本发明提供一种A2B7型储氢合金低温电化学性能改善的方法‑包覆钯的表面处理方法。该方法是：通过机械破碎将退火后的A2B7型储氢合金进行破碎，用标准分样筛筛选200‑300目之间的合金粉；称取不同质量PdCl2分别溶于25mlHCl(1u...

本发明涉及一种高通量单细胞捕获和排列芯片及方法，属于材料与组织工程领域，涉及高通量单细胞的捕获和排列，包括：蛋白渗透作用进行基底表面微图案的制作，膜孔限制作用来高通量捕获和排列单细胞，细胞在复杂微图案上的排布与铺展。本发明可以实现85％...

本技术发明涉及硫掺杂介孔碳纳米材料的制备。多孔碳纳米材料在超级电容器、锂离子电池负极、催化、吸附等领域有着很高的应用价值。本发明利用镁粉与二硫化碳气体的热还原反应得到介孔的类石墨烯结构碳纳米材料，能够实现高质量类石墨烯碳材料的大产量制备...

本发明提供了一种基于驾驶心理场理论的车辆自主跟踪方法、装置及系统，方法包括：获取车辆状态信息和驾驶员状态信息；利用平面直角坐标系，将本车速度信息、可接受最高车速信息和最优直线跟车距离代入预设的心理场等势线函数，确定刺激平衡线；根据车辆类...

本发明公开了一种力控制关节装置，本发明包括基座，弹性机构组件，气动肌肉结构组件，位移传感器组件和输出端。其特征在于两组对称布置的弹性机构组件输出推力，气动肌肉结构组件输出的拉力，两者的合力用来共同控制关节的输出力，位移传感器用来实时监测...

本发明提供一种大型复杂金属构件增材及机加工联合制备工艺，该工艺将大型结构件按照一定的标准，比如构件的形状、尺寸或易于产生应力集中的位置进行划分，分块进行“增材+机加”再组合的方式，结合机加工和增材制造的优点获得符合要求的完整构件。本发明...

本实用新型提供了一种减振铣刀，所述减振铣刀用于加工深腔类金属零件，包括依次连接的刀头、转接头、刀杆、适配器以及安装在刀杆的内部空腔中的调谐质量阻尼器，刀头与转接头的顶端通过键连接，刀杆的两端均设有与转接头的底端和适配器相配合连接的内螺纹...

本发明提供了一种机载光电平台中的实时目标跟踪系统及方法，属于智能视频处理技术领域，系统包括图像采集模块、图像解码模块、数据通信模块及目标跟踪模块。图像采集模块负责可见光图像以及红外图像数据的采集，完成采集后，红外图像数据与可见光图像数据...

本发明涉及一种基于光流与帧间匹配的运动目标检测方法，预处理两帧图像，粗校准两帧图像，计算得到整体环境偏移分量；计算两帧图像的光流场；减去整体环境偏移分量，得到光流场运动幅度；将光流场运动幅度阈值化，得到去除整体环境偏移分量的运动目标区域...

本发明涉及一种基于微光和红外传感器的图像融合系统，分为微光和红外传感器信息采集模块，FPGA核心处理模块，DSP协处理模块和输出显示模块；外部的微光与红外传感器采集的视频图像经过接口输入到装置中；输入视频图像进行图像的预处理：包括图像去...

本发明涉及一种基于非局部均值滤波的图像去雾霾方法，包括以下步骤：(1)针对获取的原始图像，进行RGB颜色空间和YCrCb颜色空间的转换，得到原始图像的亮度分量。(2)利用直方图统计亮度分量像素值，求取所有亮度分量像素值的平均值。(3)判...

一种基于多级检测器的具有自恢复能力的目标跟踪方法：结合Adaboost多级弱分类器级联为强分类器的思想，选择多个不同类型的检测器串联；第一级检测选择显著性检测器；第二级选用分类器集合检测模块，代入到随机树中计算第一级检测出的可能区域为正...

本发明涉及一种基于自适应组合滤波与多级检测的目标探测方法及系统，包括结合运动目标检测单元与显著目标检测单元的目标检测模块、基于卷积神经网络的目标识别模块、基于组合决策与多通道图像特征的目标跟踪模块；目标检测模块、目标识别模块与目标跟踪模...

本发明涉及遥感图像处理，图像编码，机器学习，图像场景分类等领域，提出一种基于高斯核密度估计显著性预处理和局部约束线性编码来确定遥感图像归属的场景类别的方法。随着卫星遥感图像和航空遥感图片分辨率的不断提高，遥感图像中可获得更多的有用的数据...

本发明公开了一种面向异构多源大数据的高效并行采集方法，该方法采用Xilinx公司的ZYNQ‑7000 SoC芯片实现，包括：设计基于FPGA的异构多源大数据采集模块，并挂载到片内AXI总线上，该采集模块包括一个静态区和多个动态区，其中静...

本发明公开了一种面向智能物联的同步串行大数据可靠传输方法，该方法利用VHDL语言设计并在FPGA上实现，具体包括：同步串行数据接收模块：FPGA同步串行时钟接收管脚的上升沿检测；建立BRAM将接收到的数据进行一级缓存并判断数据的有效性；...

大数据的应用程序处理过程一般会划分为多个阶段，每个阶段划分多个任务在多个节点上并行执行，这些任务一般执行相同的代码，当一个阶段所有任务全部完成才能进入下一个阶段执行。在处理过程中，很多因素会导致某些任务执行时间过长，这些任务大幅拖慢了程...

本发明公开了一种基于反作用力的光电吊舱稳像控制装置及控制方法，包括一套作动机构、传感器以及控制方法；传感器负责采集振动环境下光电吊舱的加速度；加速度通过实时嵌入式控制系统解算出所需的控制力；控制力信号经由D/A输出到作动机构对光电吊舱进...

一种考虑时变的转动惯量的航天器姿态跟踪自适应容错控制方法，包括建立不考虑执行器故障，但含有外部扰动以及时变转动惯量的航天器姿态跟踪动力学模型，以及建立时变的转动惯量模型；基于航天器姿态跟踪动力学模型，设计标称控制器以及相应的自适应律，保...

本发明公开了一种基于受激布里渊散射和电光调制的光频梳发生装置，其利用连续波激光器、电光相位调制器、光纤、光电探测器及射频放大器构成反馈环路，产生振荡频率等于光纤布里渊频移的射频信号，利用此射频信号驱动另一电光调制器，产生谱线间隔等于光纤...