汽车发电机转子装配设备制造技术

一种汽车发电机转子装配设备，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子装配设备包括机架以及设置在机架上的用以输送上爪极、线圈和下爪极的工件输送机构、用以抓取工件的抓料机构、分度旋转工作台、用以将上爪极与下爪极合拢的合拢机构、用以输送转子轴的转子轴输送机构、用以将转子轴装配到合拢后的上下爪极内的入轴机构、用以将转子轴装配好的转子取出的自动取料机构和控制装置。本实用新型专利技术提供了一种自动化、工作效率较高、加工精度较高的汽车发电机转子装配设备。

【技术实现步骤摘要】
汽车发电机转子装配设备
本技术涉及机床领域，尤其是一种汽车发电机转子装配设备。
技术介绍
现有普通的汽车发电机转子装配工艺，一般采用人工操作，首先人工将下爪极、线圈、上爪极放入工位后，然后启动合拢压机完成合拢后，再人工取下转到下一道入轴工序；而入轴工序首先人工将合拢后工件放入工位，再取转子轴放置上爪极孔内，然后启动入轴压机完成入轴工序。由于采用人工定位等操作精度差，效率低；而且入轴工序时，利用工件自身内孔导向容易歪斜，影响产品质量；还有，由于人工频繁手工操作，易对操作工造成人身伤害，安全性差，同时能耗高，效率低。
技术实现思路
为了克服现有发电机转子装配技术存在的不足，本技术提供了一种自动化、工作效率较高、加工精度较高的汽车发电机转子装配设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车发电机转子装配设备，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，所述转子装配设备包括机架以及设置在机架上的用以输送上爪极、线圈和下爪极的工件输送机构、用以抓取工件的抓料机构、分度旋转工作台、用以将上爪极与下爪极合拢的合拢机构、用以输送转子轴的转子轴输送机构、用以将转子轴装配到合拢后的上下爪极内的入轴机构、用以将转子轴装配好的转子取出的自动取料机构和控制装置；所述工件包括下爪极、线圈和上爪极；所述工件输送机构的输送台板左右水平布置，其输送方向为自左至右，所述工件输送机构的输送台板上沿着其的输送方向分别设置有用以安放下爪极的下爪极放置器座、用以安放线圈的线圈放置器座和用以安放上爪极的上爪极放置器座，所述下爪极放置器座位于所述线圈放置器座的输送方向侧，所述上爪极放置器座位于所述线圈放置器座的输送反方向侧，所述工件输送机构的上方设置有所述抓料机构主要部分，所述分度旋转工作台位于所述工件输送机构的后方，所述分度旋转工作台上设有四个工位，分别为抓料工位、合拢工位、入轴工位和取料工位，每个工位上均设有工件基座，相邻两个工件基座之间的圆心角为90度，所述分度旋转工作台与分度旋转工作台驱动装置连接，所述合拢机构位于所述合拢工位上，所述入轴机构位于所述入轴工位上，所述转子轴输送机构位于入轴机构与合拢机构左侧，所述自动取料机构位于所述取料工位的右侧；所述工件输送机构、抓料机构、合拢机构、转子轴输送机构、入轴机构和自动取料机构均与所述控制装置连接。进一步，所述工件基座包括基座本体、基座上承板、爪极托板、上爪极定向块、铆刀、中心顶尖轴、基座固定板和基座下连板，所述爪极托板位于所述基座上承板的上方，所述基座上承板位于所述基座本体的上方，所述基座下连板位于所述基座固定板的下方，所述基座本体的下端自上而下依次穿过所述基座固定板、基座下连板；所述爪极托板与所述基座下连板通过基座导杆连接，所述基座导杆的下端穿过基座固定板与基座下连板固定连接，所述基座导杆的上端自下而上依次穿过导杆弹簧、基座上承板与爪极托板固定连接，所述导杆弹簧的上端与所述基座上承板固定连接，所述导杆弹簧的下端与所述基座固定板固定连接；所述基座本体的左右两侧设有通孔，所述上爪极定向块的下端穿过基座固定板设置在上爪极定向块顶杆的顶端上，所述上爪极定向块顶杆的下端可上下移动的安装在所述基座下连板上，所述上爪极定向块的上端自下而上依次穿过基座本体的通孔、基座上承板、爪极托板，所述上爪极定向块的顶端设有与上爪极的极爪配合定位的V型槽；所述铆刀为中空柱形铆刀，所述中空柱形铆刀自上而下依次穿过爪极托板的中心孔、基座上承板的中心孔、基座本体的中心孔并落在基座本体的中心孔台阶面上，所述中心顶尖轴安装于所述中空柱形铆刀内并与中空柱形铆刀可上下滑动连接；所述中心顶尖轴的上端固定连接有防止工作时自重下落的弹片。