一种宽温域角接触轴系，包括轴承壳体(1)、轴承内隔套(2)、轴承外隔套(3)、对角接触轴承(4)、轴承座垫片(5)、轴承盖(6)、锁紧螺母(7)、输出轴(8)，通过在对角接触轴承(4)间加装轴承内隔套(2)、轴承外隔套(3)对预紧力进行...

本发明提供了一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统。通过将成形路径分为第一成形路径和第二成形路径，根据不同的成形路径确定对应的变形量，并分别对各成形路径及对应的变形量进行仿真验证，得到适用于网格筋球形壁板的第一成形路径和...

一种基于iGPS的AGV定位导航方法、系统和存储介质，系统包括AGV控制器、iGPS接收器、iGPS发射站、iGPS主控计算机；iGPS发射站：通过工作空间将红外光信号发射出去，同时发射三束光，两个扇面光束和一束选通光束；iGPS接收器...

本发明公开了一种基于CANopen总线通讯的多轴协同控制系统及方法，其中，该系统包括上位机、总体控制模块、行走控制模块、升降控制模块和传感器采集模块；其中，总体控制模块获取运动控制信息和运行状态信息，根据状态信息处理结果对行走控制模块和...

本发明提供了一种钻取试验方法及试验系统，属于深空探测技术领域。所述钻取试验方法，包括将模拟星壤单元、取芯钻具单元及钻具驱动单元同轴设置，使所述模拟星壤单元、取芯钻具单元及钻具驱动单元与水平面呈预设夹角，进行钻取试验。本发明实施例提供的钻...

一种基于压电陶瓷电机的空间高精度驱动装置，包括装置壳体(1)、定子组件(2)、转子组件(3)、传动轴系(4)、平键(5)、光电码盘(6)，通过将超声驱动部件加入装置传动轴系(4)，保证了轴系运行精度的同时，通过在传动轴系(4)中加入轴承...

本发明提供一种超高强度保温材料及其制备方法，属于高强度保温新材料领域。所述制备方法包括：采用酚醛树脂浸渍石英类短切增强纤维毡，得到预浸料；将所述预浸料在富氧环境下固化，得到保温材料；将所述保温材料，在320‑380℃的富氧环境下，保温2...

一种基于空气弹簧的恒力装置，包括机构转接件(1)、缸体(2)等；机构转接件(1)安装在缸体(2)一端，缸体(2)另一端安装气浮支撑挡块(10)；气悬浮式活塞(3)安装在缸体(2)内；气浮支座(5)固定安装在缸体(2)内，气浮支座(5)轴...

一种卫星天线展开平面度和指向精度的测量方法及装置，通过摄影测量系统测量卫星基体和天线面板的点状编码标志，获取不同位置带有点状编码标志的卫星基体和天线面板的数字图像，经计算机图像处理和最小二乘拟合计算卫星基体和天线面板的平面度，确定卫星基...

一种可变参数的空间飞行器用平面涡卷弹簧成型结构，涉及深空探测技术领域；包括压紧块、定位块、缠绕定型模、芯轴、压盖、角度调节块和平面涡卷弹簧；缠绕定型模中部设置有圆柱形凹槽；平面涡卷弹簧固定安装在缠绕定型模凹槽的中部；定位块固定安装在缠绕...

一种电源模块时钟同步电路，包括两个电源模块：在每一个电源模块内PWM控制器、脉冲输入电路和脉冲输出电路，将该电源模块的PWM控制器、脉冲输入电路和脉冲输出电路组成电源模块组；将至少两个电源模块组并联在电路中。该种并联电源时钟同步方法和现...

本发明公开了一种基于激光测距的全向智能移动装备定位与导航方法，包括如下步骤：在AGV上安装传感器，并测量传感器中心至AGV中心的距离；在AGV运行场地内安装激光反射板；设定传感器的初始原点和零度角，利用导航控制器采集传感器的实时位姿信息...

一种并联式平流柱塞泵包括驱动传动模块(1)、缸体柱塞模块(2)、整机支架(3)。本发明能够精确定量输送所需液体，液体流量不受后级压强波动影响，保证液体连续稳定输出。本发明装置主要用于空间站内环控生保分系统中的水净化系统，向净化器提供额定...

一种基于气悬浮的空间可展开机构重力卸载装置，涉及空间可展开机构精密装调技术领域；包括弹簧、支座、第一连杆、第二连杆、气足转接件、转接块、气足和气足转接杆；气足转接件底部的两端分别固定安装有气足；气足转接件和气足之间通过气足转接杆固定连接...

本发明公开了一种复合材料板簧式起落架及其制作方法，其中，该起落架包括连续纤维壳体、泡沫层、机身连接衬套、第一机轮连接衬套和第二机轮连接衬套；其中，所述泡沫层填充于所述连续纤维壳体内部；所述机身连接衬套设置于所述连续纤维壳体的中心位置，所...

一种卫星天线展开系统装配的精测方法及装置，通过四相机摄影测量系统测量卫星天线展开系统的面板、铰链和杆系上的点状编码标志，获取不同位置带有点状编码标志的面板、铰链和杆系的数字图像，经计算机图像处理和最小二乘拟合计算面板的平面度、铰链和杆系...

本发明提供了一种马氏体不锈钢构件及其制备方法，属于金属加工技术领域。所述制备方法包括以下步骤：将马氏体不锈钢半成品在1050℃‑1070℃下保温20‑40min，得到淬火后的半成品；将所述淬火后的半成品在‑60℃‑‑80℃下，保温2.5...

一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，包括第一锁紧螺母、第一弹性元件、第二锁紧螺母、第二弹性元件、转子、摩擦材料、定子、压电陶瓷、右壳体、输出轴、轴承、隔套和第三锁紧螺母；由传统单预紧结构优化为双预紧独立结构，转子内外侧单独轴向预紧...

本发明公开了一种高压大功率电源与高压电机驱动模块匹配电路，包括：差模电感L1、差模电容阵和π型滤波器；其中，差模电容阵的一端与差模电感L1的另一端连接，差模电容阵的另一端与高压大功率电源的负输出端连接；π型滤波器的一端与差模电容阵相连接...

本发明提供了一种直流并网装置的接入及退出控制电路及方法，该方法包括并网接入与并网退出两个过程：并网接入过程如下：(1.1)、检测并网输出端当前母线电压值，并将检测结果作为直流变换器的目标输出电压，输入给直流变换器的控制器；(1.2)、直...