发明换热器包括芯体、壳体，所述芯体中交替设置冷、热流体流道，所述芯体包括梯度骨架直径晶格单元结构层。本发明中设计的梯度骨架直径晶格单元结构换热器具有结构...

本发明提供一种刺绣图案优化处理方法与系统，属于图案处理技术领域，具体包括：基于刺绣图案的分割区域的识别结果进行不同的分割区域的纹理特征和颜色特征的提取，并基于不同的分割区域的纹理特征和颜色特征进行所述刺绣图案与预设图案库中的预设刺绣图案...

本发明实施例公开了一种旋转机械转子系统的复模态分析数值方法、装置、设备及介质，方法包括：获取转子‑轴承系统自由振动的微分方程，并基于特征问题确定对应的特征方程；在特征方程中刚度矩阵为非奇异矩阵的情况下，生成初始子空间基底矩阵；通过计算特...

本发明属于纤维上浆剂及其复合材料技术领域，具体涉及一种主浆料聚合物、水溶性上浆剂、复合材料及制备方法。主浆料聚合物具体以含羧酸基团的双酚单体和2,6‑二氟苯腈双卤单体作为合成单体，通过缩聚反应制备成含羧基的改性聚芳醚腈树脂。并利用腈基的...

本发明基于机器人测量‑磨抛一体化系统标定的并行求解方法属于机器人测量‑磨抛自动化加工技术领域，涉及一种基于机器人测量‑磨抛一体化系统标定的并行求解方法。该方法基于面向大型复杂构件集成的测量‑磨抛一体化系统，先建立测量‑构件子系统标定模型...

一种基于可信邻居信息聚合的多视图数据无标签聚类方法，属于人工智能研究领域，特征空间中的原始多视图数据往往包含与聚类任务无关的信息，使用现有方法很难将其分离的问题，要点是将聚类分布矩阵的列抽象为不同聚类的特征，以进行对比学习，使得聚类分布...

本发明公开了一种基于药效团模型筛选的化合物作为PD‑L1小分子抑制剂方面的应用。本发明发现在癌症免疫治疗中有潜力的药物，选自BMS‑599626、Daclatasvir、Abivertinib或Enzastaurin中的一种；通过活性评...

本发明属于大尺寸构件精密车削技术领域，公开了一种提升大尺寸构件精密车削加工精度的刀具及方法。车刀包括刀杆和可拆卸刀头两部分；第一刀片和第二刀片分别安装在可拆卸刀头和刀杆上，可拆卸刀头通过锁紧螺栓与刀杆连接，将两组刀片集成在一个车刀上；在...

基于粉煤灰浸出‑矿化封存CO<subgt;2</subgt;与CaCO<subgt;3</subgt;可控制备的装置与方法，其属于二氧化碳封存利用技术领域。通过浸出反应系统将粉煤灰颗粒中的含钙化合物转化成游离的钙...