本实用新型公开了一种激光雷达防水装置，包括底板、挤压部以及螺纹机构。所述底板的上端固定有上端开口的容纳雷达的筒状的壳体，且壳体的上端连接有筒状的透明的罩体，所述罩体的外端呈圆弧形。底板用来固定雷达，安装雷达。所述挤压部呈倒圆台型，且挤压...

本实用新型涉及激光雷达供电电路，用于实现激光雷达的供电，该电路包括：由线性切换式稳压器芯片LT3507IUHF#TRPBF组成的第一输出端；由第一电源芯片LT3757AIDD#PBF组成的第二输出端；由第二电源芯片LT3757AIDD#...

本实用新型涉及激光雷达器，包括机箱、机盖、三个激光发射头、发射功率驱动电路板、Mems振镜、Mems驱动控制板，所述Mems驱动控制板驱动Mems振镜工作，所述发射功率驱动电路板驱动三个激光发射头工作；三个激光发射头依次阵列在同一个水平...

本发明涉一种激光雷达发射控制方法及控制系统，包括由激光器、振镜组成的光路，以及由控制模块、振镜驱动模块、激光器驱动模块组成的控制电路，步骤一，所述控制模块向所述振镜驱动模块发射控制信号，控制所述振镜按照设定的角速度振动；步骤二，所述振镜...

本发明涉及一种激光雷达接收电路，包括至少一个光电转换器件、IV转换模块、模拟开关和电压放大模块，光电转换器件输出端连接IV转换模块输入端，光电转换器件输出端连接IV转换模块输入端，所述模拟开关连接至少一个IV转换模块输出端，所述模拟开关...

本发明涉及一种准直镜头及应用该准直镜头的激光雷达发射装置，准直镜头包括第一透镜和第二透镜，第一透镜为自聚焦透镜，第二透镜为正透镜。应用该准直镜头的激光雷达发射装置，激光器发射的激光光束依次通过第一透镜和第二透镜后入射到振镜上，振镜按照李...

本发明涉及一种激光雷达发射装置及发射方法，包括：至少两个激光器，用于发射激光，且各所述激光器发射的激光光束之间具有夹角；反射镜，用于改变激光器发射的激光光束的传输方向，进而改变激光光束的交点位置；振镜，设置于激光光束的交点位置，用于改变...

本发明涉及激光雷达控制软件3D绘图方法，应用于雷达显示绘图，该方法步骤如下：S1：将雷达监测区域映射成相应图像绘制区域的三维坐标系（X，Y，Z）；S2：对图像绘制区域的垂直平面划分成由M×N个顶点组成的网格，X=M，Y=N；S3：对每个...

本发明涉及激光雷达供电方法，用于实现激光雷达的供电，S1：输入9VDC‑36VDC作为系统电源电压输出；S2：对输出电压进行隔离、滤波处理得到稳定的9VDC‑36VDC输出电压，S3：将输出电压分别送入三路处理电路；第一路，经电压转换电...

本发明涉及激光雷达控制方法，该方法流程如下：S1：在雷达和上位机之间建立UDP通信连接；S2：通过上位机向局域网内的雷达连续发送UDP数据包；S3：雷达接收到UDP数据包后向上位机发送请求，建立TCP连接；S4：TCP连接建立完成以后，...

本发明涉及激光雷达控制系统，该系统包括上位机，上位机配置有信息收/发模块用于连续向局域网内发送UDP广播数据包；所述上位机配置有监听端口随时响应雷达的连接请求；雷达系统，当雷达启动并进入局域网后，接收到UDP广播数据包，随即与上位机建立...

本发明公开了一种二维MEMS振镜控制方法。本发明通过使MEMS振镜按照李萨如曲线进行偏转，使MEMS振镜当前角度与MEMS振镜的输出电压为一定关系，利用ARM的SPI接口对MEMS振镜的分辨率、最大偏转角度和转动频率进行配置，以及利用G...

本发明公开了一种接收镜头光路系统及包含该接收镜头光路系统的激光雷达接收装置，沿光线入射方向依次设置有第一透镜、第二透镜和第三透镜，第一透镜为凹面朝向像侧的负透镜，第二透镜为凹面朝向物侧的正透镜，第三透镜为凹面朝向像侧的正透镜。系统采用三...

本发明公开了一种高速的三维激光雷达，包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元，所述主控器电连接驱动单元，所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元，所述主控器电连接MEMS振镜单元，所述激光二极管阵列单元发出的n路...