本发明公开了一种用于VSLAM的定位方法及扫描终端，所述定位方法包括：所述扫描终端获取一目标空间的场景模型；所述扫描终端在所述目标空间内获取至少一3D影像；识别3D影像中的目标特征点；在所述场景模型中查找所述目标特征点的位置，根据所述3...

本发明公开了一种基于投影光栅建模的建模方法及装置，所述建模方法通过一建模装置实现，所述建模装置包括至少一相机、一投影仪以及一处理器，所述建模方法包括：所述处理器标定所述相机以及投影仪；所述投影仪对待测物投射若干帧的第一周期的结构光图像，...

本发明公开了一种三维建模方法及装置，所述三维建模方法包括：处理器标定所述相机以及投影仪；处理器获取相机的曝光信息；投影仪对待测物投射若干帧的第一周期的结构光图像，所述第一周期根据所述投影仪的分别率获取；处理器利用所述曝光信息补偿所述结构...

本发明公开了一种用于相机与投影仪标定的分析系统及方法，所述分析系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的屏幕以及一处理器；处理器分别连接相机以及投影仪，处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；相机拍摄仅有标定图案的屏幕为标定影像；处理...

本实用新型公开了一种基于3D手机的建模装置，所述3D手机为设有3D摄像头的手机，所述建模装置包括一底座、一支撑杆以及一手机固定件，所述底座上设有一可旋转的圆形托盘；所述支撑杆通过一连接部与所述底座连接固定，所述支撑杆的内侧设有滑轨；所述...

本发明公开了一种用于VSLAM系统的TOF模组及VSLAM计算方法，TOF模组包括至少一光源、至少一成像单元以及一用于同步光源和成像单元的同步单元，成像单元包括一光传感器，光传感器上包括至少两个区域，至少两个区域中包括第一区域和第二区域...

本实用新型公开了一种用于建模的3D手机支架，所述3D手机支架用于支撑3D手机，所述3D手机支架包括一圆环形底座、一螺旋支撑架以及一手机固定件，所述螺旋支撑架设于所述圆环形底座上，所述螺旋支撑架的内侧设有滑轨；所述滑轨内设有一沿所述滑轨移...

本发明公开了一种基于滚动快门的相机设置方法及装置，所述相机设置方法包括：发出触发信号后投影仪投射预设灰度的灰度影像；相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像，所述相机为滚动快门相机；根据拍摄影像中的中行灰度值、预设灰度以及...

本发明公开了一种基于人工智能的头发3D建模装置及方法，头发3D建模装置包括一影像采集装置、一固定主体以及一处理器，固定主题包括一支撑臂、一转轴以及一圆弧形固定架，圆弧形固定架通过所述转轴悬挂于支撑臂上；所述影像采集装置包括至少1个相机镜...

本发明公开了一种用于投影光栅建模的成像方法及装置，所述成像方法通过一成像装置实现，所述成像装置包括至少两个相机、一投影仪以及一处理器，所述成像方法包括：所述处理器标定所述至少两个相机以及投影仪；所述投影仪对一平面区域投射若干帧结构光图像...

本发明公开了一种基于投影光栅建模的模型获取方法及装置，所述模型获取方法通过一模型获取装置实现，所述模型获取装置包括一相机、一投影仪以及一处理器，所述模型获取方法包括：标定所述相机以及投影仪；对一平面区域投射若干帧结构光图像；根据所述相机...

本发明公开了一种用于投影光栅建模的调节系统及方法，所述调节系统包括一影像采集装置、一投影仪、一投影屏以及一处理器；所述投影仪工作时，用于向投影屏投射一星状图；影像采集装置用于采集所述星状图的影像并向所述处理器传输影像信号；处理器用于分析...

本发明公开了一种基于滚动快门的投影光栅建模方法及装置，所述投影光栅建模方法包括：发出触发信号后投影仪投射连续的若干投影周期的光栅影像；相机在接收所述触发信号后拍摄所述光栅影像以获取建模影像，所述相机为滚动快门相机，所述相机的单行曝光时长...

本发明公开了一种用于投影光栅建模的相机设置方法及装置，所述相机设置方法包括：调节投影仪及相机同步；所述相机分别以第一曝光时长和第二曝光时长拍摄所述投影仪投影的预设帧数的影像，分别获取第一影像和第二影像，所述第一曝光时长大于投影仪投影预设...

本发明公开了一种相机与投影仪的标定系统及方法，标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器；处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；所述相机包括一摄像镜头，所述投影仪包括一...

本实用新型公开了一种便携式多相机拍照系统，所述便携式多相机拍照系统包括一支撑件、若干连接件以及若干补光部件，所述支撑件包括一底座以及一固定件，所述若干连接件与所述固定件可拆卸式连接，所述连接件与固定件的连接为电连接，每一连接件的一个侧面...

本发明公开了一种基于3D建模的距离检测方法及装置，所述距离检测方法包括：在第一位置获取拍摄目标的2D影像，2D影像的数量至少为1个；识别2D影像中所述拍摄目标的第一目标点和第二目标点的位置；在第一位置获取所述拍摄目标的3D影像；根据3D...

本发明公开了一种用于投影光栅建模的影像分析系统及方法，所述影像分析系统包括一影像采集装置、一投影仪、一投影屏以及一处理器；投影仪工作时，用于向投影屏投射一星状图；影像采集装置用于采集星状图的影像并向处理器传输影像信号；处理器用于分析所述...

本发明公开了一种用于投影光栅建模的同步方法及装置，所述同步方法包括：发出触发信号后投影仪投射预设灰度的灰度影像；相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像，所述相机为全局快门相机；根据拍摄影像中的灰度值、预设灰度以及相机曝光...

本发明公开了一种3D深度语义感知算法及装置，所述3D深度语义感知算法包括：获取一3D影像；将所述3D影像与一预存影像库匹配，预存影像库中每一预存影像上的影像点标记有语义信息；通过人工智能深度学习算法利用所述预存影像上影像点的语义信息来感...