再进一步，所述转子装配设备还包括用以检测入轴后的转子是否合格的检测机构，所述检测机构位于所述取料工位的上方，所述检测机构包括检测架、用以检测下爪极的下端面位置的下检测环、用以检测上爪极的上端面位置的上检测环、电子尺和用以带动检测架上下移动的检测架气缸，所述检测架气缸竖直安装在所述机架上，所述检测架气缸的活塞杆与所述检测架连接，所述上检测环位于所述下检测环的上方，所述电子尺位于所述上检测环的上方，所述电子尺的探头与探头移动气缸的活塞杆连接，所述下检测环、上检测环、电子尺和探头移动气缸均安装在所述检测架上，所述下检测环与所述电子尺固定连接，所述电子尺的探头与所述上检测环连接，所述下检测环套装在所述下爪极外，所述下检测环的底面与所述下爪极的下端面齐平，所述上检测环套装在所述转子轴上，所述上检测环的底面与所述上爪极的上端面齐平。再进一步，所述工件输送机构还包括输送底架、工件输送轨道和工件输送动力驱动装置，所述输送底架固定在所述机架上，所述工件输送动力驱动装置和所述工件输送轨道均安装在所述输送底架的上，所述工件台板的顶面上设有所述下爪极放置器座、线圈放置器座和上爪极放置器座，所述工件台板的底面安装在工件输送轨道上并与工件输送轨道形成左右滑动副，所述工件输送动力驱动装置的动力输出端与所述工件台板连接；所述工件输送机构设置有两套，两套工件输送机构前后并排布置。再进一步，所述抓料机构包括抓料基座、抓料前后滑台、抓料上下滑台、抓料气缸、卸料气缸、抓料夹座、抓料组件和卸料杆，所述抓料基座安装在所述机架上，所述抓料前后滑台可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料上下滑台可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料前后滑台与前后滑台驱动装置连接，所述抓料气缸和卸料气缸均固定安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下滑台与抓料气缸的活塞杆连接，所述抓料夹座固定在所述抓料上下滑台上，所述抓料夹座的中心处设有通孔；所述抓料组件包括用以上爪极和下爪极抓料的抓料杆、用以线圈抓料的卡块、压圈、第二压簧、卡位气缸和抓料门架，所述抓料门架为H型，其上端固定在所述抓料夹座上，所述抓料杆的上端固定在所述抓料门架的中部，所述抓料杆为中空杆，所述抓料杆内设有第一压簧、上涨芯、下涨芯和涨块，所述第一压簧位于上涨芯的上方，所述上涨芯位于所述下涨芯的上方，所述上涨芯与下涨芯安装在所述抓料杆的下端内，所述抓料杆的下端周向设有涨块安装孔，所述涨块安装孔与抓料杆的中心孔连通，所述涨块安装在所述涨块安装孔内，第一限位杆自上而下穿过抓料门架的中部、第一压簧、上涨芯和下涨芯，所述第一压簧的上端顶触在所述第一限位杆的上端的台阶面，所述第一压簧的下端顶触在所述上涨芯上；所述卡位气缸设置有两个，两个卡位气缸对称安装在所述抓料门架的下端的左右两侧，每个卡位气缸的活塞杆上设有一个卡块，所述卡块为L型，两个卡块正对布置，所述压圈位于所述卸料杆的下方，第二限位杆自上而下穿过抓料夹座、第二压簧与所述压圈连接，所述第二压簧的上端顶触在所述抓料夹座的底面，所述第二压簧的下端顶触在所述压圈的顶面，所述第二压簧设置有两个以上，两个以上的第二压簧均布在所述卸料杆的外周；所述卸料杆的上端与卸料气缸的活塞杆连接，所述卸料杆的下端自上而下依次穿过所述抓料夹座的通孔和压圈；所述卸料杆为中空杆，所述卸料杆上沿着其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车发电机转子装配设备，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，其特征在于：所述转子装配设备包括机架以及设置在机架上的用以输送上爪极、线圈和下爪极的工件输送机构、用以抓取工件的抓料机构、分度旋转工作台、用以将上爪极与下爪极合拢的合拢机构、用以输送转子轴