一种全自动动物舌头仿真运动装置，包括舌体模型和驱动系统；所述舌体模型包括水平段模型和弯曲段模型，所述水平段模型的前端与所述弯曲段模型的后端相接；所述驱动系统包括水平段驱动单元和弯曲段驱动单元，通过所述水平段驱动单元带动所述舌体模型的前后移动，通过所述弯曲段驱动单元带动所述弯曲段模型进行弯曲和展平。本实用新型专利技术通过对舌头模型的功能划分，可以灵活的模拟舌头的运动动作，解决了目前机械模型中舌头不能配合设备整体动作的问题，解决了机械模型的舌头的动作僵直、呆板的问题，增加了机械模型整体设备进行表演时的灵活性、观赏性和趣味性。观赏性和趣味性。观赏性和趣味性。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动动物舌头仿真运动装置
[0001]本技术涉及生物机模型仿真动作领域，尤其涉及一种全自动动物舌头仿真运动装置。
技术介绍
[0002]近年以来，国内外的文旅行业经历了飞跃式的发展，各种大中型仿生游园机械设备逐渐进入人们的视野，开始大量进入主题乐园，参与到与游客的互动活动中。但由于众多设备生产厂家能力高低不同，其设计生产的设备也良莠不齐，大量造型单一、动作呆板的机械模型充斥市场。
[0003]通过调研发现，现有的游园机械设备中，很多设备的口部仅有开合动作，而动物灵活的舌头却固定在口腔内，没有参与互动表演，无法给广大游客提供精致的仿真动作表演或具有优良感官的互动体验，导致仿生游园机械设备在实际应用中的表现力大打折扣，难以达到乐园经营方的引进初衷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种全自动动物舌头仿真运动装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种全自动动物舌头仿真运动装置，包括舌体模型和驱动系统；所述舌体模型包括水平段模型和弯曲段模型，所述水平段模型的前端与所述弯曲段模型的后端相接；所述驱动系统包括水平段驱动单元和弯曲段驱动单元，所述水平段驱动单元与所述水平段模型相连，通过所述水平段驱动单元带动所述舌体模型的前后移动，所述弯曲段驱动单元与所述弯曲段模型相连，通过所述弯曲段驱动单元带动所述弯曲段模型进行弯曲和展平。
[0007]优选的，所述弯曲段驱动单元包括驱动电机、拉索和弹性钢板，所述弯曲段模型固定安装于所述弹性钢板上方，所述拉索的钢丝绳两端分别连接于所述弯曲段模型的舌尖位置和所述驱动电机，通过所述驱动电机拉紧所述拉索的钢丝绳带动所述弯曲段模型向上翘起，当所述驱动电机处于原始状态时，通过所述弹性钢板带动所述弯曲段模型恢复水平伸直。
[0008]优选的，所述水平段驱动单元包括减速电机、链轮、链条和牵引座；所述链轮固定安装于固定架上，并与所述链条配合；所述减速电机与所述链轮相接，带动所述链轮转动；所述链条与所述牵引座固定相连，所述水平段模型固定安装于所述牵引座上方，所述弹性钢板的末端与所述牵引座的前端固定相连，通过所述减速电机的转向带动所述舌体模型的前后移动。
[0009]优选的，所述水平段模型包括单元模型和四连杆曲柄滑块机构，所述单元模型并排安装于收缩状态下的所述四连杆曲柄滑块机构上方；第一节所述四连杆曲柄滑块机构的中间转轴为用于固定支撑所述舌体模型的立轴，最后一节所述单元模型的前端安装于L型
弯板的竖直面，所述L型弯板的水平面上方安装所述弹性钢板。
[0010]优选的，所述水平段驱动单元包括减速电机、连杆、导轨和导轮；所述导轨安装于固定架上，与所述水平段模型相平行，所述导轮安装于所述L型弯板的水平面下方，与所述导轨相接，沿所述导轨前后移动；所述连杆的关节轴承一端与所述减速电机相连，另一端与所述四连杆曲柄滑块机构的外转轴铰接，通过所述减速电机的转动方向带动所述舌体模型的水平段进行伸缩。
[0011]优选的，所述水平段模型包括单元模型、伸缩杆和拉簧，所述单元模型的两侧设有伸缩杆安装孔，所述结构单元的中间位置设有拉簧孔；两根所述伸缩杆分别顺序穿过每一个所述单元模型两个的所述伸缩杆安装孔，相邻的两个所述单元模型之间安装所述拉簧。
[0012]优选的，所述水平段驱动单元包括减速电机、链轮、链条和牵引架；所述链轮固定安装于固定架上，并与所述链条配合；所述减速电机与所述链轮相接，带动所述链轮转动；所述链条与所述牵引架固定相连，所述水平段模型首端的所述结构单元固定安装于固定架，所述舌体模型末端的所述单元模型固定安装于所述牵引架上方；所述弹性钢板的末端与所述牵引架固定相连，通过所述减速电机的转向带动所述牵引架前后移动。
[0013]优选的，所述舌体模型的弯曲段内部上方设有圆孔，所述拉索的钢丝绳从所述圆孔内部穿过固定于所述舌体模型的舌尖内部。
