列车轮径的校准方法及校准系统技术方案

本发明专利技术公开了一种列车轮径的校准方法及校准系统，该方法包括如下步骤：步骤S11：脉冲测距装置的计数器和速度计的计数器分别对脉冲测距装置脉冲和速度计脉冲计数，开始计数时，同时记录脉冲测距装置脉冲计数初始值和速度计脉冲计数初始值；步骤S12：列车行驶一定时间后，同时记录脉冲测距装置脉冲计数值和速度计脉冲计数值；步骤S13：根据所述脉冲测距装置脉冲计数值和所述脉冲测距装置脉冲计数初始值获得列车累计行进距离；步骤S14：根据所述速度计脉冲计数值和所述速度计脉冲计数初始值两者之差、以及所述列车累计行进距离得出列车的轮径。使得列车能够在行驶过程中随时进行轮径校验，提高了轮径校验的精确度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种列车轮径的校准方法及校准系统，该方法包括如下步骤：步骤S11：脉冲测距装置的计数器和速度计的计数器分别对脉冲测距装置脉冲和速度计脉冲计数，开始计数时，同时记录脉冲测距装置脉冲计数初始值和速度计脉冲计数初始值；步骤S12：列车行驶一定时间后，同时记录脉冲测距装置脉冲计数值和速度计脉冲计数值；步骤S13：根据所述脉冲测距装置脉冲计数值和所述脉冲测距装置脉冲计数初始值获得列车累计行进距离；步骤S14：根据所述速度计脉冲计数值和所述速度计脉冲计数初始值两者之差、以及所述列车累计行进距离得出列车的轮径。使得列车能够在行驶过程中随时进行轮径校验，提高了轮径校验的精确度。【专利说明】列车轮径的校准方法及校准系统
本专利技术涉及列车轮径校准领域，尤其是列车轮径的校准方法及校准系统。
技术介绍
在城市轨道交通应用系统中，对列车进行测速是通过速度计实现的，速度计的工作原理:车轮转动一圈会产生固定个数的脉冲，列车行驶一段距离后，根据列车的轮径、速度计计数器所计得的个数可以获知行驶的路程，进一步获取列车的速度，因此，列车轮径直接影响到测量结果的精确性。由于在列车行进过程中，可能造成列车的车轮磨损，轮径也因此会发生变动，现有的轮径校准方法中，需要预先铺设在轨道上的两个或多个专用的轮径校准信标，通过两个信标确定用于测速的距离，根据经过两个信标的过程中产生的脉冲来计算列车轮径，但是这种方法存在以下缺点:1)用于轮径校准的信标安装的位置必须有很高的精度，这将增加工程难度和信标成本；2)信标查询设备在锁定信标的位置时会产生一定偏差，影响轮径校准计算结果的精度；3)—般情况下，信标被安置在转换轨的平直轨道上，用于在列车进入正线前进行轮径校准，如果列车在中途系统制动后重启，则无法再次进行轮径校准；4)在轮径校准过程中，若出现空转打滑等现象，则直接影响轮径校准的精度。综上所述，目前急需一种列车轮径的校准方法及校准系统能够解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种列车轮径的校准方法及校准系统，使得列车能够在行驶过程中随时进行轮径校验，并且在出现列车的车轮空转打滑的情况下不影响轮径校验的结果，提高了轮径校验的精确度。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案:一种列车轮径的校准方法，该方法包括如下步骤:步骤Sll:脉冲测距装置的计数器和速度计的计数器分别对脉冲测距装置脉冲和速度计脉冲计数，开始计数时，同时记录脉冲测距装置脉冲计数初始值RD-CNTtl和速度计脉冲计数初始值SSjNTtl ；步骤S12:列车行驶一定时间后，同时记录脉冲测距装置脉冲计数值RD_CNTi和速度计脉冲计数值SSjNTi ；步骤S13:根据所述脉冲测距装置脉冲计数值RD_CNTi和所述脉冲测距装置脉冲计数初始值RD-CNTtl获得列车累计行进距离S ；步骤S14:根据所述速度计脉冲计数值SS_CNTi和所述速度计脉冲计数初始值SS_CNT0两者之差、以及所述列车累计行进距离S得出列车的轮径WHEEL_DIAM。作为优选，在步骤S14后还包括校准验证方法:重复步骤S11-S14，再次计算列车的轮径，若连续两个轮径进行比对后的差值在允许范围内，则完成校验；否则，继续重复步骤SI 1-S14，直到连续两次轮径差值落入允许范围内。