的转子轴输送机构、用以将转子轴装配到合拢后的上下爪极内的入轴机构、用以将转子轴装配好的转子取出的自动取料机构和控制装置；所述工件包括下爪极、线圈和上爪极；所述工件输送机构的输送台板左右水平布置，其输送方向为自左至右，所述工件输送机构的输送台板上沿着其的输送方向分别设置有用以安放下爪极的下爪极放置器座、用以安放线圈的线圈放置器座和用以安放上爪极的上爪极放置器座，所述下爪极放置器座位于所述线圈放置器座的右侧，所述上爪极放置器座位于所述线圈放置器座的左侧，所述工件输送机构的上方设置有所述抓料机构，所述分度旋转工作台位于所述工件输送机构的后方，所述分度旋转工作台上设有四个工位，分别为抓料工位、合拢工位、入轴工位和取料工位，每个工位上均设有工件基座，相邻两个工件基座之间的圆心角为90度，所述分度旋转工作台与分度旋转工作台驱动装置连接，所述合拢机构位于所述合拢工位上，所述入轴机构位于所述入轴工位上，所述转子轴输送机构位于入轴机构与合拢机构的左侧，所述自动取料机构位于所述取料工位的右侧；所述工件输送机构、抓料机构、合拢机构、转子轴输送机构、入轴机构和自动取料机构均与所述控制装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车发电机转子装配设备，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，其特征在于：所述转子装配设备包括机架以及设置在机架上的用以输送上爪极、线圈和下爪极的工件输送机构、用以抓取工件的抓料机构、分度旋转工作台、用以将上爪极与下爪极合拢的合拢机构、用以输送转子轴的转子轴输送机构、用以将转子轴装配到合拢后的上下爪极内的入轴机构、用以将转子轴装配好的转子取出的自动取料机构和控制装置；所述工件包括下爪极、线圈和上爪极；所述工件输送机构的输送台板左右水平布置，其输送方向为自左至右，所述工件输送机构的输送台板上沿着其的输送方向分别设置有用以安放下爪极的下爪极放置器座、用以安放线圈的线圈放置器座和用以安放上爪极的上爪极放置器座，所述下爪极放置器座位于所述线圈放置器座的右侧，所述上爪极放置器座位于所述线圈放置器座的左侧，所述工件输送机构的上方设置有所述抓料机构，所述分度旋转工作台位于所述工件输送机构的后方，所述分度旋转工作台上设有四个工位，分别为抓料工位、合拢工位、入轴工位和取料工位，每个工位上均设有工件基座，相邻两个工件基座之间的圆心角为90度，所述分度旋转工作台与分度旋转工作台驱动装置连接，所述合拢机构位于所述合拢工位上，所述入轴机构位于所述入轴工位上，所述转子轴输送机构位于入轴机构与合拢机构的左侧，所述自动取料机构位于所述取料工位的右侧；所述工件输送机构、抓料机构、合拢机构、转子轴输送机构、入轴机构和自动取料机构均与所述控制装置连接。2.如权利要求1所述的汽车发电机转子装配设备，其特征在于：所述工件基座包括基座本体、基座上承板、爪极托板、上爪极定向块、铆刀、中心顶尖轴、基座固定板和基座下连板，所述爪极托板位于所述基座上承板的上方，所述基座上承板位于所述基座本体的上方，所述基座下连板位于所述基座固定板的下方，所述基座本体的下端自上而下依次穿过所述基座固定板、基座下连板；所述爪极托板与所述基座下连板通过基座导杆连接，所述基座导杆的下端穿过基座固定板与基座下连板固定连接，所述基座导杆的上端自下而上依次穿过导杆弹簧、基座上承板与爪极托板固定连接，所述导杆弹簧的上端与所述基座上承板固定连接，所述导杆弹簧的下端与所述基座固定板固定连接；所述基座本体的左右两侧设有通孔，所述上爪极定向块的下端穿过基座固定板设置在上爪极定向块顶杆的顶端上，所述上爪极定向块顶杆的下端可上下移动的安装在所述基座下连板上，所述上爪极定向块的上端自下而上依次穿过基座本体的通孔、基座上承板、爪极托板，所述上爪极定向块的顶端设有与上爪极的极爪配合定位的V型槽；所述铆刀为中空柱形铆刀，所述中空柱形铆刀自上而下依次穿过爪极托板的中心孔、基座上承板的中心孔、基座本体的中心孔并落在基座本体的中心孔台阶面上，所述中心顶尖轴安装于所述中空柱形铆刀内并与中空柱形铆刀可上下滑动连接；所述中心顶尖轴的上端固定连接有防止工作时自重下落的弹片。3.