[0014]本技术的有益效果是：本技术公开了一种全自动动物舌头仿真运动装置，通过将舌头模型进行功能划分，可以灵活的模拟舌头的运动动作，解决了目前机械模型中舌头不能配合设备整体动作的问题，解决了机械模型的舌头的动作僵直、呆板的问题；本技术在整体设备的嘴部闭合时收回口腔内部，从而增加机械模型整体设备进行表演时的灵活性、观赏性和趣味性。
附图说明
[0015]图1是固定式舌头仿真运动装置结构图；
[0016]图2是固定式舌体模型结构图；
[0017]图3是固定式水平段模型驱动结构图；
[0018]图4是固定式弯曲段模型驱动结构图；
[0019]图5是固定式水平段驱动单元连接结构图；
[0020]图6是连杆传动式舌头仿真运动装置结构图；
[0021]图7是连杆传动式水平段模型结构图；
[0022]图8是连杆传动式弯曲段模型结构图；
[0023]图9是导轨导轮组合结构图；
[0024]图10是连杆传动式水平段模型驱动结构图；
[0025]图11是连杆传动式水平段驱动单元结构图；
[0026]图12是连杆传动式弯曲段模型驱动结构图；
[0027]图13是伸缩杆式舌头仿真运动装置结构图；
[0028]图14是伸缩杆式水平段模型结构图；
[0029]图15是伸缩杆式弯曲段模型结构图；
[0030]图16是伸缩杆式水平段驱动单元结构图；
[0031]图17是伸缩杆式弯曲段驱动单元结构图。
[0032]图中，1—弯曲段模型，2—水平段模型，3—弹性钢板，4—拉索，5—驱动电机，6—减速电机，7—牵引座，8—牵引架，9—链轮，10—链条，11—连杆，12—导轨，13—导轮，14—固定座，15—K型附板，16—L型弯板，21—单元模型，22—四连杆曲柄滑块机构，23—伸缩杆，24—拉簧。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]一种全自动动物舌头仿真运动装置，包括舌体模型和驱动系统；所述舌体模型包括弯曲段模型和水平段模型，所述弯曲段模型前端与所述水平段模型后端相接，所述驱动系统包括弯曲段驱动单元和水平段驱动单元；所述弯曲段驱动单元与所述弯曲段模型相配合，控制所述弯曲段模型的弯曲与展平，所述水平段驱动单元与所述水平段模型相配合，控制所述水平段模型的前后移动。
[0035]所述弯曲段驱动单元通过驱动电机和弹性钢板带动所述水平段模型进行弯曲和伸直；所述弯曲段驱动单元包括驱动电机、拉索和弹性钢板，所述弯曲段模型固定安装于所述弹性钢板上方，所述拉索两端的钢丝绳两端分别连接于所述弯曲段模型的舌尖位置和所述驱动电机，通过所述驱动电机拉紧所述拉索的钢丝绳带动所述舌体模型弯曲段向上翘起本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动动物舌头仿真运动装置，其特征在于，包括舌体模型和驱动系统；所述舌体模型包括水平段模型和弯曲段模型，所述水平段模型的前端与所述弯曲段模型的后端相接；所述驱动系统包括水平段驱动单元和弯曲段驱动单元，所述水平段驱动单元与所述水平段模型相连，通过所述水平段驱动单元带动所述舌体模型的前后移动，所述弯曲段驱动单元与所述弯曲段模型相连，通过所述弯曲段驱动单元带动所述弯曲段模型进行弯曲和展平。2.根据权利要求1所述的全自动动物舌头仿真运动装置，其特征在于，所述弯曲段驱动单元包括驱动电机、拉索和弹性钢板，所述弯曲段模型固定安装于所述弹性钢板上方，所述拉索的钢丝绳两端分别连接于所述弯曲段模型的舌尖位置和所述驱动电机，通过所述驱动电机拉紧所述拉索的钢丝绳带动所述弯曲段模型弯曲，当所述驱动电机处于原始状态时，通过所述弹性钢板带动所述弯曲段模型恢复水平伸直。3.根据权利要求2所述的全自动动物舌头仿真运动装置，其特征在于，所述水平段驱动单元包括减速电机、链轮、链条和牵引座；所述链轮固定安装于固定架上，并与所述链条配合；所述减速电机与所述链轮相接，带动所述链轮转动；所述链条与所述牵引座固定相连，所述水平段模型固定安装于所述牵引座上方，所述弹性钢板的末端与所述牵引座的前端固定相连，通过所述减速电机的转向带动所述舌体模型的前后移动。4.根据权利要求2所述的全自动动物舌头仿真运动装置，其特征在于，所述水平段模型包括单元模型和四连杆曲柄滑块机构，所述单元模型并排安装于收缩状态下的所述四连杆曲柄滑块机构上方；第一节所述四连杆曲柄滑块机构的中间转轴为用于固定支撑所述舌体模型的立...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐镇芳，王吉川，
申请(专利权)人：北京北特圣迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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