本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种多级控制结构和使用该结构的pH胶囊操作手柄。多级控制结构包括N个动作拉扣，从前至后依次为I级动作拉扣……N级动作拉扣，每个动作拉扣具有初始位置和终止位置。该控制结构还包括限位装置，限位装置上设有若干...

本实用新型提供了一种吸附穿刺固定装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有pH胶囊的吸附穿刺固定装置在穿刺后无法保持穿刺力，导致提前从人体黏膜组织上脱落的问题。它包括设于容纳腔内的旋转轴、套设在旋转轴上的夹持臂和用于驱动夹持臂绕旋转轴由初...

本实用新型提供了一种内窥镜的成像模组，属于内窥镜技术领域。它解决了现有内窥镜的成像模组可靠性差、纵向尺寸大导致插入部头端的弯折角度难以加大的问题。本内窥镜的成像模组，包括沿内窥镜的硬质部纵向延伸的第一电路板，第一电路板的前端固定有图像传...

本实用新型提供了一种无线胶囊内窥镜，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的胶囊外壳内空尺寸过小，激光镭雕器无法伸入胶囊外壳内，无法在胶囊外壳球面内壁进行镭雕的问题。本无线胶囊内窥镜，包括呈筒状的后壳、盖合在后壳顶端的光学前盖和设于后壳与光...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种整体式PH电极导管，包括一根绝缘的导管本体，导管本体上设有参比电极和指示电极，和/或导管本体上设有阻抗环；参比电极、指示电极、阻抗环分别电连接有导线；导管本体为环绕导线外部注塑成型的结构；导管本体上...

本发明提供了一种漆包线的脱漆机构，属于机械技术领域。它解决了现有漆包线的脱漆机构无法对柔性管外的漆包线进行脱漆加工的问题。本漆包线的脱漆机构，包括基座、设于基座上的旋转结构和设于旋转结构上的用于将管件拉直的拉直结构，旋转结构驱动拉直结构...

本实用新型提供了一种氩气高频电刀的氩气接口延长装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的氩气高频电刀的氩气接口与氩气喷管频繁插接易导致氩气接口部位及相关零件磨损的问题。本氩气高频电刀的氩气接口延长装置，包括连接头一、连接头二和氩气接管，...

本实用新型涉及一种环形多点测量pH反流的导管，包括导管体和电极支架，所述电极支架具有内腔且一端开口另一端封闭，封闭端内腔壁定位有参考电极，且该电极支架周向上定位有数个指示电极，所述参考电极和数个所述指示电极的pH连接线均收纳于导管体内，...

本实用新型提供了一种医用手术机器人主动臂，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人主动臂占用空间大、伸展范围小的问题。本医用手术机器人主动臂，包括支撑体、设于支撑体上的支撑臂和设于支撑臂上的滑动臂，滑动臂上设有带器械手的手术器械，...

本实用新型提供了一种具有冗余自由度的手术机器人主动臂，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的主动臂在运动范围和摆位空间上仍存在局限性的问题。它包括固定臂、铰接在固定臂一端的中段臂、铰接在中段臂一端的前段臂和铰接在前段臂一端的滑动臂，滑动臂...

本实用新型提供了一种手术机器人的钢带传动机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的钢带需要采用张紧轮进行张紧存在结构复杂、重量大的问题。它包括设于手术机器人固定臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴，驱动轴上同轴固连有驱动轮，传动轴上同轴固...

本实用新型提供了一种手术机器人主动臂的驱动结构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人主动臂的横滚电机与伸展电机采用分离布局的方式连接造成主动臂中部体积过于庞大的问题。本手术机器人主动臂的驱动结构，主动臂包括固定臂、铰接在固定臂...

本实用新型提供了一种手术机器人的传动带张紧机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有机构的传动带张紧效果差的问题。本手术机器人的传动带张紧机构，包括设于手术机器人摆动臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴，驱动轴上同轴固连有驱动轮，传动轴上同...

本实用新型提供了一种手术机器人驱动轮的旋转限位机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的机构对驱动轮限位效果差的问题。本手术机器人驱动轮的旋转限位机构，包括设于电机末端的用于约束电机转轴旋转角度的绝对值编码器，驱动轮与固定臂之间还设有当...

本实用新型提供了一种氩气高频电刀的接口延长装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的种氩气高频电刀使用时频繁插拔易导致氩气接口部位及电气接口部位磨损的问题。延长装置包括用于与氩气接口连接的氩气接头、用于与电气接口连接的电气接头和用于与氩...

本实用新型公开了一种一次性摄像吸引管，包括管体和设置在该管体上的手柄，该管体的前端设置有一密封罩，该密封罩的前端设置有一透明罩，该透明罩内设置有摄像头组件，所述管体由位于该管体前段的中空的塑料管体和位于该管体后段的中空的金属管体连接形成...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种内窥镜用双供气气路系统，在冷光源装置的内部设有为内窥镜镜体提供空气的空气气路和提供二氧化碳的二氧化碳气路，空气气路和二氧化碳气路分别与气体切换装置相连；空气气路和二氧化碳气路通过气体切换装置与气体输...

本实用新型提供了一种pH胶囊复合电极，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的复合电极中指示电极和参比电极均埋设在骨架材料内导致测量精度低的问题。本pH胶囊复合电极，包括内部具有空腔的外壳、指示电极和参比电极，空腔内填充有骨架材料，外壳的前...

本实用新型公开了一种PH导管阻抗环，具有环状本体，所述环本体包括第一半环和第二半环，该第一半环和第二半环扣合之后形成所述环状本体，所述第一半环和第二半环扣合的位置设置有辅助定位机构。本实用新型与现有技术相比将阻抗环设计成两个半环，在第一...

本实用新型涉及一种pH胶囊，包括胶囊外壳、控制模块、射频发射器、pH检测传感器和天线，所述控制模块与射频发射器电性连接，所述射频发射器与所述天线电性连接，所述pH检测传感器输出端连接所述控制模块pH值信号输入端，所述控制模块和射频发射器...