本公开的实施例提供一种在数字输出模块中使用的保护电路，数字输出模块包括第一电压源(S1)和至少一个输出端子。保护电路包括：第一采样单元(1)，用于采样与来自第一电压源(S1)的输出电流相关的第一电压；第一比较单元(2)，用于将采样的第一...

一种多电平功率转换器(1)包括开关单元(20)，开关单元(20)中的每个包括开关器件(30)和能量存储元件(32)。开关单元包括第一类型的开关单元(20a)和第二类型的开关单元(20b)。转换器包括针对每个相的串联连接的开关单元的第一臂...

公开了一种用于过滤信号中的噪声的装置(100)。该装置包括被配置为过滤输入信号中的迟滞噪声以获得第一信号的迟滞滤波器电路(110)；包括被配置为过滤第一信号中的负脉冲噪声的负噪声滤波器电路(130)以及与负噪声滤波器电路(130)并联地...

提供一种干涉测定传感器，其具有：一个或多个波生成器(20，20')，其生成至少第一集合和第二集合，第一集合由均以第一波长为中心的两个波组成，第二集合由均以不同的第二波长为中心的两个波组成；以及感测元件(22)，由此被测对象分别引起第一集...

本公开涉及用于AC系统的转换器装置(1)。转换器装置包括：相臂，包括第一子转换器(2a)、第二子转换器(2b)以及配置用于将第一和第二子转换器与相线A连接的IPT接口(3)；以及连接到第一和第二子转换器的至少一个DC母线(5)。第一子转...

本公开涉及用于电气系统(4)的能量存储系统(ESS)(1)。ESS包括能量存储(2)和转换器接口，转换器接口被布置用于将能量存储连接到电气系统。转换器接口包括模块化多电平转换器(3)，其中，每个相臂包括多个串联连接的单元5，其中的至少一...

提供用于高压直流气体绝缘开关设备1的电力线缆终端装置3。电力线缆终端装置3包括：导电材料制成的外壳体4，外壳体4可在其第一端被固定连接至高压直流气体绝缘开关设备1；电力线缆10的端子部，电力线缆10包括电导体101、周向包围电导体101...

一种并联运动机器人(10)具有第一驱动臂(80)和第二驱动臂(90)，当机器人(10)在其正常工作区内操作时两个驱动臂交叉。驱动臂(80，90)由此与其中两个驱动臂(80，90)彼此远离指向的情况相比在水平方向上占据较少空间。

本公开的实施例涉及用于优化机器人单元的性能的方法和装置。机器人单元包括至少一个工作站和至少一个机器人。所述方法可包括通过对用于机器人单元的初始单元布局执行敏感性分析来确定对机器人单元的性能敏感的因素和对应工作站；以及基于确定的因素来对对...

本发明提供用于控制机器人的便携式装置及其方法。便携式装置包括：方向传感器，适于测量便携式装置的方向；HMI设备，适于检测相对于HMI设备的二维手动运动；和处理单元，适于接收第一信号和第二信号，第一信号表示测量到的便携式装置的方向，第二信...

本发明涉及用于控制客户端装置(28)与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的方法和计算机程序产品以及用于机器人单元的接口装置。装置(24)包括将用于客户端装置(28)的连接性提供至可经由本地寻址空间访问的辅助机器人单元功能(38...

提供了一种通过工业机器人将对象移动到目标位置的方法，其中机器人包括至少一个臂以及安装在至少一个臂的末端的执行器单元。该方法包括：使机器人通过执行器单元拾取位于第一位置的对象并将被拾取的对象移动到第二位置；以及响应于第二位置与目标位置之间...

一种用于基于由动画软件限定的机器人的运动的描述来限定协作表演节目的多个真实机器人的运动的系统。系统包括：至少一个存储器(3，5)，用于存储描述在节目期间的机器人的运动的多个分段，各分段包括限定时间段期间的机器人中的一个机器人的运动的描述...

本公开涉及由控制单元(6)执行的方法，用于控制配置成使微电网(1)稳定的能量存储装置(4)，方法包括：获得关于在微电网的本地点(7)测量的与本地基准的电压和/或频率偏差的本地偏差信号(VL、fL)，其中能量存储装置连接在本地点处并且能够...

燃气轮机负载断开时的转速调节方法中，连接至燃烧室（１０）上的燃料管道（８）可以通过调节阀（５）及控制阀（６）来控制。燃烧室由预混式燃烧器（１１）所驱动。一些预混式燃烧器作为空载燃烧器（１１ａ）来使用，而其它预混式燃烧器作为主燃烧器来运行...