一种多目标电机转子零部件抓取机构制造技术

本发明专利技术公开一种多目标电机转子零部件抓取机构，包括公共安装座部分、转子总成抓取部分、转子挡板抓取部分和转子铁芯抓取部分；所述公共安装座部分包括公共安装座和分部安装基座；所述转子总成抓取部分包括转子总成抓取气缸、转子总成卡爪所组成；所述转子挡板抓取部分包括转子挡板抓取气缸和转子挡板抓取卡爪；所述转子铁芯抓取部分包括转子铁芯抓取气缸、转子铁芯卡爪、和转自铁芯挡板。本发明专利技术采用将转子铁芯抓具、转子挡板抓具、转子总成抓具集成一体的设计思路，赋予该抓取机构多功能性；本发明专利技术每一部分的抓具结构简单、紧凑，减小了整个抓取机构的空间，每一部分的抓具分部合理，提高了该抓取机构的抓取效率。

Multi object motor rotor parts grasping mechanism

The invention discloses a multi-objective motor rotor parts grab mechanism, including public mounting base part, a rotor assembly, a rotor plate grab grab part part and the rotor core part of the crawl; public mounting base includes public mounting base and mounting base segment; the rotor assembly includes a rotor assembly grab grab cylinder the rotor assembly card claw formed; the rotor part of the rotor baffle baffle grab grab grab claw rotor and cylinder plate; the rotor core grab grab part of the rotor core cylinder, rotor core claw, and transfer from core baffle. The invention adopts the rotor core, the rotor plate grab grab, grab the rotor assembly design are integrated, the grasping mechanism is multi functions; the invention of each part of the grab of simple and compact structure, reduces the grasping mechanism of space, each part of the grab division is reasonable, improve the gripper grab efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多目标电机转子零部件抓取机构
本专利技术涉及新能源电机装配
，具体来说是一种对电机转子铁芯、转子挡板、转子总成实现一体化抓取的机构。
技术介绍
新能源汽车的发展迅速，新能源汽车最核心的零部件之一驱动电机具有巨大的市场潜力。生产新能源电机的所需要的生产线具有适应品种单一，设备制造复杂，自动化程度不高等不足，特别对于新能源电机装配生产线上的抓取机构，往往只能满足单一零部件的抓取工作，抓取效率不高，抓取不同的零部件需要换装不同的抓取机构，成本高、效率低、操作比较复杂，无法满足日益增长的新能源电机装配生产线对于产能的要求。
技术实现思路
本专利技术针对新能源电机转子装配中所需要的几个主要零部件：转子铁芯、转子挡板、转子总成的抓取所设计了一种一体化多功能的抓取机构，该机构可以实现对转子铁芯、转子挡板、转子总成的抓取。本专利技术的目的在于提供一种多目标电机转子零部件抓取机构。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种多目标电机转子零部件抓取机构，包括公共安装座部分、转子总成抓取部分、转子挡板抓取部分和转子铁芯抓取部分；所述公共安装座部分包括公共安装座和分部安装基座；所述转子总成抓取部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目标电机转子零部件抓取机构，其特征在于，包括公共安装座部分、转子总成抓取部分、转子挡板抓取部分和转子铁芯抓取部分；所述公共安装座部分包括公共安装座(1)和分部安装基座(2)；所述转子总成抓取部分包括转子总成抓取气缸(8)和转子总成卡爪(9)；所述转子挡板抓取部分包括转子挡板抓取气缸(6)和转子挡板抓取卡爪(7)；所述转子铁芯抓取部分包括转子铁芯抓取气缸(3)、转子铁芯卡爪(4)、和转自铁芯挡板(5)；所述公共安装座(1)固定在分部安装基座(2)上；所述转子总成抓取部分固定在公共安装座(1)下侧的分部安装基座(2)上；所述转子挡板抓取部分固定在和公共安装座(1)相对一侧的分部安装基座(2)...

【技术特征摘要】
1.一种多目标电机转子零部件抓取机构，其特征在于，包括公共安装座部分、转子总成抓取部分、转子挡板抓取部分和转子铁芯抓取部分；所述公共安装座部分包括公共安装座(1)和分部安装基座(2)；所述转子总成抓取部分包括转子总成抓取气缸(8)和转子总成卡爪(9)；所述转子挡板抓取部分包括转子挡板抓取气缸(6)和转子挡板抓取卡爪(7)；所述转子铁芯抓取部分包括转子铁芯抓取气缸(3)、转子铁芯卡爪(4)、和转自铁芯挡板(5)；所述公共安装座(1)固定在分部安装基座(2)上；所述转子总成抓取部分固定在公共安装座(1)下侧的分部安装基座(2)上；所述转子挡板抓取部分固定在和公共安装座(1)相对一侧的分部安装基座(2)上；所述转子铁芯抓取部分对称固定在分部安装基座(2)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种多目标电机转子零部件抓取机构,其特征在于，所述公共安装座部分中，分部安装基座(2)包括第一侧板(21)、第二侧板(22)、第三侧板(23)和第四侧板(24)，第一侧板(21)、第二侧板(22)和第三侧板(23)围成矩形结构，第四侧板(24)和第一侧板(21)、第二侧板(22)、第三侧板(23)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张景亮，许伟明，朱淳逸，
申请(专利权)人：安徽航大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34