作为优选，在步骤Sll之前还包括步骤SlO:设定一工作条件，判断脉冲测距装置是否满足工作条件，若否，则等待一段时间后再次判断；若是，则进入步骤S11。作为优选，在对所述脉冲测距装置脉冲和速度计脉冲计数之前，计算列车的即时加速度Ai,当所述即时加速度Ai大于预定加速度Amin时才开始计数；并且，对所述脉冲测距装置脉冲和速度计脉冲计数过程中，持续周期判断即时加速度Ai是否满足大于预定加速度Amin，若不满足，则返回步骤SlO ;所述即时加速度Ai的计算公式为:Ai= (V1-Vi^1)A (O其中，H1是脉冲测距装置提供的本周期和上周期的测速值；T为一个周期的时间。作为优选，步骤S12中累计行进距离S的计算公式为:S= (RD-CNT1-RD-CNT0) XRD_PULSE_DIST (2)其中，脉冲测距装置单脉冲距离(RD_PULSE_DIST)表示脉冲测距装置输出的一个脉冲的列车的位移。作为优选，步骤S14中列车的轮径WHEEL_DIAM计算公式如下:SS_PULSE_DIST=S / (SS-CNT1-SS-CNTci) (3)WHEEL_DIAM=S S_PULSE_DIST X SS_CNT_1CYC/PI (4)其中，速度计单脉冲距离SS_PULSE_DIST表示速度计输出的一个脉冲的列车的位移，由累计行进距离S除以该距离内速度计累计的脉冲个数得出；速度计单圈脉冲个数ss_CNT_1CYC表示车轮转动一圈、速度计输出的脉冲个数；PI表示一个圆周率。一种列车轮径的校准系统，包括:脉冲测距装置，所述脉冲测距装置的第一输出端输出脉冲测距装置脉冲、第二输出端输出脉冲测距装置质量评估状态；速度计,输出端输出速度计脉冲；车载控制系统，包括第一计数器，输入端连接脉冲测距装置的第一输出端并对接收到的脉冲测距装置脉冲进行计数；通信口，输入端连接脉冲测距装置的第二输出端并接收脉冲测距装置质量评估状态；第二计数器，输入端连接速度计的输出端并对接收到的速度计脉冲进行计数。作为优选，使用上述任意一项所述的校准方法。作为优选，所述的脉冲测距装置为多普勒雷达。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有如下突出优点:1.本专利技术通过脉冲测距装置的计数、速度计的计数实现轮径的测量校准，首先根据脉冲测距装置的计数结果计算出列车的行驶距离，接着根据该行驶距离以及速度计的计数结果计算出列车的实际轮径，克服了现有技术中通过安置信标来进行车轮校验使得难度成本大的问题，并且列车行驶过程中可以随时进行轮径校准，灵活度增大。2.本专利技术通过重复轮径校准步骤的方法，对轮径校准的结果进行校验，保证了轮径校准的正确性，提高了精确度。3.本专利技术通过设定一预定加速度Amin，并周期性地判断列车的实际加速度是否大于该预定加速度Amin，保证列车在大于该预定加速度Amin时才能进行轮径校准，即只有当列车处于牵引或轻度制动的情况下才可以进行轮径校准，确保轮径校准只在车轮不出现打滑的情况下才进行，过滤了该打滑现象后进一步提高了精确度。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例的列车轮径的校准系统结构框图；图2为本专利技术实施例的列车轮径的校准方法的流程图；图3为本专利技术实施例的列车行驶过程中用于计数的脉冲测距装置脉冲和速度计脉冲示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。图1示出了本专利技术实施例的一种列车轮径的校准系统结构框图，包括:脉冲测距装置3，脉冲测距装置3的第一输出端输出脉冲测距装置脉冲、第二输出端输出脉冲测距装置质量评估状态；速度计2，输出端输出速度计脉冲；车载控制系统1，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许明，李焕逸，张鑫，
申请(专利权)人：浙江众合机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：