本发明公开了一种基于超声导波和时空混合网络的复合材料加筋板损伤识别方法，主要包括建立数据集，建立基于时空并行混合网络模型的损伤识别模型，同时学习信号的时序特征和空间特征，并通过残差块学习导波高维特征，利用卷积注意力模块提升模型信息敏感能...

本发明属于多传感器融合领域，提出了一种基于垂直特征的激光雷达和红外相机外参优化方法。本发明利用激光雷达和红外相机扫描的室内环境信息提取同帧时刻进行分析，提取出两种数据中的垂直特征并进行匹配，引入残差方程和梯度下降对匹配结果进行评估和更新...

本发明提供一种双向移动的模块化点阵软体机器人及其设计方法，属于机器人领域。该模块化点阵软体机器人可在管道中双向爬行，机器人的壳体结构A、环形连接板A、驱动器A、环形连接板B、壳体结构B、环形连接板C、驱动器B、环形连接板D、壳体结构C依...

本发明公开一种MOF衍生的Cu‑TiO<subgt;2</subgt;/NC高效催化剂的制备方法及其应用。本发明通过水热‑化学沉积‑高温热解直接生成了Cu、TiO<subgt;2</subgt;、N/C三者有效结...

本发明提供了一种负载疏水药物的高分子载药胶束的制备方法。所述制备方法具体为：将两亲性聚合物与疏水药物溶于良溶剂中，在快速搅拌的条件下向其中缓慢滴加少量去离子水，搅拌一段时间，再缓慢滴入大量去离子水以固定组装体，搅拌一段时间，将溶液转移至...

本发明公开一种基于迁移优化的深度神经网络攻击生成方法，属于智能优化技术领域。本发明根据每次迁移的效果自适应地调整知识迁移的对象与程度，实现了对已定位源任务的有效利用，而非每次迁移时重新计算任务之间的关系。在此基础上，本发明根据源任务之间...

本发明属于换热器技术领域，提供了一种基于梯度骨架直径晶格单元结构的多孔介质换热器，本发明换热器包括芯体、壳体，所述芯体中交替设置冷、热流体流道，所述芯体包括梯度骨架直径晶格单元结构层。本发明中设计的梯度骨架直径晶格单元结构换热器具有结构...

本发明提供一种刺绣图案优化处理方法与系统，属于图案处理技术领域，具体包括：基于刺绣图案的分割区域的识别结果进行不同的分割区域的纹理特征和颜色特征的提取，并基于不同的分割区域的纹理特征和颜色特征进行所述刺绣图案与预设图案库中的预设刺绣图案...

本发明实施例公开了一种旋转机械转子系统的复模态分析数值方法、装置、设备及介质，方法包括：获取转子‑轴承系统自由振动的微分方程，并基于特征问题确定对应的特征方程；在特征方程中刚度矩阵为非奇异矩阵的情况下，生成初始子空间基底矩阵；通过计算特...

本发明属于纤维上浆剂及其复合材料技术领域，具体涉及一种主浆料聚合物、水溶性上浆剂、复合材料及制备方法。主浆料聚合物具体以含羧酸基团的双酚单体和2,6‑二氟苯腈双卤单体作为合成单体，通过缩聚反应制备成含羧基的改性聚芳醚腈树脂。并利用腈基的...

本发明基于机器人测量‑磨抛一体化系统标定的并行求解方法属于机器人测量‑磨抛自动化加工技术领域，涉及一种基于机器人测量‑磨抛一体化系统标定的并行求解方法。该方法基于面向大型复杂构件集成的测量‑磨抛一体化系统，先建立测量‑构件子系统标定模型...

一种基于可信邻居信息聚合的多视图数据无标签聚类方法，属于人工智能研究领域，特征空间中的原始多视图数据往往包含与聚类任务无关的信息，使用现有方法很难将其分离的问题，要点是将聚类分布矩阵的列抽象为不同聚类的特征，以进行对比学习，使得聚类分布...

本发明公开了一种基于药效团模型筛选的化合物作为PD‑L1小分子抑制剂方面的应用。本发明发现在癌症免疫治疗中有潜力的药物，选自BMS‑599626、Daclatasvir、Abivertinib或Enzastaurin中的一种；通过活性评...

本发明属于大尺寸构件精密车削技术领域，公开了一种提升大尺寸构件精密车削加工精度的刀具及方法。车刀包括刀杆和可拆卸刀头两部分；第一刀片和第二刀片分别安装在可拆卸刀头和刀杆上，可拆卸刀头通过锁紧螺栓与刀杆连接，将两组刀片集成在一个车刀上；在...

基于粉煤灰浸出‑矿化封存CO<subgt;2</subgt;与CaCO<subgt;3</subgt;可控制备的装置与方法，其属于二氧化碳封存利用技术领域。通过浸出反应系统将粉煤灰颗粒中的含钙化合物转化成游离的钙...

一种以水分子构建氢键网络制备高量子产率铜纳米簇用于酒精检测的方法，以4,6‑二羟基‑2‑巯基嘧啶为配体，以硫酸铜作为铜源合成红色发光R‑CuNCs@TBA，引入水分子制备荧光强度显著增强的黄光发射Y‑CuNCs@TBA。本发明利用4,6...

本发明提供一种钒酸铋基无偏压光电化学池、制备方法及其在光电催化的应用，所述光电化学池由四方锆石相钒酸铋基复合光阴极和单斜相钒酸铋基光阳极组成。通过水热法和旋涂法得到了四方锆石相钒酸铋负载氧化物及助催化剂的复合光阴极。通过电化学沉积和高温...

本发明涉及一种基于集员估计和Tube MPC的航发执行器容错控制方法，属于航空发动机系统容错控制领域。首先，设计了一个增广状态观测器来同时估计状态和执行器故障；利用H<subgt;∞</subgt;和LQR方法分别获得观测器...

本发明提供了一种全自动双反馈的位移传感器校准系统，属于结构振动试验技术领域。该系统包括基础设备、运动控制系统、数字模型、数据采集系统、数据处理和显示系统。基础设备包括底座、导轨、丝杆、滑台、夹具、辅助装置、测量尺和摇杆；运动控制系统包括...

本发明属于海洋工程技术领域，涉及一种用于批量安装螺旋桩的辅助装置以及安装方法。本发明为螺旋桩在深水海域安装提供了一种经济实用的方法，该方案中的辅助装置上配置配重块和驱动电机，为螺旋桩安装提供竖向压力和扭矩。连接正螺旋桩和反螺旋桩的驱动电...