本发明公开了一种基于绳索变形分析的滑板表演装置姿态调整控制补偿算法，包括确定滑板在竖直方向上的姿态调整策略；确定滑板在水平方向上的姿态调整策略；基于确定的滑板在竖直方向上的姿态调整策略和水平方向上的姿态调整策略，对滑板的姿态进行分解并控...

本实用新型公开了一种带有倾斜角度自动补偿功能的升降台，包括倾斜台体、升降台体、倾斜驱动装置和升降驱动装置；升降台体水平设置，升降台体与升降驱动装置相连，令升降台体上下往复移动实现升降；倾斜台体对应设置在升降台体的上方，倾斜台体的一端与升...

本实用新型公开了一种曲柄滑块驱动的舞台翻转设备，包括固定基础、曲柄、滑块、滑块导轨、连杆、固定链轮、第一转向滑轮、配重钢丝绳、第二转向滑轮、配重和驱动装置；固定基础包括左固定柱和右固定柱；曲柄的一端铰接在右固定柱上，固定链轮和第一转向滑...

本实用新型公开了一种中心可升降旋转复合运动的表演装置，包括主台体、主台体升降驱动组件、主台体升降导向组件、子台体、子台体升降驱动组件、子台体升降导向组件、台面和台面回转驱动组件；主台体升降导向组件包括主台体导轨和主台体滑动件，主台体相对...

本实用新型公开了一种柔性驱动的单联式道具收放表演机构，观众席上方的土建结构上设置有卷扬机，观众席相对两侧的墙体上均设置有双轮转向滑轮组、放绳滑轮、收绳滑轮、地根放绳滑轮、地根收绳滑轮、支撑滑轮和收绳拖轮，位于同一墙体上的地根放绳滑轮和地...

本实用新型公开了一种基于水电隔离特性驱动的水中升降台，包括上层框架、中层框架、卷扬机驱动系统和弹簧缓冲装置；所述弹簧缓冲装置设置在水底上，所述弹簧缓冲装置左右两侧的水底上分别设置有一下中层框架，所述上层框架对应设置在两个中层框架的上表面...

本实用新型公开了一种舞台拼装转台装置，包括中心台架、中心驱动装置、电控系统和多个拼接单元；所述中心台架与中心驱动装置相连，所述中心驱动装置与电控系统相连；所述中心台架的周向边缘沿其周向依次设置有多个拼接单元，多个拼接单元沿中心台架的中心...

本发明公开了一种基于预测绳索长度的四柔索牵引并联执行器运动姿态控制方法，包括S1、根据并联执行器的轨迹坐标点以及四根绳索牵引处的坐标，获取四根绳索运动到轨迹坐标点的理论绳长；S2、获取绳索的理论绳长集合；S3、获取理论绳长集合对应的实际...

本发明公开了一种基于注意力区域多向可调滤波的舞台目标检测算法，包括S1、利用多步长空间技术对视觉传感器获取的图像进行处理，获取一系列不同步长下的显著目标图；利用最小熵信息挑选出系列不同步长下的显著目标图中的最优显著图，进而生成注意力集中...

本实用新型提供了一种基于变频器的八台异步电机同步控制系统，该系统中变频器的速度、位置、电流、状态等信息实时传送到PLC，8台变频器同步通过软件编组控制实现。8台变频器分为两组，每组4台变频器；组内1台变频器主机，3台变频器从机，即一主三...

一种全自动动物舌头仿真运动装置，包括舌体模型和驱动系统；所述舌体模型包括水平段模型和弯曲段模型，所述水平段模型的前端与所述弯曲段模型的后端相接；所述驱动系统包括水平段驱动单元和弯曲段驱动单元，通过所述水平段驱动单元带动所述舌体模型的前后...

本实用新型公开了一种舞台面设备位置落差信息提示系统，包括控制器、多个位置传感器、多个指示灯、显示器、开关按钮和壳体；各所述位置传感器分别安装在组成舞台面的各个设备上，所述控制器与外接电源相连，多个位置传感器、指示灯、显示器和开关按钮均与...

本实用新型公开了一种带伸缩功能的可倾倒式旗杆，包括倾倒旗杆、铰座、倾倒电动推杆、伸缩电动推杆、伸缩旗杆、行程检测装置和控制器，铰座安装在舞台上，倾倒旗杆的一端铰接在铰座上，倾倒旗杆与铰座铰接的一端设置有弯钩状的推动头，推动头远离倾倒旗杆...

本实用新型涉及一种上开式开合门，包括支撑导轨和遮挡单元；支撑导轨为两根，正对设置；每根支撑导轨均为弧形结构，一端朝上延伸，另一端朝下延伸；遮挡单元从一侧向另一侧的正投影也为弧形结构，相对两侧分别可滑动地连接于两支撑导轨。相对借助升降台或...

本实用新型涉及一种多功能舞台，包括固定台面、活动台面和升降单元；所述固定台面的中部中空形成让位孔；所述活动台面与所述让位孔相适配，设于所述让位孔内，侧壁与所述让位孔的孔壁相贴合；所述升降单元为两个，分别设于所述活动台面的相对两侧；其中一...

本实用新型提供一种自行式弧形开合的超大立体表演台，包括：弧形行走轨道，弧形行走轨道的左右两侧，对称设置左侧弧形表演台和右侧弧形表演台；左侧弧形表演台和右侧弧形表演台的结构相同，均包括：弧形表演台台体钢架、自由行走轮和导向及防倾翻装置。(...

一种舞台自适应运行控制方法，将各个舞台设备的操作运行数据指令存放于节点服务器中进行存储备份，在对各节点服务器进行互相连通，构建共享服务器网络，通过共享服务器对操作指令进行分析，并通过对同一时段的所有操作运行数据指令进行智能预演计算，判断...

本实用新型提供了一种可调节频率和振幅的振动台，涉及舞台表演设备技术领域，该振动台包括振动台体和不少于三组振动动力结构，所述振动动力结构至少有三组呈三角形分布设置在所述振动台体底部；该振动台利用三点支撑平面结构原理，采用三角形分布的振动动...

本实用新型涉及行走车装置技术领域，公开了一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，包括四驱差动式异形轨迹轨道行走车,四驱差动式异形轨迹轨道行走车包括前驱动桥、后驱动桥、中间分配器、电机和行走车车体,前驱动桥和后驱动桥分别通过回转支承与行走车...

本实用新型提供一种带翻板补偿的液压驱动的翻转投影环，包括：圆环、圆环托架、翻转支架、左侧轴座、右侧轴座、翻转油缸和油缸固定支座；其中，所述翻转支架包括：转轴、主臂、第一副臂和第二副臂；所述转轴、所述第一副臂和所述第二副臂形成三角形结构。...