本实用新型公开了一种实车装夹振动测试机构，包括安装板、以及设于安装板同侧的伸缩气缸、振动传感器、塑料件、支撑板、一对导向杆和弹簧；伸缩气缸的活塞杆端部与安装板固定连接推动安装板做往复直线运动；该对导向杆的一端与安装板垂直固定连接，该对导...

本发明公开了一种铅剂自动喷涂系统，包括上储料罐、顶板、放芯板、固连板和至少一个喷枪；上储料罐固定设于顶板的上方，放芯板设于顶板的下方，固连板上端与顶板滑动连接，喷枪相对放芯板设于固连板的下端；在上储料罐上靠近其顶部设有进料口，在上储料罐...

本实用新型公开了一种O型圈装配机构，包括机架，所述机架上设有旋转的工作台，所述工作台的四周依次设有油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构，且所述工作台上环形均布设有四个用于放置油盖工件的油盖座。本实用新型的O型圈装配机构，...

本实用新型公开了一种卡扣相机引导式装配机构，包括机器人连接板，机器人连接板上固定安装设有气缸固定板，气缸固定板上安装设有旋转气缸，旋转气缸上安装设有簧片抓取支架；簧片抓取支架上设有两块支架板，分别为第一支架板和第二支架板，第一支架板上设...

本实用新型公开了一种内胀式铆接工装，包括底座，底座上设有固定座和与其滑动配合的滑座，固定座上设有通孔，通孔内套装设有胀套；滑座上设有与通孔同轴设置并用于驱动胀套径向向外胀开的胀杆，底座上设有用于驱动所述滑座沿着平行于通孔轴线的方向滑动的...

本实用新型公开了一种卡圈铆接装夹工装，包括底板，底板上设有滑板，滑板上安装设有电机，电机上安装设有旋转夹紧机构；旋转夹紧机构包括旋转板，旋转板上与其滑动配合设有卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ；旋转板上设有用于驱动卡圈夹爪Ⅰ和卡圈夹爪Ⅱ相向运动或...

本实用新型公开了一种后视镜摄像头检测工装，包括底座，所述底座上设有用于定位放置汽车后视镜的装夹座，且所述底座上还设有用于对放置在所述装夹座上的汽车后视镜拍照的摄像机构，所述摄像机构包括固定安装在所述底座上的安装座，所述安装座上安装设有摄...

本实用新型公开了一种衬套防错机构，包括固定安装的支架和设置在支架一侧的震动送料装置，支架上设有检测工位和夹取工位，所述支架上设有与其滑动配合的接料板；所述震动送料机构的出料口位于所述检测工位，且所述接料板上设有用于定位衬套工件的衬套定位...

本发明公开了一种密封圈装配过程检测方法，包括如下步骤：1）采用直线进给装置装配密封圈，且以密封圈与被装配件开始接触的点为起始点，测量并记录密封圈在设定直线进给位置处受到的反作用力，且所述反作用力为与直线进给方向平行的力；2）绘制反作用力...