本发明公开了一种非对称交变载荷下肢假肢性能测试系统，包括仿人体质心运动系统、髋关节驱动系统、仿生假肢大腿、膝关节驱动系统、仿生假肢小腿、跑步机、假肢固定龙门架；本发明假肢性能测试系统通过主动控制提供驱动力，能够输出非对称交变的复杂运动，...

本实用新型公开了一种高速混合布局垂直起降飞行器，所述飞行器包括有两个支架，分别位于机身两侧且伸展方向分别与机身纵轴平行，且连接在机身两侧固定翼机翼沿翼展方向的中部，每一支架的两端分别连接有整流罩、舵机、旋翼电机和旋翼，整流罩为可开合结构...

本发明公开了一种面向制造物联的Hub控制器设计方法，该方法采用Xilinx公司ZYNQ‑7000SoC设计，包括：设计设备感知模块，该模块包括1个协议处理单元和1个数据预处理单元，其中协议处理单元负责异构设备数据采集和控制指令下达，数据...

本发明公开了一种基于信息流的网络业务可靠性分析方法，步骤一：根据工程应用和用户需求，确定每个业务的权重及故障判据；步骤二：对网络运行的业务进行建模和动态仿真，包括数据产生、传输、排队和移除；步骤三：业务可靠度评估。本发明优点在于：(1)...

一种锂离子电池低温加热控制方法，首先选取容性元件，然后将容性元件和一增设功率器件串联连接后再并联连接一开关器件形成加热控制电路，再将加热控制电路与锂离子电池、电机控制器本身的两组功率器件及电动机本身的两相绕组电感依次连接组成回路，然后通...

本发明提供了一种N掺杂金属钴碳纳米纤维复合材料的制备方法，属于空气燃料电池技术领域。本发明将可溶性钴盐直接用于静电纺丝制备，钴纳米颗粒直接在高导电性的自支撑多层孔基碳纤维基体中成形生长，大大提高了金属活性材料的纺入量，制得的复合材料整体...

本发明提供了一种自适应遗传粒子群混合算法的优化方法，包括：计算遗传算法中父代种群中心区域的密度和半径，并区分父代种群为总体集中分布、局部集中分布还是均匀分布；执行遗传算法的选择操作，选择出需进化的父代个体；针对父代种群的三种分布，分别建...

本申请公开了一种交警手势识别方法及装置，涉及计算机领域，该方法通过对包含交警手势的图像进行处理，根据预先建立的交警手势分割模型，即可对所述交警手势进行识别。通过该方法，在不需要交警佩戴传感器设备的情况下，即可进行交警手势的实时识别，识别...

本发明提供了一种硬件木马实时检测系统及其设计方法。所述系统包括木马探针、数据传输控制器和安全监测内核，木马探针获取集成电路芯片内部电源约束线上的电压旁路信号，通过数据传输控制器传输给安全监测内核进行木马检测。所述方法包括在设计初期在集成...

本发明公开了一种基于随机森林及容量自恢复效应分析的锂离子电池容量退化预测评估方法，包括：在锂离子电池容量衰减过程中，确定表征电池容量自恢复状态的参数特征；利用所述表征电池容量自恢复状态的参数特征的已知数据及对应的容量恢复量，对随机森林回...

本发明公开了一种基于多源不确定性的结构分布式动态载荷识别的方法，该方法考虑结构的不确定性参数，基于时域内的载荷识别方法，并结合正交多项式与TIAM算法对结构的分布式动态载荷进行识别。该方法首先基于时域法建立确定性结构的分布式动态载荷识别...

本发明涉及面向结果后处理的OpenFOAM有限体积分析结果数据格式及其转换方法，步骤包括：找到OpenFOAM网格文件和结果数据文件；通过正则表达式匹配网格文件和结果数据文件中包含数据信息的表达式；建立并完成所有数据文件之间的映射关系；...

本发明公开了一种金刚石色心能级的圆极化微波操控系统及方法，该系统包括金刚石样品、微波源系统、相位调整系统、微波传输系统和控制系统。其中，微波源系统可提供两路微波信号，其中一路信号经过相位调整系统时，控制系统程序控制该路信号相位的改变，微...

一种用于复合材料湿热力学性能测试的环境模拟装置，由水冷式阻热器、耐高温的机械式槽型夹具、高温环境箱、耐高温的柔性保湿盒、温控补水箱以及液体温控器组成。液体温控器的进、出水管分别与水冷式阻热器以及温控补水箱相连，实现水冷式阻热器的降温以及...

本发明提供了一种P型SnS单晶材料的制备方法，采用垂直温度梯度单温区凝固法制备P型SnS单晶材料，有效地消除了晶界的存在对其迁移率的影响，合理地利用其层间高的载流子迁移率，显著地提升其电输运性能，加上Na作为有效的P型掺杂剂优化其电性能...

本发明涉及一种高含量硼氢烯烃聚合物，所述聚合物是以通式I所示的单体化合物为原料聚合而成；所述通式I中，X代表‑H或‑Me，m为1～20之间的整数。本发明通过在烯烃上引入碳硼烷结构，可以提供硼含量高、氢含量高的烯烃单体，通过均聚和共聚制备...

本发明涉及一种五自由度串并联机构，它包括成上下间隔设置的动平台和静平台，动平台上设有能绕自身轴线转动的回转运动平台，回转运动平台通过回转驱动副与动平台相连；动平台和静平台之间连接有四条运动支链，相邻的两条运动支链构成第一组运动链，另两个...

本发明公开了无人机群大范围协同监测方法和装置，属于无人机技术领域。该装置包括若干无人机，每个无人机上均安装飞控装置，360度激光扫描测距雷达，开发板，高清摄像机，三轴云台,光流传感器,高亮度补光光源以及风速测量仪。飞控装置控制无人机按照...

本发明是一种基于多目标自适应变异鸽群优化的无人机集群避障方法，其实现步骤为：步骤一：初始化；步骤二：根据集群权重确定无人机期望集群速度变化；步骤三：根据避障权重确定无人机期望避障速度；步骤四：多目标自适应变异鸽群优化初始化；步骤五：通过...

一种基于受限反步法控制的欠驱动无人船轨迹跟踪方法，步骤如下：(一)建立惯性坐标系下欠驱动水面无人船的三自由度运动学和动力学模型。(二)距离控制设计：给定一条期望轨迹，由位置误差计算得到位置虚拟控制律，由虚拟控制律进一步推出控制纵向速度的...