本发明公开一种抓取多层新能源电池模组及其导热片的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有连接横梁,主梁上端设有第一垫板和第二垫板，第一垫板上端设有安装座，第二垫板上端设有电磁阀组和真空发生器组；所述主梁下端设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块下端设...

本发明公开一种浮动式平面定位平台，包括安装平台，所述安装平台上端设有安置板，安置板的一侧设有相互平行的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设有L型连接块；所述第二导轨上设有气缸安装座，气缸安装座之间设有移动夹紧气缸；所述移动夹紧气缸中的移...

本实用新型公开一种离合器总装托盘，包括托板盘，所述托板盘上设有呈台阶状空心柱体的凸缘定位套；所述托板盘上设有以凸缘定位套为中心均匀分布的三个呈领奖台台阶状的离壳定位盘；所述托板盘上设有离壳辅助支撑柱，离壳辅助支撑柱根据其高度的不同分为第...

本实用新型公开一种多目标电机转子零部件抓取机构，包括公共安装座部分、转子总成抓取部分、转子挡板抓取部分和转子铁芯抓取部分；所述公共安装座部分包括公共安装座和分部安装基座；所述转子总成抓取部分包括转子总成抓取气缸、转子总成卡爪所组成；所述...

本实用新型公开一种复合变速箱夹取翻转机构，包括共用支撑座组件、变速箱壳体夹取组件、变速箱整体夹取组件和翻转组件，其特征在于，所述翻转组件安装在外部设备上，翻转组件和共用支撑座组件通过翻转轴一端的外花键与竖直面板上对应的内花键孔安装在一起...

本实用新型公开一种自夹紧吊取机构，包括支撑杆、夹紧臂、滑动套、活动杆、铰链块、调节块、支撑座、吊环、拉力杆和夹紧爪，所述吊环在外力作用下移动，并带动铰链块、活动杆和调节块运动，铰链块移动时带动活动杆，活动杆带动一对夹紧臂相向移动,从而达...

本实用新型公开一种可切换定位销的工件定位装置，包括定位销旋转轴、定位销、旋转轴端部支撑法兰、旋转轴中部支撑法兰、旋转轴锁定衬套、旋转轴插销、转轴插销导向套、定位销拔插杆、压杆和反力弹簧，所述定位销旋转轴上不同位置开有针对不同工件定位的定...

本实用新型公开一种变速箱壳体浮动压紧机构，包括压紧支撑块、夹具座、浮动压头、压头导向杆、浮动支撑弹簧、浮动压头座和导轨，所述压紧支撑块位于夹具座上，压紧支撑块通过螺纹连接移动组件，夹具座的一侧通过螺钉安装有浮动压头座，浮动压头座上通孔设...

本发明公开一种新能源电池外板激光焊接装配的辅助夹紧、翻转小车，主要针对硬壳状电池电芯的焊接装配。本发明是一种可自由移动的小车，操作工人将电池各个零部件按照相应顺序放置到该小车的装配平台上，将小车移动到预定位置；通过人工夹紧电池模组并将电...

本实用新型公开一种应用于薄壁套件夹紧的高精度自定心夹紧机构，主要由：运动杆、锥形导向套、夹紧支架、膨胀套、压紧钢球、弹簧、前端安装盘、前端安装法兰、后端安装法兰、O型圈等零部件所组成，该夹紧机构通过锥形导向套的外锥面与夹紧支架内部的圆柱...

本实用新型公开一种隐藏式反力拉杆支撑结构，包括上支撑座、支撑架、反力杆、反力杆支撑套和反力锁紧螺母，所述上支撑座通过螺钉与支撑架紧固连接，上支撑座上开有可供反力杆穿过的通孔，支撑座的通孔上设有反力杆支撑套；所述反力杆的上端和反力锁紧螺母...

本发明公开一种离合器总装托盘，包括托板盘，所述托板盘上设有呈台阶状空心柱体的凸缘定位套；所述托板盘上设有以凸缘定位套为中心均匀分布的三个呈领奖台台阶状的离壳定位盘；所述托板盘上设有离壳辅助支撑柱，离壳辅助支撑柱根据其高度的不同分为第一离...

本发明公开一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，主要包括安装座、导轨、抱爪臂、抱爪驱动气缸、抱爪、翻转驱动电机、定心锁定座、导向杆、阻挡块等零部件。该机构的安装座安装在外设备上，导轨组件安装在安装座上；两个抱爪臂安装在导轨组件上，其中一个抱...

本发明公开一种分段往复式运送平台及其工作方法,包括平台，所述平台上设有导轨，导轨上设有传送平台，导轨的两侧设有传送机构和定位机构，平台上设有支撑架，支撑架位于导轨的正上方，支撑架上设有压装机，压装的一侧设有拧紧机，平台的一端设有检测机构...

本发明公开了一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，包括抬起、承载机构A、定位机构B、控制托盘进出的进出放行机构C。抬起机构包括薄型气缸、两块相互平行的上下面板，上下面板用上下气缸接头进行连接，导柱以及安装在导柱上的直线轴承。...

本发明公开一种基于AGV运送的多功能移动式的工艺平台，包括AGV本体，所述AGV本体上侧设有水平导轨组件，水平导轨组件上侧设有夹紧驱动组件和翻转移动座组件，翻转移动座组件之间设有抬起底座组件，抬起底座组件之间设有输送滚筒组件，输送滚筒组...

本发明公开一种多目标电机转子零部件抓取机构，包括公共安装座部分、转子总成抓取部分、转子挡板抓取部分和转子铁芯抓取部分；所述公共安装座部分包括公共安装座和分部安装基座；所述转子总成抓取部分包括转子总成抓取气缸、转子总成卡爪所组成；所述转子...

本发明公开一种应用于新能源电机壳体定位抓取工艺的定位抓具，主要由公共安装底座、抓具基板、压紧气缸、导向杆、压紧板、转动支撑臂、三爪卡盘、转动气缸、压力位移传感器等主要零部件所组成。在定位抓取新能源电机壳体时，通过压紧板、转动支撑臂、三爪...

本发明公开一种可切换定位销的工件定位装置，包括定位销旋转轴、定位销、旋转轴端部支撑法兰、旋转轴中部支撑法兰、旋转轴锁定衬套、旋转轴插销、转轴插销导向套、定位销拔插杆、压杆和反力弹簧，所述定位销旋转轴上不同位置开有针对不同工件定位的定位销...

本发明公开一种应用于薄壁套件夹紧的高精度自定心夹紧机构，主要由：运动杆、锥形导向套、夹紧支架、膨胀套、压紧钢球、弹簧、前端安装盘、前端安装法兰、后端安装法兰、O型圈等零部件所组成，该夹紧机构通过锥形导向套的外锥面与夹紧支架内部的圆柱面共...