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备，其特征在于：所述转子装配设备还包括用以检测入轴后的转子是否合格的检测机构，所述检测机构位于所述取料工位的上方，所述检测机构包括检测架、用以检测下爪极的下端面位置的下检测环、用以检测上爪极的上端面位置的上检测环、电子尺和用以带动检测架上下移动的检测架气缸，所述检测架气缸竖直安装在所述机架上，所述检测架气缸的活塞杆与所述检测架连接，所述上检测环位于所述下检测环的上方，所述电子尺位于所述上检测环的上方，所述电子尺的探头与探头移动气缸的活塞杆连接，所述下检测环、上检测环、电子尺和探头移动气缸均安装在所述检测架上，所述下检测环与所述电子尺固定连接，所述电子尺的探头与所述上检测环连接，所述下检测环套装在所述下爪极外，所述下检测环的底面与所述下爪极的下端面齐平，所述上检测环套装在所述转子轴上，所述上检测环的底面与所述上爪极的上端面齐平。4.如权利要求1或2所述的汽车发电机转子装配设备，其特征在于：所述工件输送机构还包括输送底架、工件输送轨道和工件输送动力驱动装置，所述输送底架固定在所述机架上，所述工件输送动力驱动装置和所述工件输送轨道均安装在所述输送底架的上，所述工件台板的顶面上设有所述下爪极放置器座、线圈放置器座和上爪极放置器座，所述工件台板的底面安装在工件输送轨道上并与工件输送轨道形成左右滑动副，所述工件输送动力驱动装置的动力输出端与所述工件台板连接；所述工件输送机构设置有两套，两套工件输送机构前后并排布置。5.如权利要求2所述的汽车发电机转子装配设备，其特征在于：所述抓料机构包括抓料基座、抓料前后滑台、抓料上下滑台、抓料气缸、卸料气缸、抓料夹座、抓料组件和卸料杆，所述抓料基座安装在所述机架上，所述抓料前后滑台可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料上下滑台可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料前后滑台与前后滑台驱动装置连接，所述抓料气缸和卸料气缸均固定安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下滑台与抓料气缸的活塞杆连接，所述抓料夹座固定在所述抓料上下滑台上，所述抓料夹座的中心处设有通孔；所述抓料组件包括用以上爪极和下爪极抓料的抓料杆、用以线圈抓料的卡块、压圈、第二压簧卡位气缸和抓料门架，所述抓料门架为H型，其上端固定在所述抓料夹座上，所述抓料杆的上端固定在所述抓料门架的中部，所述抓料杆为中空杆，所述抓料杆内设有第一压簧、上涨芯、下涨芯和涨块，所述第一压簧位于上涨芯的上方，所述上涨芯位于所述下涨芯的上方，所述上涨芯与下涨芯安装在所述抓料杆的下端内，所述抓料杆的下端周向设有涨块安装孔，所述涨块安装孔与抓料杆的中心孔连通，所述涨块安装在所述涨块安装孔内，第一限位杆自上而下穿过抓料门架的中部、第一压簧、上涨芯和下涨芯，所述第一压簧的上端顶触在所述第一限位杆的上端的台阶面上，所述第一压簧的下端顶触在所述上涨芯上；所述卡位气缸设置有两个，两个卡位气缸对称安装在所述抓料门架的下端的左右两侧，每个卡位气缸的活塞杆上设有一个卡块，所述卡块为L型，两个卡块正对布置；所述压圈位于所述卸料杆的下方，第二限位杆自上而下穿过抓料夹座、第二压簧与所述压圈连接，所述第二压簧的上端顶触在所述抓料夹座的底面，所述第二压簧的下端顶触在所述压圈的顶面，所述第二压簧设置有两个以上，两个以上的第二压簧均布在所述卸料杆的外周；所述卸料杆的上端与卸料气缸的活塞杆连接，所述卸料杆的下端自上而下依次穿过所述抓料夹座的通孔和压圈；所述卸料杆为中空杆，所述卸料杆上沿着其上下长度方向设有长通孔，所述抓料门架的中部套装在所述长通孔内，所述抓料杆位于所述卸料杆内并其下端伸出压圈外。6.如权利要求2所述的汽车发电机转子装配设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金勇，吴晓峰，
申请(专利权)人：金华市捷欣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33