本实用新型公开一种教学用机械臂，包括底座、腰关节、第一机械臂、肩关节和第二机械臂；肩关节包括第一肩关节和第二肩关节，腰关节设在底座上，腰关节可相对底座水平转动；腰关节上连接至第一肩关节，第一肩关节连接至第一机械臂的一端，第一机械臂的另一...

本实用新型涉及一种轮边减速支撑装置及其移动平台，包括车轮和支撑腿，所述支撑腿固定于所述车轮的内侧，所述支撑腿内设有减速装置，所述支撑腿的底部侧壁设有第一连接部，顶部端面设有第二连接部，所述减速装置自所述第一连接部向外延伸与所述车轮的中心...

本实用新型涉及一种应用于教学实验的过程控制多容水箱，包括水箱本体，水箱本体坐落在支撑座上，支撑座上设有压力传感器，水箱本体的上端设有进水口，水箱本体底部设有出水管，水箱本体设有多个，多个水箱本体之间按照高低位分层布置，水箱本体之间通过连...

本实用新型属于分选设备技术领域，特别涉及一种旋转式分选设备；其一种旋转式分选设备，包括主体框架，所述主体框架上设有骨架安装板、驱动所述骨架安装板转动的驱动组件以及识别分选物品的识别设备，所述骨架安装板上沿所述骨架安装板的圆周方向间隔设有...

本实用新型提供了一种水产品自动分选包装装置，包括主传送带和若干副传送带；主传送带头部设有分选识别装置，还设有对应副传送带的输送管以及对应输送管的伸缩推板；分选识别装置采集主传送带上的水产品的图像、并判断水产品的等级，根据判断结果由相应位...

本发明提供了一种鱿鱼识别分选方法，首先从包含有鱿鱼的图像中提取出鱿鱼区域，然后通过区域特征判断鱿鱼的朝向和完整度，对于完整的鱿鱼，通过形态学算法提取颈部、并计算身体长度，根据身体长度分成若干等级；对于不完整的鱿鱼，则直接标记为最低等级；...

本发明提供了一种采摘机器人的视觉伺服激光定位系统及相应的方法，控制器对现有深度学习网络算法进行训练，单目相机获取采摘环境的二维图像，输入到算法中识别目标物体、输出相对单目相机的方向角度信息，二维云台指向待测物体方向、由激光测距模块进行测...

本发明提供了一种水产品自动分选包装装置，包括主传送带和若干副传送带；主传送带头部设有分选识别装置，还设有对应副传送带的输送管以及对应输送管的伸缩推板；分选识别装置采集主传送带上的水产品的图像、并判断水产品的等级，根据判断结果由相应位置的...

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种果实采摘机器人。本发明提供一种新的果实采摘机器人，该果实采摘机器人的Y轴移动组件采用滑轨结构，可以提高定位精度；该装置通过X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件可以实现在三维空间的移动，Y轴移动...

本发明属于机器人控制技术领域，特别涉及一种基于有限状态自动机架构的采摘机器人控制器及架构方法。本发明提供一种新的基于有限状态自动机架构的采摘机器人控制器及架构方法，该采摘机器人控制器及架构方法基于有限状态自动机实现对目标的快速采摘，工作...

本发明提供一种基于深度学习算法的果实识别跟踪方法和系统，该方法包括获取预跟踪部分的图像，利用深度学习算法识别图像中的目标，获取目标在图像中的位置；对目标所在的位置进行跟踪；本发明提供的方法和系统将深度识别网络算法和深度跟踪网络算法结合实...