本实用新型提供了一种七自由度主操作机械手，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的主操作机械手只能实现从动动作而无法实现主动动作的问题。它包括具有支撑臂一的手臂关节和具有支撑臂二的手腕关节，支撑臂一与支撑臂二铰接，手臂关节包括基座、设于基座...

本实用新型提供了一种便于布线的七自由度主手，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的七自由度主手中各自由度相互旋转存在布线不方便、走线会对各自由度的机械运动产生干扰的问题。它包括具有支撑臂一的手臂关节和具有支撑臂二的手腕关节，手腕关节包括L...

本实用新型提供了一种胶囊内镜用PCB板的固定结构，属于胶囊内镜技术领域。它解决了现有的胶囊内镜中无法对PCB板进行有效固定的问题。本胶囊内镜用PCB板的固定结构，PCB板至少为两个且相互平行设置，两相邻的PCB板之间通过软连接线连接，在...

本实用新型公开了一种胶囊内窥镜PCB板层状结构定位装置，两相邻PCB板之间通过FPC软排线连接，折叠后形成多层相互平行的PCB板层状结构，该PCB板层状结构位于壳体与光学前盖所围成的封闭内腔中，在PCB板层状结构所形成的内部空间中设置磁...

本实用新型提出了一种采用语音识别的胶囊图像工作站，包括图像播放单元、语音录入单元、语音识别转换单元、控制单元和文字显示单元；所述图像播放单元播放图像信息，所述语音录入单元采集读片者的语音信息，其输出端连接所述语音识别转换单元输入端，所述...

本实用新型提供了一种pH电极导管中阻抗体的成型模具，属于模具技术领域。它解决了现有的模具只能逐个将阻抗环成型到pH电极导管上，存在效率低下的问题。本pH电极导管中阻抗体的成型模具，包括下模和与下模扣合设置的上模，下模与上模之间具有与pH...

本申请提供了一种可调整角度的宫腔组织检查管，包括管身、手柄，所述手柄内设有电路板，所述管身的一端与透明头罩连接，所述管身的另一端与所述手柄连接；所述透明头罩内设有摄像头和LED灯板；所述摄像头和LED灯板的电气连接线贯穿所述管身；所述管...

本发明提出了一种内窥镜操作部手轮锁紧角度限定机构，包括主轴、套置于主轴上且轴向对内窥镜手轮进行锁紧或解锁的压块、以螺纹副连接于压块上且驱动该压块沿主轴轴向方向移动的转动盘、定位于主轴上且对转动盘进行角度限定的角度限位板，主轴上具有第一非...

本发明提供了一种阻抗‑pH电极导管的导线铺设装置及方法，属于医疗器械加工技术领域。它解决了现有阻抗‑pH电极导管对导线的铺设效率低、导线连接可靠性低的问题。它包括下模和上模，下模的上表面具有贯通设置的安装槽一，上模的下表面具有与安装槽一...

本发明提供了一种阻抗‑pH电极导管铺设导线的装置与方法，属于医疗器械加工技术领域。它解决了现有阻抗‑pH电极导管对导线的铺设效率低、导线连接可靠性低的问题。它包括下模和上模，下模的上表面具有安装槽一，上模的下表面具有与安装槽一相对设置的...

本申请公开了一种食道测压标识识别系统及电子设备和存储介质，该系统包括：获取模块，用于获取静息框压力云图和吞咽框压力云图；确定静息框标识模块，用于根据静息框压力云图确定UES、LES位置，并根据各呼吸末时刻的压力和的插值曲线和中值直线的交...

本发明提出了一种磁控胶囊内窥镜诊查系统，包括设有磁铁的胶囊式内窥镜、控制单元和控制胶囊内窥镜移动的机械臂，控制单元包括信息接收模块、图像识别模块和磁控制模块；信息接收模块接收胶囊式内窥镜所发送的图像数据信息以及胶囊姿态信息，信息接收模块...

本申请提供了一种可调整角度的可视检查管，包括管身和手柄，所述手柄内设有电路板，所述管身的一端与透明头罩连接，所述管身的另一端与所述手柄连接；所述透明头罩内设有摄像头和LED灯板；所述摄像头和LED灯板的电气连接线贯穿所述管身；所述管身包...

本发明公开了一种胶囊内镜姿态检测校准方法及系统，该系统包括胶囊姿态控制器、校准控制器，校准控制器定时获取胶囊姿态控制器输出的控制信息和胶囊的姿态信息，校准控制器对比胶囊的姿态信息以及胶囊姿态控制器输出的控制信息，当两者存在差值时，胶囊姿...

本发明提供了一种内窥镜操作部，属于内窥镜技术领域。它解决了现有的内窥镜操作部采用手动控制手轮的转动，存在操作舒适度低、结构形式复杂的问题。本内窥镜操作部，包括具有通孔的后壳、盖设于通孔处的罩壳和固连于后壳内的底板，底板上固连有穿出通孔并...

本发明公开了一种胶囊内镜系统及其运行区域检测图片的位置识别方法,该位置识别方法的步骤为：选取图像数据；将选取的图像进行分类，并对分类后的图像添加表示其不同位置的标记；对位置识别网络模型进行预训练和逐层调节得到当前深度网络模型；利用训练集...

本发明提供了一种内窥镜照明系统，属于医疗器械领域。它解决了现有的内窥镜照明系统采用三片式玻璃球面镜，存在成本高、照明范围和照明均匀性差的问题。本内窥镜照明系统，包括套筒和设于套筒内的光缆，光线由位于光缆前端的发光端面发出，光缆的前端设有...

本发明公开了一种无线供电可小型化设计的胶囊内镜系统，其包括体外无线能量输出单元，以及设置于胶囊内或胶囊外且随胶囊一起运动的无线能量接收单元，无线能量接收单元与电压转换单元连接，电压转换单元与胶囊内镜的用电部件连接，为胶囊内镜的用电部件实...

本发明公开了一种内窥镜系统，包括镜体、设置在镜体一端的镜体连接器、主机、设置在主机上与镜体连接器配合连接的主机连接器、以及通过镜体连接器和/或主机连接器上至少一个插针或插孔的电平变化来检测两者连接状态的在位检测电路；在位检测电路的输出端...

本发明提供了一种内窥镜的照明系统，属于内窥镜照明技术领域。它解决了现有的内窥镜照明系统采用光谱的白色光源照射体内组织，不利于观察细微血管结构以及区分正常与病变组织的问题。本内窥镜的照明系统，包括导光光缆，导光光缆的进光端设有多个光源，多...